SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK71-1JH3

             使用 IEC 定时器和计数器(S7-1200, S7-1500) IEC 定时器和计数器的优势 IEC 定时器和计数器的统一应用，可显著提高程序代码的运行效率。采用这种方式具有以下优势： • 通过新生成的背景数据块，可对块进行多次调用。 • IEC 计数器的计数范围更大。 • 与 S5定时器相比，IEC 定时器性能更佳，且计时更为准确。 STEP 7 V5.x 中的编程方式 在 STEP 7 V5.x 中，S5定时器和计数器通过一个数字进行juedui寻址。由于这种寻址方式与具 体数字相关，S5 定时器和计数器无法对程序块进行重用。定时器值的范围限制为 9990 秒，而计数器的Zui大编号限值为 999。 STEP 7 TIA Portal 中的操作步骤在调用或需使用时，需要在程序块中对该 IEC 定时器和计数器进行声明。IEC 定时器是一种 数据类型为IEC_TIMER、IEC_LTIMER 或 TON_TIME 和 TON_LTIME 的结构，也可声明为块中 的局部变量。IEC计数器是一种数据类型为 IEC_SCOUNTER、IEC_USCOUNTER 之类的结构。

          编程示例 以下示例说明了“MOVE_BLK指令的工作原理：块移动”。将一个 ARRAY 块复制到另一个 ARRAY 块中：TIA Portal 中的编程示例以下示例说明了如何将 IEC 定时器和 IEC 计数器声明为局部变量：也可将结构化的 IEC 定时器和 IEC计数器创建为多重实例，并用于程序代码中。 1. 为此，需创建一个 ARRAY of TON 类型的全局数据块。数据类型 TON不会显示在下拉列表中， 但可手动输入：以多重实例方式调用定时器 如果要使用 IN参数以多重实例方式启动一个定时器，则在程序代码中不得提前对其进行初 始化。在这种情况下，在 IN参数处调用的定时器无法再识别信号的上升沿，并且定时器不 会启动：1.在块接口的“Static”部分，将定时器“Time_1”创建为数据类型为“TP_TIME”的多重实例。2.编写以下程序代码：有效数据类型概述 数据类型组的有效性 数据类型组中定义有数据的属性，例如：内容及有效存储区的表示。在用户程序中，可使用预定义的数据类型，并将这些数据类型添加到用户自定义数据类型中。 此时，可使用以下类别： •基本数据类型（二进制数、整数、浮点数、定时器、DATE、TOD、LTOD、CHAR、 WCHAR） •复杂数据类型（DT、LDT、DTL、STRING、WSTRING、ARRAY、STRUCT） • 用户自定义数据类型（PLC 数据类型(UDT)） • 指针 • 参数类型 • 系统数据类型 • 硬件数据类型 下表列出了各种 S7-CPU 中支持的数据类型：WORD数据类型无法比较大小。该数据类型中只能处理可由 INT 和 UINT 数据类型处理的相 同的十进制数据。 SCL中无法使用“BCD”格式。 SCL 和 GRAPH 中无法使用“十进制序列”。SINT（8 位整数） (S7-1200,S7-1500) 说明 数据类型 SINT (Short INT) 的操作数长度为 8 位，由以下两部分组成：一部分是符号，另一部分是数值。位 0 到 6 的信号状态表示数值。位 7 的信号状态表示符号。符号可以是“0”（正 信号状态），或“1”（负信号状态）。数据类型 SINT 的操作数在存储器中占用 1 BYTE。USINT（8 位整数） (S7-1200, S7-1500) 说明数据类型 USINT (Unsigned Short INT) 的操作数长度为 8 位，包括无符号数值： 数据类型 USINT的操作数在存储器中占用 1 BYTE。 下表列出了数据类型 USINT 的属性：INT（16 位整数） 说明 数据类型 INT的操作数长度为 16 位，并由两部分组成：一部分是符号，另一部分是数值。位 0 到 14 的信号状态表示数值。位 15的信号状态表示符号。符号可以是“0”（正信号状态），或 “1”（负信号状态）。 数据类型 INT 的操作数在存储器中占用 2BYTE。 下表列出了数据类型 INT 的属性：UINT（16 位整数） (S7-1200, S7-1500) 说明 数据类型UINT (Unsigned INT) 的操作数长度为 16 位，包括无符号数值。 数据类型 UINT 的操作数在存储器中占用 2BYTE。 下表列出了数据类型 UINT 的属性：DINT（32 位整数） 说明 数据类型 DINT (Double INT)的操作数长度为 32 位，并由两部分组成：一部分是符号，另一 部分是数值。位 0 到 30 的信号状态表示数值。位 31的信号状态表示符号。符号可以是 “0”（正信号状态），或“1”（负信号状态）。 数据类型 DINT 的操作数在存储器中占用 4BYTE。