SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK71-1JA3

             S7-1200/1500：在 FC 中使用 AT 对于 S7-1200/1500中的函数，覆盖变量和被覆盖变量的数据长度必须相同。如果在用户程 序中无法实现，则需检查是否可使用片段访问替代 AT结构，或使用指令“SCATTER”或 “GATHER”。 另请参见“通过片段访问对变量区域进行寻址• 可以在以下块中覆盖变量： –在标准访问的代码块中 – 在可优化访问具有保留设置“在 IDB 中设置”的变量的代码块中 •覆盖变量数据宽度必须小于等于被覆盖变量的数据宽度。 • 不可以覆盖 VARIANT 和 INSTANCE 数据类型的变量。 •多重实例声明不能覆盖。 • 如果被覆盖变量的数据类型为字符串、字节数组、字符数组等，那么其长度应与偶数个 字节数对应。 •无法覆盖库中声明为接口中参数的块。 • 无法无法覆盖接口中声明为参数的结构化 PLC 变量。 •无法通过片段访问对覆盖变量进行寻址。

              间接寻址操作数间接寻址 (S7-1200, S7-1500) 间接寻址的基础知识 (S7-1200, S7-1500) 简介间接寻址允许用户寻址在运行之前不计算地址的操作数。采用间接寻址方式时，各程序段可多次执行，每次运行时使用的操作数不同。例如，在程序循环中，每次运行都使用不同 的下标。 这种方法具有以下优势： • 程序更为灵活。• 间接寻址可在所有 STEP 7 编程语言中使用。 • 程序代码更为清晰易读。 •可使用数据块和变量的现有名称（符号化寻址），因为显著提高了程序代码的可读性。 警告 访问错误风险由于运行过程中操作数计算仅基于间接寻址，可能存在访问错误风险，并导致程序执行时的值错误。还可能导致存储区意外写入错误值。自动化系统之后将对意外进行 响应。 使用间接寻址时应务必小心。S7-1200 和 S7-1500 中的常规间接寻址选项 所有的编程语言都提供以下间接寻址选项： •通过指针进行间接寻址（如，指针、引用或 VARIANT 数据类型） • ARRAY 元素的间接索引 • 通过 DB_ANY数据类型间接寻址数据块。语言特定的间接寻址选项 以下指定寻址选项还可以在多种编程语言中提供： • 在 STL中，可以直接通过地址寄存器寻址操作数。 • 在 SCL 中，可以通过以下指令读写变量存储区： – POKE - 写入存储器地址 –POKE_BOOL - 写入存储器位 – PEEK - 读取存储器地址 – PEEK_BOOL - 读取存储器位 – POKE_BLK- 写入存储区域间接寻址的示例 (S7-1200, S7-1500) 1.程序示例在以下示例中，可以使用下标访问来自不同存储区的三个变量。 分别分配给相应下标的三个变量总览：创建全局数据块： 1.双击“添加新块”(Add new block) 命令。 这样会打开“添加新块”(Add new block) 对话框。 2.单击“数据块 (DB)”(Data block (DB)) 按钮。 3. 指定名称“DB_Processdata”。 4.选择“Global DB”作为数据块的类型。 5. 单击“确定”(OK)。 6. 声明数据块元素“Temperature”：在函数中使用下标声明间接访问。 1. 创建一个 SCL 函数并将其命名为“FB_AccessGroupInt”。 2.按如下方式声明块接口：根据在 Index 参数中指定的编号（1、2 或3），执行“FC_AccessGroupInt”指令的第一、第二 或第三种情况。 2.程序示例在以下示例中，可以使用下标访问三个不同的优化数据块。 由于所有数据块应包含相同的变量，在这种情况下可以使用 PLC 数据类型(UDT)。 1. 要创建 PLC 数据类型，请在项目树中双击“PLC 数据类型”(PLC data types) 文件夹中的命令“新增数据类型”(Add new data type)。 这样，将创建并打开一个用于创建 PLC 数据类型的新声明表。 2. 将 PLC数据类型重命名为“UDT_SiloContents”。 3. 在 PLC 数据类型中声明以下行： MyBool >数据类型：BOOL MyInt > 数据类型：INT MyWord > 数据类型：WORD创建三个全局数据块。 1.双击“添加新块”(Add new block) 命令。 这样会打开“添加新块”(Add new block) 对话框。 2.单击“数据块 (DB)”(Data block (DB)) 按钮。 3.指定名称“DB_SiloWater”、“DB_SiloSugar”和“DB_SiloMilk”。 4.选择数据块“UDT_SiloContents”作为数据块的类型。 5.单击“确定”(OK)。创建一个函数来读取数据块变量的值并将这些值写入 PLC 数据类型。 