SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK71-1AH3-Z

               块调用的原理块调用的函数 要在用户程序中执行用户自定义块，择需通过其它块对齐进行调用。当一个块调用另一个块时，将执行被调用块的指令。只有完成被调用块的执行后，才会继续 执行调用块。并且继续执行块调用后的指令。下图所示为用户程序中块调用的顺序：转换块访问后可能会有以下结果： •在将块访问转换为“优化模式”之后，无法再对块的接口参数进行juedui寻址。 示例：#L0.1 不再有效。 •因为转换为组织块的“优化”块访问模式也会修改 OB 接口， 由于更改，可能需要修改、重新编译并重新加载该程序。将块访问从“优化”转换为“标准”。 如果想从 S7-300/400 产品系列的 CPU 中将块复制或移动到 S7-1200/1500产品系列的 CPU 中，需要设置“标准”访问模式。 块在转换期间进行了以下修改： • 函数块和全局数据块。无法继续在函数块中设置保持性。在背景数据块中进行了相应设置。 背景 DB 或全局 DB中的所有接口参数都被分配了相同的保持性设置。转换受限于以下规 则： –如果原始块中的所有接口参数都为保持性参数，那么整个块在转换之后也具有保持性。 –如果原始块中的所有接口参数都为非保持性参数，那么整个块在转换之后也具有非保 持性。 –如果原始块中的接口参数具有不同的保持性设置，那么整个块在转换之后将具有非保 持性。 • 组织块保存在“Input”区域中的所有接口参数都将被删除。新 CPU 特定的启动信息将输入到“Temp” 部分。该数据被写入前 20个字节。通过重新命名用户定义的接口参数，在此过程中发生 的与用户定义接口参数的命名冲突已得到解决。 小心转换块访问后可能会有以下结果： 由于转换为“标准”块访问模式可能会更改接口参数中的保持性设置，由于发生了更改，可能需要修改、重新编译并重新加载该程序。参数传递 调用块时，必须给块接口中的参数赋值。通过提供输入参数，用户可以指定用于执行块的数据。通过提供输出参数，用户可以指定执行结果的保存位置。

             调用层级 定义块调用的顺序和嵌套称为调用层级。 下图所示为在一个执行周期内的块调用顺序和嵌套深度示例：块的嵌套深度 块的允许嵌套深度取决于所用的CPU。 下表列出了Zui大嵌套深度的参考值。有关所使用 CPU 的详细信息，请参见硬件文档中的技 术规格。单击表格中的链接，可访问Internet 上的硬件文档。实例的基本知识 定义 函数块调用后，需要相应的存储器保存工作数据。这些数据又称为实例。实例具有以下特性： • 实例通常分配给一个 FB。 • 实例的结构取决于所关联函数块的接口，且只能在此进行更改。 •实例在函数块调用时自动生成。实例的存储 可通过以下几种方式存储实例： • 单实例： 被调用的函数块将数据保存在自已的背景数据块中。另请参见：单实例 (页 72) • 多重实例：被调用函数块不会将数据保存在自已的背景数据块中，而是保存在另一函数块的实例中。 另请参见：多重实例 (页 74) •参数实例： 将函数块的实例作为输入输出参数 (InOut) 传送到另一数据块中。该块可访问已传送实例 中的数据或调用关联函数块。另请参见：参数实例参见 块接口概述实例数据寻址 数据块中的变量寻址块调用的原理 (页 69) 调用层级单个背景 定义位于自身背景数据块中的函数块 (FB) 实例又称为单实例。背景数据块中包含有单个 块调用的工作数据。 优势使用单实例具有以下优势： • 函数块可重用 • 适用于简单程序的完美结构单实例的工作原理下图显示了函数块“Caller”正使用另一函数块（“Valve”）。“Valve”作为一个单实例进行调用；即，该函数块的数据将保存在自己的背景数据块中。 背景数据块的结构由相应函数块的接口定义，且只能在此更改。背景数据块中包含以下数 据：• 块参数 “Input”、“Output”和“InOut”区域中的块参数将作为程序调用时的块接口。 • 静态局部数据 Static局部数据位于“Static”区域，用于yongjiu性地存储当前程序循环外的中间结果，如存储 信号状态进行边沿评估。 创建单实例可使用以下几种方式创建单实例： • 在程序中调用函数块时，“调用方式”(Call options) 对话框随即打开。在该对话框中，可输入要将该函数块作为单实例、多重实例或参数实例进行调用。 • 创建新数据块时开“新增块”(Add new block)对话框随即打开。在该对话框中，可在“类 型”(Type) 中选择待创建背景数据块的函数块。调用单实例调用单实例时，系统将指示所分配的背景数据块。 下图显示了 LAD中“Block”块在作为单实例的调用过程。背景数据块“BlockData”位于该调用 之上。 说明 调用和寻址命名空间中的块在程序代码中，命名空间中的程序元素使用 IEC 格式进行表示： • 块名称不使用引号括起。 •名称空间位于块名称之前，使用点分进行分隔。 