脉冲扩展和抖动监视脉冲扩展是一种改变数字量输入信号的功能。 数字量输入端的脉冲至少会扩展到参数中所 设置的长度。如果输入脉冲已经超出指定的长度，则长度不会改变。 如果想要扩展脉冲，则单击此选择框来选择时间。如果不想扩展脉冲，则选择“---”条目。 抖动监视是针对数字量输入信号的过程控制功能。它检测并报告过程控制中信号的异常变化，例如输入信号在“0”和“1”之间频繁波动。 只有在为此输入启用了组诊断的情况下，才可以进行抖动监视。 监视窗口和信号改变次数使用“监视窗口”(Monitoring window) 和“信号改变的次数”(Number of signal changes) 这两个参数进行抖动监视： 信号第一次变化时，将启动设置的监视窗口时间。 如果在此期间内，信号变化的频繁程度超出信号改变次数参数所允许的程度，则会发出抖动错误信号。 如果在监视窗口时间内未检测到抖动错误，监视窗口可以在下次信号变化时重新启动。 说明 如果为输入通道设置脉冲扩展，这也会对该通道启用的抖动监视产生影响。“扩展脉冲”信 号是抖动监视的输入信号。 因此，应确保为脉冲扩展和抖动监视所设置的值彼此兼容。IQ 传感模块 8 I的属性 属性 8 I 模块具有下列属性： • 可与具有 I®、光电近接开关的传感器连接：例如，反射传感器、散射传感器和 激光传感器。 • 它可在 S7-300 中集中式使用或 在 ET 200M 中分布式使用。 •您Zui多可将 8 个传感器连接至每个模块。 每个传感器需要一条两线电缆。 • 预留了可为其分配参数的功能。 •具有可为其分配参数的时间功能、开关滞后、同步组 • 可指定灵敏度和距离值（使用“I Opto”FB 的IntelliTeach） • 示教 • 可在操作期间删除和插入传感器（自动重新分配参数） 抗干扰组 仅适用于光学 IQ传感设备（IQ 配置文件 ID 1）。 对于 IQ 配置文件 ID 为 128 的 IQ传感设备（超声波），请参见通道特性参数下的“多路传输/ 同步模式”。 通过分配抗干扰组来预防干扰（如散射光）。 这表示： •抗干扰组： 无（= 默认） 一个或多个模块上的光学传感器会在安排不当时相互影响。 • 抗干扰组： 3 或 4 带有抗干扰组 3 或 4的相同模块上的光学传感器无法相互影响。类似的，带有抗干扰组 3 或 4 的不同模块上的光学传感器也无法相互影响。无需在 IQ传感设备之间保持Zui小间隔， 并且可以将 2 个回射式传感器在 1 个反射器上对齐。
安装同一抗干扰组中的传感器时，必须保持Zui小间隙（请参见传感器包装插页），以避免互 相干扰。 编码器类型此参数用于设置每个通道的传感器类型： • 反射传感器或 • 散射传感器或 • 禁用开关滞后散射传感器或生产过程中的故障可能会导致信号波动。 测量值随后会完全更改开关阈值（已 检测到对象 — 未检测到对象）。您可以使用开关滞后参数来防止此开关阈值发生波动。 这 将确保在传感器上获得稳定的输出信号。 您可为开关滞后参数分配 5 %/10%/20 %/50 % 的值。 要求 您只可以为具有背景淡出的散射传感器设置开关滞后参数。多路传输/同步模式 为了防止在空间上接近的IQ 传感超声波设备之间的相互影响（IQ 配置文件 ID 为 128 的设备），需使用“多路复用/同步模式”(Multiplex/synchronous mode) 参数。多路传输/同步模式参数的设置禁用：在空间上接近的 IQ 传感超声波传感器之间可能出现相互干扰（默认）。循环时间由 IQ 传感超声波传感器确定。 多路传输：IQ传感超声波传感器逐个确定过程值（距离），以防止它们相互影响。这里的 循环时间是要多路传输的 IQ传感超声波传感器上已组态的同步循环时间的总和。 同步：IQ 传感超声波传感器在同一时间确定过程值（距离），以防止它们相互影响。这里的循环时间对应于要同步的 IQ 传感超声波传感器中Zui长的已组态同步循环时间。 例如，可以对平行排列且共享一个扩展检测区的多个 IQ传感超声波传感器的特定功能使用 同步操作。传感器同时发出超声波脉冲。对象进入检测区后，离对象Zui近的传感器将Zui快收到反射。因此不仅可以检测到对象，还能确定其位置。 AFI 值 使用 AFI 值（应用系列标识符，在 ISO 15693-3guojibiaozhun中定义），可以为不同的应用选择 转发器。仅处理其 AFI 值与传感器上设置的值一致的转发器。当转发器的AFI 值为“0”时，才 可以识别转发器；而转发器的处理与传感器的 AFI 值无关。 只有在 ID系统支持此参数时，才会用到它；否则可分配任何值（通常为“0”）。 转发器类型 根据转发器的类型，必须组态是 ISO转发器还是供应商特定的型号。 对于符合guojibiaozhun ISO 15693的转发器，应该选择值“1”；对于其它所有类型，应设置“0”。 根据这一设置，传感器中将选择两个空气接口驱动程序之一。 只有在 ID系统支持此参数时，才会用到它；否则可分配任何值（通常为“0”）。