1. 创建一个 SCL函数并将其命名为“FC_AccessGroupSiloRead”。 2. 按如下方式声明块接口：使用指针进行间接寻址(S7-1200, S7-1500) 说明 对于间接寻址，要求特定的数据格式，应包含地址或者还包含操作数的范围和数据类型。该数据格式称为指针。可以使用以下类型的指针： • 引用 (S7-1500) • VARIANT (S7-1200/1500) •POINTER (S7-1500) • ANY（S7-1500，仅适用于可标准访问的块）有关指针数据类型的更多信息，请参考“另请参见”。 说明 SCL 中的 POINTER 在 SCL 中，POINTER的使用具有一定限制。只能将其转发到被调用块中。 示例 以下举例说明了使用区域内指针进行间接寻址：ARRAY 元素的间接索引(S7-1200, S7-1500) 通过可变下标进行 ARRAY 访问 寻址 ARRAY元素时，可将整型数据类型的常量或变量指定为下标。在此，只能使用长度Zui 长为 32 位的整数。通过变量进行间接寻址时，仅在程序运行过程中才会计算下标。例如，在程序循环中，每次 循环都使用不同的下标。在调用块并将间接下标寻址的ARRAY 元素 ("MyDB".MyArray[#i]) 作为 in/out 参数 (InOut) 传送到块时，块执行过程中不能更改下标变量 [i] 的值。该值通常会写回与读取时相同的 ARRAY元素中。使用“FieldRead”和“FieldWrite”指令对 ARRAY 元素进行索引 在 LAD 和 FBD中，还可以使用以下指令对 ARRAY 元素进行间接索引。 • FieldWrite - 写入字段 • FieldRead -读取字段ARRAY 间接索引的示例 (S7-1200, S7-1500) 示例：在 LAD 中，通过可变下标访问 ARRAY以下示例以 LAD 为例，显示了对 ARRAY 元素的间接下标访问。"MyArray" 是一个三维 ARRAY。#Tag_1、#Tag_2 和 #Tag_3 是数据类型为“Integer”的输入参数。根据这些参数的 值，一个 MyArray 元素将复制到"MyTarget" 变量中。示例：在 SCL 中，通过可变下标访问 ARRAY以下示例显示了如何通过一个可变下标寻址多个数据块。在本示例中，使用了五个速度控制 轴。这些轴在 SCL 的一个 FOR循环中进行迭代处理。 1. 创建五个速度控制轴。这五个轴的类型必须相同。 在项目导航中，为每个轴创建一个数据块：通过DB_ANY 数据类型间接寻址数据块 (S7-1200, S7-1500) 说明 在 S7-1200/1500中，可访问编程时仍然未知的数据块。为此，可在访问块的块接口中创建 一个数据类型为 DB_ANY的块参数。在运行过程中，数据块的名称或数据块编号将传送该参 数中。 要访问该数据块的内部变量，可使用数据类型为 DB_ANY的块参数名称以及该变量的juedui地 址，参数名称与juedui地址间使用句点进行分隔。 语法 下表列出了通过 DB_ANY数据类型间接寻址数据块时的语法：间接寻址 STRING 的各字符 (S7-1200, S7-1500) 说明 要寻址 STRING 或WSTRING 的各字符，可以将常量和变量指定为下标。该变量必须为整型数据类型。使用变量时，则可在运行过程对索引进行计算。例如，在程序循环中，每次循环 都使用不同的下标。 如果在块调用期间将具有可变下标的STRING 或 WSTRING 传递给输入/输出参数，请注意：下 标变量 [i]在开始块调用时读取一次，无法在执行期间由被调用的块进行更改。 说明 在运行过程中监视 STRING 访问 运行过程中写入超出定义长度的STRING 或 WSTRING 时，程序中可能发生意外响应。在 S7-1200/1500 中，将监视 STRING 或WSTRING 的长度是否超限。对 STRING 进行读访问时， 将接收到字符“$00”或“$0000”；而对 STRING的写访问则不执行。如果指令中带有使能输出 ENO，则 ENO 的信号状态将设置为 FALSE。CPU 不切换到 STOP 模式。在STL 中间接寻址 (S7-1500) 地址寄存器的基本知识 (S7-1500) 简介两种地址寄存器可用于操作数的间接寻址：地址寄存器 1 (AR1) 和地址寄存器 2 (AR2)。地 址寄存器长度相等，有 32位。可以在地址寄存器中存储内部区域指针和跨区域指针。要定 义操作数的地址，可以在程序中调用存储的数据。通过加载和传递指令可以在寄存器和其它可用存储区之间交换数据。 说明 在 S7-1500中，特殊规则通过地址寄存器和数据块寄存器应用于数据交换： • 在块之外，寄存器中的值不再存在。 • 块中的语言改变时，寄存器将复位。• 只能引用有保留设置“在 IDB 中设置”的优化访问块中的数据。 •无法通过地址寄存器（跨区域）引用优化访问块中的本地数据。