SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK24-1TH3

             CPU 数据块 定义 CPU数据块由 CPU 在运行期间生成。为此，在用户程序中插入“CREATE_DB”指令。可以使用 在运行期间生成的数据块来保存数据。CPU 数据块由可用节点“程序块”文件夹中的小 CPU 图标来表示。与监视其它数据块类型 的值类似，可以在在线模式中监视 CPU数据块的变量值。 无法在离线项目中创建 CPU 数据块。 加载 CPU 数据块 用户程序通过“CREATE_DB”指令生成的 CPU数据块Zui初仅在在线模式的设备上提供。下次执 行从设备到项目的完整下载时，所有 CPU 数据块都将随其它块一起包含在内。在此期间，CPU 数据块标记有一个小 CPU 图标。无法将这些 CPU 数据块上传到设备。6. 指定“1000”作为 ARRAY上限。 7. 单击“确定”(OK)。 创建数据块“DB_MaterialQueue”。该数据数据块中包含有关 ARRAY数据块中数据类型 “UDT_Queue”信息。该信息通过 OB“OB_MaterialQueue”写入。 1.双击“添加新块”(Add new block) 命令。 “添加新块”(Add new block) 对话框随即打开。 2.单击“数据块 (DB)”(Data block (DB))。 3. 输入名称“DB_MaterialQueue”。 4. 选择 PLC数据类型“UDT_Queue”作为数据类型。 5. 单击“确定”(OK)。 创建启动组织块(OB)“OB_MaterialQueue”。在该组织块中，初始化变量 DB 和 Size。 1. 双击“添加新块”(Add newblock) 命令。 “添加新块”(Add new block) 对话框随即打开。 2. 单击“组织块(OB)”(Organization block (OB)) 按钮。 3. 输入名称“OB_MaterialQueue”。 4.选择类型“Startup”。 5. 选择 SCL 作为组织块的语言。6. 单击“确定”(OK)。 7. 编写以下程序代码： 在Size 参数中输入 ARRAY 数据块的大小。Used 参数的起始值为“0”。物料信息的第一 项写入到 ARRAY元素“0”中。 通过数据块分配，将 ARRAY 数据块“DB_MaterialBuffer”与 SCL 函数“FC_Enqueue”和“FC_Dequeue”相关联。 1. 在“默认变量表”(Default tag table) 中声明以下变量： 2.在扫描仪从中读出物料信息的函数块内调用 SCL 函数“FC_Enqueue”。 3.在块接口的“Temp”部分，声明变量“ConnectionToUDT”（数据类型“UDT_Material”）和“Error”（数据类型“INT”）： 4. 将函数调用与以下变量链接在一起，并在使能输入 EN 处创建信号沿“P：扫描操作数的信号上升沿”(Scan operand for positive signal edge)。将信号沿与标准变量表中的全局变量关联在一起：5. 调用 SCL 函数“FC_Dequeue” 6. 将函数调用与以下变量链接在一起，并在使能输入 EN处创建信号沿“P：扫描操作数的信号上 升沿”(Scan operand for positive signaledge)。将信号沿与标准变量表中的全局变量关联在一 起： 结果出现信号上升沿后，物料信息会立即通过指令“WriteToArrayDB”写入到 ARRAY 数据块，并且通过指令“ReadFromArrayDB”发送到面板。 参见 ARRAY 全局数据块 (DB) (页 50) 寻址ARRAY 数据块中的变量背景数据块 定义 函数块的调用称为实例。实例使用的数据存储在背景数据块中。 背景数据块的Zui大大小因 CPU的不同而各异。函数块中声明的变量决定背景数据块的结构。访问模式 S7-1200 和 S7-1500提供两种不同的背景数据块访问选项，可在调用函数块时分配给函数 块： • 可优化访问的数据块可优化访问的数据块无固定的定义结构。声明元素仅在声明中包含一个符号名，且块中 没有固定地址。 • 可一般访问的数据块（与S7-300/400 兼容） 可一般访问的数据块具有固定的结构。声明元素在声明中包含一个符号名，并且在块中 有固定地址。

            项目中 CPU 数据块的限制 将CPU 数据块加载到离线项目中之后，可以打开并查看这些数据块的内容。请注意，项 目中的 CPU 数据块受到写保护。项目中的CPU 数据块受到以下限制： • 无法编辑 CPU 数据块，或将这些数据块转换为其它数据块类型。 • 无法为 CPU数据块指定专有技术保护。 • 无法更改 CPU 数据块的编程语言。 • 无法编译 CPU 数据块或将其下载到设备。 比较 CPU数据块 将 CPU 数据块加载到离线项目中后，可对所加载的 CPU DB 进行在线/离线比较。比较编辑器提供了相应的差异如果找到不同之处，就可对在线和离线 CPU 数据块进行同步，而 无需将离线数据块下载到设备中。 删除 CPU数据块 可以从项目和 CPU 中删除 CPU 数据块。 参见 删除 CPU 数据块 可优化访问的块块访问的基本知识 简介 STEP 7提供具有不同访问选项的数据块： • 可优化访问的数据块 (S7-1200/S7-1500) • 可标准访问的数据块 (S7-300 /S7-400 / S7-1200 / S7-1500) 在一个程序中，可以包含两种不同类型的块。