SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK71-1JG3-Z

2024-11-16 08:00 180.174.43.110 1次
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Wincc软件,G120变频器,V90电机,交换机精智面板,PLC模块
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产品详细介绍

 


            GRAPH 中的 EN/ENO机制 (S7-1500) GRAPH 中的 EN/ENO 机制概述 (S7-1500) 指令中的 EN/ENO 机制这些指令的使能输出 ENO 无法访问。即,用户无法影响 GRAPH 函数块中使能输出 ENO 的 状态。但通过诸如数学函数或LAD/FBD 指令进行转换后,可在程序状态中显示使能输出 ENO。 程序块调用与 EN/ENO 机制 根据具体情况,可使用使能输入EN 调用程序块。仅当使能输入 EN 处的信号状态为“1”时,才 执行该程序块。影响 SCL 块的“ENO” 说明 SCL 程序块中ENO 的Zui后一个赋值即此块的 ENO。也可退出此程序块,并使用 “RETURN”指令为此块的 ENO赋值“TRUE”或“FALSE”。 操作步骤 可按照以下步骤影响此块的 ENO 的信号状态:结果当本地变量“#n”为“0”时,系统会返回到调用块。在这种情况下,块的 ENO 值为“FALSE”。 但无需对 RETURN进行编程。SCL 编译器将当前 ENO 值转发到块的 ENO 值。这意味着,ENO 的Zui后一个赋值将来自块的 ENO。 影响块内的ENO ENO 值可能会受到赋值“ENO:=TRUE”或“ENO:=FALSE”或者 BOOL 数据类型的变量的影响。如果激活“自动置位 ENO”(Set ENO automatically) (TRUE) 块属性,则 ENO 在调用块或指令时也会受到影响。 在 SCL 中使用 ENO 的示例 ENO 的设置示例 以下示例显示了一个 SCL块,用于在执行除法运算前检查除数是否为 0。此时,ENO 的值将设置为“FALSE”,不执行后续的除法运算。调用块可评估被调用块的 ENO 并确定是否继 续执行此程序。通过 ENO评估程序块调用的示例 以下示例显示了程序块 (A) 的调用过程,还程序块用于处理被调用块 (B) 的 ENO。调用并处理程序块(A)。被调用的程序块 (B) 反映了其 ENO 在此过程中的值。被调用的块 (B) 的 ENO 值将复制到调用块 (A) 的 ENO中。随后将此 ENO 用于“IF”指令中。 被调用块 (B) 返回信号状态“ENO=FALSE”时,调用块 (A)将不继续处理并返回信号状态 “ENO=FALSE”。

             通过使能输出ENO,可查询该程序块的错误状态: • 被调用的程序块成功执行无错误时,使能输出 ENO 的信号状态为“1”。 •如果被调用的程序块在执行过程中出错,则使能输出 ENO 的信号状态为“0”。 • 使能输出 ENO 不能显式置位或复位。 • 使能输出ENO 不受指令 ENO 的影响。 在 GRAPH 中激活和禁用 EN/ENO 机制 (S7-1500) 说明在进行程序状态测试过程中,将显示使能输出 ENO 的状态。如果操作成功,则值为 TRUE; 操作失败,值为 FALSE。 有关使能输出ENO 的状态显示方式,可在 GRAPH 程序块的以下位置处设置: • 固定预处理指令 • 顺序视图 > 动作 •固定后处理指令 在块属性中启用 EN/ENO 机制 要在块属性中激活 EN/ENO 机制,请按以下步骤操作: 1.在项目浏览器中,打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。 2. 右键单击待显示属性的 GRAPH 块。 3.在快捷菜单中,选择“属性”(Properties) 命令。 该块的属性对话框随即打开。 4.在区域导航中,单击“属性”(Attributes) 组。 5. 激活属性“自动置位 ENO”(Set ENOautomatically)。 6. 单击“确定”(OK) 进行确认。 结果:仅所选 GRAPH 块激活了 EN/ENO机制。

