变频器的用法 变频器变频器 ET 200pro FC 和 ET 200pro F-FC（故障安全类型）是具有模块化设计的变频器，可 完全嵌入到分布式I/O 系统 ET 200pro 中。以下部分介绍了如何组态两个模块。 消息帧 模块的消息帧数目和操作模式只能显示，不能被修改。应用程序 ID 变频器中保存的参数可作为一个整体，使用应用程序 ID 进行标识。请输入一个值范围为 0 到 65535 的应用程序ID。在启动（或拔出/插入）过程中，系统会将该 ID 与变频器上所存储的 应用程序 ID 进行比较。应用程序相同的变频器通常会进行相同的组态，并且以相同的应用程序 ID 进行标识。具有 相同应用程序 ID的变频器可以进行互换。只有当两个变频器具有相同的应用程序 ID 时，才 能将其中一个变频器的组态完全复制到另一个变频器（例如，通过MMC）。 应用程序不同的变频器会进行不同的组态，由不同的应用程序 ID 进行标识。这样可以在一开始就避免组态不正确的变频器位于错误的插槽中，即位于错误的应用程序中。它还可以避 免保存在变频器中的组态不小心被保存在 MMC中的任何组态覆盖。以此组态为例： • STEP 7 原始组态中插槽 1 中的模块同样插入当前组态中的插槽 1 中。 • 插槽 2中的模块位于当前组态中的插槽 2 中。 • 插槽 3 中的模块在当前组态中不存在。 • 插槽 4 中的模块实际插入当前组态中的插槽 3中。 控制数据记录 196 的组件（见上图）： •block_length：注意此处控制数据记录的长度，此例中为：8（字节）。使用以下公式计 算长度：“已分配的插槽数”+ 4。 •block_ID：此处输入数字 196。 • 版本：ET 200pro 使用控制数据记录 196 版本 1。 • 次版本：ET200pro 使用控制数据记录 196 次版本 0。 • slot_IM：IM 模块始终插入 ET 200pro 的插槽 0 中。插槽1 始终包含作为固定模块集成在 IM 模块中的虚拟电源模块。“slot_IM”（名称无法更改）可以包含任何值。ET 200pro 的组态控制不会解释该字节。 • slot_2：已组态模块 2 插入插槽 2 中（值为“2”）。 •slot_3：当前组态中不存在已组态模块 3（值为“0”）。 • slot_4：已组态模块 4 插入当前组态的插槽 3中（值为“3”）。写入数据记录 将控制数据记录传送到 ET 200pro 模块。 为此，调用扩展的WRREC（写数据记录）指令并传送创建的控制数据记录。 如果未传送控制数据记录，则接口模块将使用 STEP 7创建的原始组态。此时，以下情况适 用：已组态模块 x 插入实际插槽 x 中。 通过硬件标识符对接口模块寻址 要使用指令 WRREC传送数据记录 196，必须输入扩展名为“∼Head”的 IM 子模块的硬件标识符作为该指令的输入参数。此硬件标识符的系统常量可以是“IO-Device_2∼Head”。选定设备的系统常量通常显示在网络视图的“系统常量”(System constants) 选项卡中。可使用相关 的值进行寻址。
ET 200pro 的回读数据记录197 回读数据记录 197 用于读取站（在此例中为 ET 200pro）的实际组态。 此数据记录用于检查 ET 200pro的真实组态（实际组态）。各组态模块的反馈数据记录用于 指示这些模块实际是否可用。 • 值“1”表示已将相应模块插入相应插槽。 •值“0”则表示所有其它可能的情况（插入的模块不正确，空插槽）。 示例： 已通过 STEP 7 为插槽 4 组态了一个模块。在当前组态中已使用数据记录 196 将该模块移动到插槽 3。 如果该模块确实在插槽 3 中，则将通过值“1”指示(status_slot_4 = 1)。 组态详细信息： 数据块的组态对应于通过 STEP 7 完成的 ET 200pro的原始组态。 每个模块在数据记录中占用一个字节。数据记录中每个字节的位置都对应于 STEP 7 原始组 态中模块的位置。 字节顺序：• “status_slot_IM”（数据记录中的字节 4）对应组态中插槽 1 中的模块。 • “status_slot_2”（字节5）对应组态中插槽 2 中的模块。• “status_slot_3”（字节 6）对应组态中插槽 3 中的模块。 • 依此类推。以下示例是带有 4 个模块的组态。因此，值“8”在数据记录的“block_length”元素中显示。 如果在 STEP 7中组态带有较少模块的 ET 200pro，数据块会变短。可以为控制数据记录的组件选择任意名称（例如“status_slot_2”）。 “status_slot_x”的含义如下： •status_slot_x 中的值“1”表示模块 x 已插入正确的插槽 • status_slot_x中值“0”指示所有其它可能的选项（插入的模块不正确，模块不存在）。 示例： 下图显示了带有四个模块的 ET 200pro的回读数据记录 197。 • 模块 3 不存在（这在控制数据记录 196 中分配，请参见上文“控制数据记录 196 的示例” 部分）• 其它三个模块均插入 ET 200pro 中。读取回读数据记录 197 可以使用指令 RDREC 从 ET 200pro中读取回读数据记录 197。