可优化访问的数据块可优化访问的数据块没有固定的定义结构。在声明中，仅为数据元素分配一个符号名称，而不分配在块中的固定地址。这些元素将自动保存在块的空闲内存区域中，从而在内存中不留 存储间隙。这样，可以提高内存空间的应用率。在这些数据块中，变量使用符号名称进行标识。要寻址该变量，则需输入该变量的符号名。例如，可通过以下方式访问“Data”数据块中的“Fill Level”变量： "Data".Fill Level可优化访问的数据块具有以下优势： • 可以使用任意结构创建数据块，而无需在意各个数据元素的物理排列方式。 •由于数据的存储方式已优化并由系统进行管理，可快速访问经优化的数据。 • 不会放生访问错误，如，间接寻址或 HMI 进行访问。 •可以将指定的单个变量定义为具有保持性。 • 默认情况下，优化块具有一个预留存储区，可以在操作过程中对函数块或数据块的接口进行扩展。无需将 CPU 设置为 STOP 模式，即可下载已修改的块，而不会影响已加载变 量的值。 说明对于以下块，将始终启用“优化块访问”(Optimized block access) 属性，并且无法取消选中。 • GRAPH 块 •CEM 块 • ARRAY 数据块 可标准访问的数据块可标准访问的数据块具有固定的结构。数据元素在声明中分配了一个符号名，并且在块中有 固定地址。地址将显示在“偏移量”(Offset)列中。 这些数据块中的变量既可以使用符号寻址，也可以使用juedui地址进行寻址。为优化访问或标准访问设置保持性如果将数据定义为具有保持性，则在发生电源故障或网络断开时，也可以保留这些数据的值。在热启动后也不会对保持型变量进行初始化，而是保持电源发生故障之前的值。如果将一个数据块变量定义为具有保持性，则该变量将存储在数据块的保持性存储器区域中。设置保持性的选项取决于块的访问类型。 •对于可标准访问的数据块，不能定义各变量的保持性。保持性设置对于该数据块的所有 变量均有效。 •对于可优化访问的数据块，可以定义各个变量的保持性。 对于结构化数据类型的变量，保持性设置将始终应用于整个结构。无法对数据类型中的各个元素进行任何单独的保持特性设置。 为优化访问或标准访问设置寻址选项可优化访问的数据块只能进行“类型安全”访问。类型安全访问只能通过变量的符号名称进行寻址。这意味着块或块接口发生更改，也不会导致程序中存在不一致或发生访问错误。 下表列出了经优化数据所允许的寻址方式：设置块访问简介 在创建块时将自动设置块访问： • 在 S7-1200/1500 产品系列的 CPU 上创建的块通过默认设置提供优化访问。 • 在S7-300/S7-400 产品系列的 CPU 上创建的新块通过默认设置提供标准访问。 无法自动转换对复制或移植到不同产品系列 CPU的块的访问。但在某些情况下，可在手动 模式中更改块访问，如为了充分利用 CPU 的全部功能。大多数情况下，转换块访问之后需要重新编译并加载程序。 注意 GRAPH 块的优化块访问 在 S7-1500 中，GRAPH块始终启用“优化块访问”(Optimized block access) 属性，并且无 法取消选中。 步骤要设置块访问，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。 2.右键单击要更改块访问的块。 3. 在快捷菜单中，选择“属性”(Properties) 命令。 将打开该块的属性对话框。 4.在区域导航中，单击“属性”(Attributes)。 5. 启用或禁用“优化块访问”(Optimized block access)选项。 6. 单击“确定”(OK)，确认输入。 限制和特殊功能 作为一项原则，仅能在 S7-1200/1500 产品系列的 CPU上转换块访问，只有这些 CPU 才支持 “优化”访问模式。以下限制或特殊功能适用于此： • 背景数据块背景数据块的块访问始终由分配的函数块决定，且无法在手动模式中更改。如果更改了函数块的访问模式，还需要更新分配的背景数据块。这一更新过程改变了背景数据块的 访问模式。 • 系统块和受专有技术保护的块对于系统块和受专有技术保护的块，无法手动编辑块访问。 • 组织块 可标准访问的 OB 的启动信息始终保存在块接口“Temp”部分的前20 个字节中。可优化访问的 OB 的启动信息则始终写入到“Input”部分。为此，只要转换了块访问，OB的块接口也会发生变化。更多信息，请参见后继章节。 将块访问从“标准”转换为“优化”。 从 S7-300/400 产品系列的 CPU中复制到 S7-1200/1500 产品系列的 CPU 中的块Zui初将保持“标准”访问模式。使用可优化访问的块可以极大提高程序执行性能，这就是手动修 改访问模式有用的原因。 块在转换期间进行了以下修改：• 函数块 所有接口参数均指定了“非保持”的保持性性设置。 • 全局数据块集中分配到所有数据块的保持性设置被传输到各个接口参数。现在便可以操作不同参数 的保持性设置。将会有以下规则：对于结构化数据类型的变量，保持性设置将始终应用于整个结构。无法将单独的保持性设置分配到结构化数据类型中的各个元素。无法向基于 PLC 数 据类型的数据块变量分配特定的保持性设置。 •组织块 保存在“Temp”部分前 20 个字节中的所有接口参数都将被删除。新的 CPU 特定的启动信息将被输入“Input”部分。通过重新命名用户定义的接口参数，在此过程中发生的与用户 定义接口参数的命名冲突已得到解决。