组态 ET 200S 简介 对于 ET 200S系列，可以在硬件目录的“分布式 I/O”下方找到多种模块。分配参数 有关组态和参数分配的信息，请参见“另请参见”。 变频器变频器的用法 变频器 变频器 ICU24 和 ICU24F（故障安全型）采用模块化设计，可完整地嵌入分布式 I/O 系统 ET200S 中。这两种模块的参数化如下： 消息帧 模块的消息帧数目和操作模式只能显示，不能被修改。 应用程序 ID变频器中保存的参数可作为一个整体，使用应用程序 ID 进行标识。请输入一个值范围为 0 到 65535 的应用程序ID。在启动（或拔出/插入）过程中，系统会将该 ID 与变频器上所存储的 应用程序 ID 进行比较。应用程序相同的变频器通常会进行相同的参数化，并且以相同的应用程序 ID 进行标识。具 有相同的应用程序 ID的变频器可以进行互换。只有当两个变频器具有相同的应用程序 ID 时， 才能将其中一个变频器的参数完全复制到另一个变频器（例如，通过MMC）。 应用程序不同的变频器会进行不同的参数化，由不同的应用程序 ID 进行标识。这样可以在一开始就避免参数化不正确的变频器位于错误的插槽中，即位于错误的应用程序中。它还可 以避免保存在变频器中的参数不小心被保存在 MMC中的任何参数覆盖。 启用诊断中断 可以为变频器启用诊断中断。如果启用了诊断中断，CPU 中必须具有可用的 OB 82 ，以用于处理诊断事件。
ET 200pro，带有自己的 CPU 模块 ET 200pro，带有自己的 CPU ET200pro 可配装自己的 CPU（如，CPU 1516pro）。 此时，请注意以下规则： CPU 1516pro 的扩展规则： •CPU 1516pro 可扩展Zui多 16 个模块。 • 总宽度不得超过 1 米。 宽模块的扩展在带有宽模块（如，变频器或电机起动器）的组态中，如果超出了 1 米的Zui大宽度，则该组 态无法编译。此时，需减少组态宽度。ET 200pro 的组态控制 工作原理 通过组态控制，可以更改 ET 200pro 的原始组态（通过 STEP 7组态创建）并以修改后的组 态运行 ET 200pro。该组态不再需要 STEP 7：通过用户程序向 ET 200pro指示已组态模块实 际插入了哪个插槽。 此时，可使用控制数据记录 196 在该数据记录中，通过代码可指出实际组态中哪些模块缺失或哪些模块所在插槽与原组态不同。组态控制对模块的参数分配没有影响（例如，诊断报 警的启用）。然后，调用“WRREC”指令并使用它将数据记录写入 ET 200pro 的接口模块。组态控制为用户提供了灵活性，只要实际组态不超过预设的Zui高组态（Zui初使用 STEP 7 创 建），就可以改变 ET 200pro的组态。 下面几部分将介绍如何启用组态控制。另外还概述了如何构建控制数据记录 196 和回读数 据记录 197。要求 已将 CPU启动参数“比较预设组态与实际组态”(Compare preset to actual configuration) 设置为“即使不一致也启动 CPU”(Startup even if mismatch)（默认设置）。同样也为ET 200pro 各个模块的启动参数选择此设置。 启用组态控制 在 STEP 7 中组态 ET 200pro时（“组态控制”(Configuration control) 区域）启用“允许通过 用户程序重新组态设备”(Allow toreconfigure the device via the user program) 参数。 组态 ET 200pro的控制数据记录 196 每个模块在控制数据记录 196 中占用一个字节。 数据记录中每个字节的位置都对应于 STEP 7原始组态中的一个模块： • “slot_IM”（下图数据记录中的字节 4）对应组态中插槽 1 中的模块。 • “slot_2”（字节5）对应组态中插槽 2 中的模块。 • “slot_3”（字节 6）对应组态中插槽 3 中的模块。 • 依此类推。 “slot_x”字节 当前插槽由分配给“slot_x”中的数字（通过它的值）进行编码。示例： • 字节 5 中的值“2”表示将Zui初插入插槽 2的模块分配给当前组态中的插槽 2 (slot_2 = 2)。 • 字节 5 中的值“3”表示将Zui初插入插槽 2的模块分配给当前组态中的插槽 3 (slot_2 = 3)。 • 字节 5 中的值“4”表示将Zui初插入插槽 2的模块分配给当前组态中的插槽 4 (slot_2 = 4)。 • 依此类推。 没有用于 ET 200pro 的保留模块（与 ET200S 或带有 BU 盖板模块的 ET 200SP 不同）。因此， 不可设置“slot_x”的位 7。“slot_x”中的值“0”表示在当前组态中没有插入该模块。 控制数据记录 196 的示例 下图显示了用于组态带有四个模块的 ET200pro 的控制数据记录 196。