RDREC 将进行异步操作。如 果在启动 OB 中调用RDREC，则必须使用循环多次调用该指令，直到输出参数“BUSY”或 “DONE”表示数据记录已经读取。 要使用指令 RDREC读取数据记录 197，必须输入扩展名为“∼Head”的 IM 子模块的硬件标识符作为该指令的输入参数。此硬件标识符的系统常量可以是“IO-Device_2∼Head”。选定设备的系统常量通常显示在网络视图的“系统常量”(System constants) 选项卡中。可使用相关 的值进行寻址。适用于CM/CP 1500 的 IPv4 路由 通信模块之间的 IPv4 路由 此功能支持机架中的通信模块之间通过背板总线实现静态 IPv4路由。这意味着通过站的两 个通信模块连接的两个子网之间的路由是通过站的背板总线实现的。 支持此功能的模块如下： •CP 1545‑1 • CM 1542‑1 固件版本 V2.0 及以上版本 • CP 1543‑1 –激活了安全功能的固件版本 V2.0 及以上版本 – 激活了安全功能的固件版本 V2.1 及以上版本 限制条件：不支持通过通信模块在站的CPU 中进行 IPv4 路由。 请注意： 如果要使用 IP 路由，只能为站中的一个通信模块组态一个路由器。 带有CM 1542‑1 的 IP 组态可用作 PROFINET IO 控制器 如果 CM 中启用了通过背板总线进行 IPv4路由功能并用作 PROFINET IO 控制器，则下位 IO 设 备的 IP 组态需注意以下事项： 如果下位 IO 设备的 IP地址组态固定（“在项目中设置 IP 地址”(Set IP address in the project) 选项），则连接该 IO设备时不支持通过 CM 进行 IPv4 路由。 要通过 CM 使用 IPv4 机制路由到这些 IO 设备，在下位 IO 设备的 IP组态中必须执行以下设 置： • 首先，为 IO 设备选择“使用路由器”(Use router) 选项。 将 IO 控制器 (CM) 的IP 地址复制到路由器的地址字段中。 • 为 IO 设备激活“在设备中直接设置 IP 地址”(IP address is setdirectly at the device) 选项。适用于 CP 154x-1 的 IPv6 用于 CP 1543‑1 /CP 1545‑1 的 IPv6 CP 的所有 IP 服务都支持因特网协议版本 V4 (IPv4) 在 CP的以下服务和应用中，支持 IPv6 格式的附加地址规范： • FETCH/WRITE：PC 站、SIMATIC S5或第三方设备直接进行写/读访问 • FTP 客户端：通过 FTP_CMD 程序块，从 S7-1500 CPU 对 FTP 服务器进行FTP 访问 • FTP 服务器：从 FTP 客户端对 S7-1500 CPU 数据存储区进行 FTP 访问 • SNMP：通过MIB 基于 SNMP 协议进行数据查询 • 电子邮件：使用 T_Mail 程序块从 S7-1500 CPU进行数据传输。硬件诊断的主要方法 硬件诊断的主要方法 可按如下方式执行硬件诊断： • 使用在线和诊断视图 • 使用“在线工具”任务卡• 使用巡视窗口的“诊断 > 设备信息”区域 • 使用诊断图标，例如，在设备视图和项目树中 在线和诊断视图的结构在线和诊断视图由两个并排的窗口组成： • 左侧窗口显示一个包含文件夹和组（打开文件夹时显示）的树结构。 •右侧窗口包含有关所选文件夹或所选组的详细信息。 其中包括“在线访问”组以及“诊断”和“功能”文件夹： • “在线访问”组：显示当前是否存在与相关目标的在线连接。 另外，可以建立或断开在 线连接。 • “诊断”文件夹： 包含所选模块的多个诊断组。 •“功能”文件夹： 包含多个组，您可以在这些组中对所选模块进行设置或向该模块发出命 令。“在线工具”任务卡的功能和结构对于本身具有操作模式的模块（例如 CPU），通过“在线工具”任务卡可以读取模块的当前 诊断信息及命令。如果选择了本身不具有操作模式的模块，或者在激活“在线工具”任务卡之前选择了多个模 块，则该任务卡仅与相应的 CPU 有关。“在线工具”任务卡由以下窗格组成： • CPU 控制面板 • 循环时间 • 存储器 说明只有当模块控制着相关功能并且存在在线连接时，窗格才会填充有内容。如果没有到相应模块的在线连接，则“无在线连接”将以蓝色显示在每个窗格中。 如果 断开现有的在线连接，则将显示“此目标不可用”。巡视窗口的结构或“诊断”选项卡 巡视窗口的“诊断”(Diagnostics) 选项卡本身包含几个选项卡。 在这些选项卡中，以下选项卡与硬件诊断有关。 • 设备信息 此选项卡与所有已建立在线连接的在线设备（如 CPU）相关，同时还与分配给这些在线 设备的设备（例如PROFINET 设备和 PROFIBUS 从站）相关。 与故障在线设备以及故障设 备相关的报警均在此处输出。 说明当模块发生故障时，将会显示什么内容？ 如果设备中的模块发生故障，则仅显示相关的设备或其代理（例如，前端模块），但不 显示模块本身。故障设备“在顶部”显示，而不是在其在线设备下的层级视图中显示（就像在项目树中 一样）。确定哪些在线连接的设备有故障 故障设备概述巡视窗口的“诊断 > 设备信息”区域中提供了在线连接的故障设备的概览。