SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK71-1GG3

          函数块的参数分配 提供函数块 (FB) 的参数对于函数块，参数值将存储在背景数据中。 如果函数块的输入、输出或输入/输出参数尚未赋值，且参数在上一个循环中已完成了一次初始化时，将使用所存储的值。否则，CPU 将转入 STOP 模式并生成一条运行时错误。 在某些情况下，必须指定实参。下表显示了必须分配实参的函数块参数： 参数 基本数据类型 结构化数据类型 参数类型 输入 (Input) 可选 可选 可选 输出(Output) 可选 可选 不允许 输入/输出 (InOut) 可选 • 调用非优化块：非juedui需要，但需通过调用操作对值进行一次初始化，否则将 输出一条运行时错误。 • 调用已优化的块：必需。

           以副本或者指针形式传送参数 简介调用块时，将数据传递到块接口中的参数。在输入参数中，可传递块需处理的数据。在输出参数中，用户可以指定处理结果的保存位置。输入/输出的参数可用于将数据传递到被调用 块中并返回结果。 STEP 7在内部可识别两种不同的参数传递方式：数据以指针或副本的形式传递，具体取决 于参数的传递范围和数据类型。 以副本形式传递（按值调用）在块调用过程中，操作数的值将复制到被调用块的输入参数中。对于函数块，副本存储在实 例 DB中；对于函数，它存储在块堆栈中。副本需要额外的存储空间。也就是说，被调用块将始终使用调用块时指定操作数所具有的值。它不可以直接访问操作数。写访问仅会修改副本，不会修改指定操作数的实际值。读访问仅读取调用块时创建的副本。以指针形式传递（按引用调用）在块调用期间，参数通过指针引用。 也就是说，被调用的块可以直接访问被指定为参数的操作数的存储器地址：直接写访问会导致指定操作数改变。读访问直接读取访问时操作数的值。由于没有创建副本，不需要额外的 存储空间。说明在“InOut”区域声明结构化数据类型 如果可以，将块接口中的“InOut”区域用于结构化变量。由于系统默认结构化的 in/out参数 作为指针传递，不会增加相应的数据存储空间。 结构化数据类型包含多个数据元素，例如ARRAY、STRUCT、(W)STRING、Date_And_Time、 PLC 数据类型 (UDT)、系统数据类型（例如IEC_Timer 或 IEC_Counter）以及 ErrorStruct。 S7-1200/1500 的参数传递 下表列出了S7-1200/1500 中基本数据类型或结构化数据类型块参数的传递方式。基本数据 类型为 BOOL、INT、BYTE等。结构化数据类型包括 ARRAY、STRUCT 或 STRING。还列出了参数实例和工艺对象的处理方法。参数实例是一种块调用，用于将被调用的块的实 例作为 in-out参数传送至调用块。工艺对象是指用于控制轴、PID 控制器或高速计数器的对 象。