有关命名空间格式的详细信息，请参见：“命名空间简介 (页 9503)” 参见实例的基本知识 (页 71) 多重背景优势 使用多重实例具有以下优势： • 适用于复杂块的完美结构 • 背景数据块的数量较少• 轻松编写本地子程序，如本地定时器或边沿评估等。 多重实例的工作原理下图显示了一个函数块正在使用另一函数块（“Valve”）。其中，“Valve”作为一个多重实例进行调用；即，该函数块的数据将保存在调用函数的背景数据块中。多重实例数据位于调用块的 “Static”区域中。在S7-1200/S7-1500 系列的 CPU 中，该实例也可位于另一函数块的背景数 据块中。 创建多重实例可通过以下几种方式创建多重实例： • 在程序中调用函数块时，“调用方式”(Call options) 对话框随即打开。在该对话框中，可输入要将该函数块作为单实例、多重实例或参数实例进行调用。 • 直接在调用块接口中声明多重实例。 • 直接在另一函数块接口中声明多重实例(S7-1200/S7-1500)。 另请参见“声明多重实例”多重背景 定义 当函数块 (FB)调用另一个函数块时，可其实例数据存储在调用函数块的背景数据块中。这 种块调用又称之为多重实例。多重实例的 ARRAY多重实例也可创建为一个 ARRAY。在程序循环执行的过程中，可使用一个可变下标对各个 ARRAY 元素进行寻址。直接在函数块接口中声明 ARRAY of multi-instances。 调用多重实例调用一个多重实例时，系统将指示所分配的实例。下图显示了“Block”块在 LAD 中作为多重 实例进行调用。在以下示例中，该实例位于调用块背景数据块本地：在以下示例中，该实例位于背景数据块中“MyOtherFB”(S7-1200/S7-1500)调用和寻址命名空间中的块在程序代码中，命名空间中的程序元素使用 IEC 格式进行表示： • 块名称不使用引号括起。 •名称空间位于块名称之前，使用点分进行分隔。 有关命名空间格式的详细信息，请参见：“命名空间简介”参数实例 定义参数实例是一种特殊的实例化方式： 在运行过程中，可以将待使用的块实例作为 in-out 参数 (InOut)传送到调用块中。使用参数实例具有以下优势： • 在运行过程中，可定义当前使用的实例。 • 在程序循环中，可通过迭代方式处理不同的实例。说明 ARRAY 实例 要简化程序循环中实例的迭代处理过程，可定义一个 ARRAY 实例。 • 数据类型为“DB_ANY”的ARRAY • 多重实例 ARRAY 在程序循环过程中，可通过可变下标对各 ARRAY 元素进行寻址。 另请参见“参数实例的使用示例(页 82)” 参数实例的工作原理下图显示了“Caller”，正使用另一函数块（“Valve”）。“Valve”的实例将作为参数实例进行传 递。为此，需定义一个in-out 参数（("#valveInstance")），用于在运行期间传送该特定实 例。创建参数实例参数实例在调用函数块时定义。调用函数块时，可在显示的对话框中指定将该函数块作为单实例、多重实例或参数实例进行调用。也可以在块接口中直接手动输入参数实例。 另请参见声明参数实例 (页 9624)下图显示了函数块“Valve”的参数实例调用：将实例作为参数传送每次调用较gaoji别函数块时（本示例中为“Caller”），将为被调用函数块传送一个实例（本示例为“Valve”）。可传送以下类型的实例： • 单实例 传送被调用函数块的现有背景数据块。 • 多重实例传送被调用函数块现有的多重实例。 • 多重实例 ARRAY 的各个元素 传送多重实例现有 ARRAY 的元素。 •数据类型为“DB_ANY”的变量 (S7-1200 >= V4.2 / S7-1500 >= V2.0)将数据类型为“DB_Any”的变量传送到运行期间所分配的相应实例处。 请注意，“指令”(Instructions)任务卡中的系统块实例不支持这种参数传递方式。下图显示了函数块“Caller”的调用。通过“valveInstance”参数，传送实例“#currValve”。在运行 期间，将通过#currValve 参数处未决的实例调用“Valve”。在 S7-1200/S7-1500 系列的 CPU中，也可将位于另一函数块的背景数据块中的实例作为参 数传送。 在以下示例中，所传递的实例位于背景数据块“MyOtherIDB”中(S7-1200/S7-1500)：调用和寻址命名空间中的块 在程序代码中，命名空间中的程序元素使用 IEC 格式进行表示： •块名称不使用引号括起。 • 名称空间位于块名称之前，使用点分进行分隔。有关命名空间格式的详细信息，请参见：“命名空间简介 调用和寻址命名空间中的块 在程序代码中，命名空间中的程序元素使用 IEC格式进行表示： • 块名称不使用引号括起。 • 名称空间位于块名称之前，使用点分进行分隔。有关命名空间格式的详细信息，请参见：“命名空间简介 •使用函数“FC_StatusValve”和“FC_MaintainValve”，对调用时接收到的“FB_Valve”程序块的参数实例继续处理。 • 在“FB_ValveControl”程序块中，可使用 ARRAY 多重实例对现有的阀的数量进行声明，通过各种函数对循环程序中的所有阀进行管理。