         GRAPH 中的 EN/ENO 机制示例 (S7-1500)带有使能输出 ENO 的程序状态示例 下文中举例说明了顺序视图内相应动作下使能输出 ENO的程序状态:如果在执行过程中发生错误,则使能输出 ENO 的信号状态为 FALSE。 程序块调用示例 下图中举例说明了 LAD程序块如何通过 EN/ENO 调用 GRAPH 程序块:如果操作数“TagEnable”的信号状态为“1”,则执行该程序块: •如果操作数“TagEnable”的信号状态为“0”,则不执行所调用的程序块调用。使能输入 EN 和 使能输出 ENO的信号状态均为“0”。 • 如果操作数“TagEnable”的信号状态为“1”,则使能输入“EN”的信号状态为“1”,并执行所调用的程序块。使能输出 ENO 的信号状态取决于程序块内的程序内容。块中不同程序段语言的 EN/ENO 机制 (S7-1200,S7-1500) 说明 在块中,可使用不同网络语言的 EN/ENO 机制。各种编程语言显示的错误状态也往往有所不 同: • 在 SCL中,可使用 ENO 变量存储错误状态且可以查询。且只能使用 SCL 直接访问该变 量。 • LAD/FBD/STL 语言中不包含特定的ENO 变量。但 STL 语言可通过 BR 位读取相应的错误 状态,而 LAD/FBD 则可通过 RET 线圈进行查询。以下规则适用于读取整个块中的错误状态: • 块中的Zui后一个程序段为 LAD/FBD 程序段: 如果没有使用 RET线圈,则系统默认的错误状态为 TRUE。 • 块中的Zui后一个程序段为 STL 程序段: 由 BR 位确定错误状态。在 STL程序段中,可在 BR 选项卡中编辑 BR 位。 • 块中的Zui后一个程序段为 SCL 程序段: 使用 ENO 变量确定块的错误状态。ENO 块的影响 对于包含多个程序段的 LAD/FBD 的程序块(可能包含不同的编程语言,如 LAD、FBD、STL 或SCL),ENO 块的信号状态取决于Zui后执行的程序段。 如果程序块中Zui后执行的程序段为 LAD 或 FBD 程序段,则 ENO块的信号状态不一定会受影 响。如果指令中已激活 EN/ENO 机制,则仅当使能输出 ENO 的信号状态为“0”且程序块可使用指令“RET:返回”时,才会受到影响。如果该指令未包含任何编程代码,则 ENO 块的信 号状态始终为“1”。指令 ENO的信号状态为“0”时(如果有),不会影响 ENO 块。这是因为, 程序段开始处的信号状态通常为“1”。这同样适用于另一个程序段(LAD、FBD 或 SCL)之前的 LAD 或 FBD 程序段。仅当使用指令 “RET:返回”时,ENO块的信号状态才会受到影响。否则,ENO 块的信号状态在转换到该 程序段时将复位为“1”。 混合程序块中的Zui后一个程序段为 SCL程序段,则 ENO 块通常受此影响。

            通过输出参数 RET_VAL评估错误 有关库块(SFB 和 SFC)错误分析的基础知识 除了输出参数 RET_VAL 外,还可以通过以下两个方式进行错误评估: •通过 EN/ENO 机制(LAD、FBD 和 SCL) 有关 EN/ENO 机制的更多信息,请参见“EN/ENO 机制的基本知识(页 164)” • 通过状态字 (STL) 的 BR 位(二进制结果位) • 通过输出参数 RET_VAL (returnvalue) 使能输出 ENO 仅能通知发生了错误。如果需要了解所发生的具体错误,则需通过输出参数 RET_VAL获得更多信息。通过该输出参数可判断 CPU 中该该指令是否成功执行。发生错误时, 还可了解执行未成功执行的原因所在。在下一章节,我们将详细介绍 RET_VAL 和 BR 位这两种错误评估方式。 有关错误分析序列的建议 在评估指令特定的输出参数(如OUT)之前,通常应执行以下步骤: 1. 评估先使能输出 ENO 或 STL 中状态字的 BR 位。 2. 检查输出参数RET_VAL。 如果使能输出 ENO 或 BR 位指示在指令的执行过程中发生了错误,或者输出参数 RET_VAL 中包含了一个通用错误代码,则指令特定的输出参数将返回一个无效值。 如果使用输出参数 RET_VAL 指示发生了常见错误,则只能通过状态字BR 位为值“0”来指示。 返回值的数据类型为整数 (INT)。返回值通过值“0”指明在指令的执行过程中是否发生了错误。常规和特定错误代码 (RET_VAL) 输出参数 RET_VAL 中有以下两类错误代码: • 所有指令都可以输出的常见错误代码, •根据指令的特定功能输出的特定特定错误代码。 输出参数 RET_VAL 的数据类型为整型(INT)。且该指令的错误代码安装十六进值进行分组。 如果要检查返回值并与本文档中所列错误代码进行比较,则将以十六进制值形式显示这些错误代码。可以编写程序以便对执行指令过程中发生的错误进行响应。从而可以防止由于第一个错误而 导致的更多错误。 说明 提供输入参数时出错在执行包含 RET_VAL 参数的指令且在提供输入参数时出错,则参数 RET_VAL 将输出一个无效的错误代码且不对该指令的输出参数进行评估。下图以十六进制格式显示了系统函数错误代码的结构。这样便于确定是否发生了错误。这是因为输出参数 RET_VAL 的类型为 INT: •如果值 < 0,发生了错误。 • 如果值 = 0,没有发生错误。 • 如果 >0,没有发生错误,但指令未成功执行。此代码通常用于异步指令中。例如,指示 该指令已开始执行但尚未完成。请参见 T_SEND 或WRIT_DBL 的返回值。 常规错误代码 常见错误代码是指在所有指令中都可能发生的错误。常见错误代码中包含以下两个数: • 1 至111 的参数编号,其中 1 表示所调用指令的第一个参数、2 为第二个参数、依此类推。 • 事件编号介于 0 和 127之间,表示发生了错误。 下图显示了常规错误代码的结构。

        

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成立日期2019年09月10日
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经营范围西门子PLC模块 、控制器 、输出模块 、plc模块继电器 、plc模块触摸屏 、变频器 、西门子代理商 、西门子模块 、西门子交换机 、西门子smart200 、西门子PLC 、西门子低压 、断路器 、plc模块
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