          优化访问存储区与标准访问存储区之间的数据传递如果结构作为输入/输出参数传递到块，则系统默认以指针形式进行传递（引用调用）。如果所传递实参的存储区的优化设置与被调用块的不同，则该规则不适用：如果实参设置有“优化访问”属性且该块设置有“标准访问”属性，则该参数将始终作为副本进行传递（值 调用）。如果被调用块中包含大量结构化参数，则很快会导致临时存储区（局部数据堆栈）溢出。 如果异步过程（如 HMI 访问或中断OB）更改所传递的实参，则可能导致错误发生错。如果 块操作后将这些值重新复制到Zui初作为实参传递的操作数中，则会覆盖异步操作中对这些操作数所做的更改。 以下几种方式可避免该错误的发生：将实参存储区的访问方式设置为与被调用块的相同；或者先将异步访问结果写入一个单独存储区，再在适当的时间同步复制该区域。 另请参见： 优化访问的块 (页 63) FAQ109478253：在 S7-1500 中任何覆盖 HMI 系统数据或 Web 服务器中的数据？S7-300/400 的参数传递下表列出了 S7-300/400 中基本数据类型或结构化数据类型块参数的传递方式。例外情况：存储器区域 I、Q、M、P、L和部分限定的 DB 地址（如，“DW 2”）中的操作数 以指针形式传递。 说明 S7-300/400 中以指针形式进行传递时的特殊事项以指针形式进行参数传递时，调用块的输出或者输入/输出参数无法传递到被调用块的输入 参数中。块参数的传递 块参数传递的基本知识 定义块参数的“传递”是一种特殊类型的参数使用。在此种情况下，调用块的块参数传递给被调用块的参数。被调用块使用调用块的块参数当前显示的值作为实参。 下图显示了如何将函数 FC 10 的参数传递给函数 FC12：LAD/FBD 的规则 下列一般规则适用于 LAD 和 FBD： • 输入参数只能传递给输入参数。 •输出参数也只能传递给输出参数。 • 输入/输出参数可以传递给所有的参数类型。 • 在 S7-300/400中，两种块参数必须为同一数据类型。 • 在 S7-1200/1500 中，也可以根据隐式转换的规则来转换参数。 STL 的规则以下一般规则适用于 STL： • 输入参数只能传递给输入参数。 • 输出参数也只能传递给输出参数。 •输入/输出参数可以传递给所有的参数类型。 • 两种块参数必须为同一数据类型。在 STL 中，这条规则适用于所有的 CPU 系列。SCL 的规则 SCL 的规则较为宽松。可轻松移植先前版本的 SCL 程序，支持更多参数传送方式。例 如，可将结构化的in/out 参数传送到一个输入参数中。但此时需确保实参未包含在临时局部 数据或全局数据块中。下列章节中详细介绍了其它规则。操作数的基本知识 简介 编程指令时，必须指定指令应该处理的数据值。这些值称为操作数。例如，可以使用下列元素作为操作数： • PLC 变量 • 常量 • 背景数据块中的变量 • 全局数据块中的变量 juedui地址和符号名操作数可以通过juedui地址和符号名加以识别。可以在 PLC 变量表或块的变量声明中定义名称 与地址。调用和寻址命名空间中的操作数在程序代码中，命名空间中的操作数使用符合 IEC 标准的格式来表示： • 操作数的名称不加引号。 •命名空间位于操作数名称之前，二者用点号分隔。 有关命名空间格式的详细信息，请参见“对命名空间中的程序元素进行分类 ”可优化访问的数据块(S7-1200、S7-1500) 可优化访问的数据块中的数据元素只能接收声明中的符号名，无法接收juedui地址。 参见显示符号地址和juedui地址 (页 9473) 块访问的基本知识关键字和保留标识符 SIMATIC确定了一组在程序中具有特定含义的保留标识符。不要将这些标识符作为程序元素、 变量或常量的名称使用。 保留标识符有： •关键字（例如，“ALTERNATIVE_BRANCH”） • IEC 函数（例如，“ABS”） • 运算符（例如，“SHL”） •地址标识符（例如，“A0.0”） • 数据类型（例如，“Int”）保留地址标识符概览下表列出了保留地址标识符的概览。表中的地址仅作为示例。举例来说，保留标识符不仅仅包括“A0.0”，还包括所有其它可用的保留地址标识符（“A0.1”、“A0.2”等）。在程序中使用变量 定义变量是可以在程序中更改的数值的占位符。数值的格式已定义。使用变量使程序变得更灵活。例如，对于每次块调用，可以为在块接口中声明的变量分配不同的值。从而可以重复使用已 编程的块，用于实现多种用途。 变量由以下元素组成：• 名称 • 数据类型 • juedui地址 – 标准访问块中的 PLC 变量和 DB 变量都采用juedui地址。 –可优化访问块中的 DB 变量不使用juedui地址。 • Value（可选） 声明变量 可以为程序定义具有不同范围的变量： • 在CPU 的所有区域中都适用的 PLC 变量 • 全局数据块中的 DB 变量可用于整个 CPU 范围内的所有块。 • 背景数据块中的DB 变量，通常在对其进行声明的块中使用。 下表显示的是变量类型之间的区别： PLC 变量 背景 DB 中的变量 全局 DB 中的变量应用范围 • 在整个 CPU 中有效。 • CPU 中的所有块均可使用。 • 该名称在 CPU 中唯一。 • 主要用于定义它们的块中。 • 该名称在背景 DB 中唯 一。 • CPU 中的所有块均可使 用。 • 该名称在全局 DB 中唯 一。 可用的字符 •字母、数字、特殊字符 • 不可使用引号。 • 不可使用保留关键字。 • 字母、数字、特殊字符 • 不可使用保留关键字。 •字母、数字、特殊字符 • 不可使用保留关键字。 使用 • I/O 信号（I、IB、IW、ID、Q、 QB、QW、QD） •位存储器（M、MB、MW、MD） • 块参数（输入、输出和 输入/输出参数） • 块的静态数据 • 静态数据 定义位置 PLC 变量表块接口 全局 DB 声明表常量的基本知识 定义 常量是具有固定值的数据，其值在程序运行期间不能更改。常量在程序执行期间可由各种程序元素读取，但不能被覆盖。不同的常量值通常会指定相应的表示方式，具体取决于数据类 型和数据格式。类型与非类型表示方式不同。无类型的常量 在无类型的表示法中，仅输入常量值即可，无需输入数据类型。对于无类型的常量，只有在首次算术运算和逻辑运算中使用后，才会获得数据类型。LAD/FBD 中的 BOOL 型常量 仅 S7-1200 系列 CPU（固件V4.0 或更高版本）和 S7-1500 系列 CPU（固件 V1.8 或更高版 本），LAD / FBD 中的指令输入才能使用BOOL 型常量。 在较早的固件版本中，BOOL 型常量仅适用于系统内部函数块 (FB) 的指令。如果在程序段中插入该指令时“调用选项”(Call options) 对话框打开，则表示使用这些指令。对于其它指令， 均不得将布尔型常量用作输入。 在S7-300/400 中，不允许使用布尔型常量。