UDINT（32 位整数） (S7-1200, S7-1500) 说明 数据类型 UDINT (UnsignedDouble INT) 的操作数长度为 32 位，包括无符号数值。 数据类型 UDINT 的操作数在存储器中占用 4 BYTE。下表列出了数据类型 UDINT 的属性：LINT（64 位整数） (S7-1500) 说明 数据类型 LINT (Long INT)的操作数长度为 64 位，并由两部分组成：一部分是符号，另一部 分是数值。位 0 到 62 的信号状态表示数值。位 63的信号状态表示符号。符号可以是“0”（正 信号状态），或“1”（负信号状态）。 数据类型 LINT 的操作数在存储器中占用 8BYTE。 下表列出了数据类型 LINT 的属性：ULINT（64 位整数） (S7-1500) 说明 数据类型 ULINT(Unsigned Long INT) 的操作数长度为 64 位，包括无符号数值。 数据类型 ULINT 的操作数在存储器中占用 8BYTE。REAL 说明 数据类型 REAL 的操作数长度为 32 位，用于表示浮点数。数据类型 REAL 的操作数由以下三部分组成： • 符号：该符号由第 31 位的信号状态确定。第 31 位的值可以是“0”（正数）或“1”（负数）。 • 以 2 为底的8 位指数：该指数按常数增加（基值 +127），其范围为 0 ～ 255。 • 23位尾数：仅显示尾数的小数部分。尾数为标准化的浮点数，其整数部分始终为 1，且 不会保存。 处理 REAL 数据类型时会jingque到6 位数。 下图显示了数据类型 REAL 的结构：使用浮点数时，将只保存由 IEEE754 标准定义的精度。指定的小数位数将根据IEEE754 进行四舍五入。 小数位的位数可能会因频繁的嵌套算术计算而减少。如果指定的小数位数多于该数据类型可存储的小数位数，则该数字会舍入到该值范围允许的 精度所对应的值。LREAL (S7-1200,S7-1500) 说明 数据类型 LREAL 的操作数长度为 64 位，用于表示浮点数。数据类型 LREAL 的操作数由以下三部分组成： • 符号：该符号由第 63 位的信号状态确定。第 63 位的值可以是“0”（正数）或“1”（负数）。 • 以 2 为底的11 位指数：该指数按常数增加（基值 +1023），其范围为 0 ～ 2047。 • 52位尾数：仅显示尾数的小数部分。尾数为标准化的浮点数，其整数部分始终为 1，且 不会保存。 处理 LREAL数据类型时会jingque到 15 位数。 下图显示了数据类型 LREAL 的结构：使用浮点数时，将只保存由 IEEE754标准定义的精度。指定的小数位数将根据 IEEE754 进行四舍五入。 小数位的位数可能会因频繁的嵌套算术计算而减少。如果指定的小数位数比数据类型可保存的位数要多，那么将根据该值范围所允许的精度值对 该值进行四舍五入。无效浮点数 说明 可以区分数据类型REAL 和 LREAL 的 4 位数字范围： • 以Zui高精度存储的标准数字 • 不是以Zui高精度存储的非标准数字 • 无穷数：+Inf/-Inf（无穷） • 无效数： NaN（非数字）说明 浮点数将按照 IEEE754标准进行保存。转换结果或带有非规范化、无限或 NaN（非数字）浮 点数的算术函数的结果取决于 CPU。如果在数学函数中没有使用标准浮点数进行运算，那么显示的结果将因所用 CPU 系列不同 而存在很大差异。 CPU无法计算非标准浮点数，但 S7-300 和 S7-400 系列的一些较旧 CPU 版本除外。 非标准 化数字的位模式以零表示。如果计算结果在此范围内，则继续显示为零；并置位状态位 OV 和 OS（数值范围下冲）。数学函数中无效浮点数值的显示精度有一定限制，但在 TIA Portal 中可监视指数为 -39 的 数值（如2.4408e-039），而不会显示错误结果。 这意味着浮点数值可超出有效的数字值 范围内。 说明 以下内容适用于 S7-1200V1、V2 和 V3 系列的 CPU： 比较运算“等于”使用无效浮点数的位模式。 如果比较具有相同位模式的 2 个“NaN 数值”，则“等于”运算的输出将返回结果 TRUE。 说明 以下各项适用于 S7-1200 V4 和 S7-1500 系列的 CPU：如果比较两个无效数值 (NaN)，则结果将始终为 FALSE，而与无效数值的位模式及比较关系 (>, >, ...)无关。 说明 比较非标准浮点数 要对两个非标准浮点数执行“等于”比较运算，S7-300/400 系列 CPU 的输出信号状态将置位为“0”，而 S7-1200/1500 系列 CPU 的输出信号状态则将置位为“1”。如果算术函数的输入变量表示无效浮点数，那么无效浮点数也将作为结果输出。 可通过以下选项判断由无效浮点数引起的可能错误： • 在LAD/FBD 和 SCL 中，可查询使能输入 ENO 是否为 FALSE • 在 STL 中，可对状态位 OV 进行判断。