完整性该解决方案示例仅用于说明如何实现指定的任务。请注意，在实际任务中需要对程序代码进 行相应调整。 在本示例中，需要使用以下程序块： 块说明 编程语言 FB_ValveCont rol 该函数块将用作一个控制块，可通过一个多重实 例 ARRAY 对所有阀进行处理。SCL FB_Valve 该函数块中包含阀数据的定义以及进行阀处理的 程序代码。 SCL （在程序块“FB_ValveControl”中，将 用到这三个程序块。） FC_StatusValv e 该函数将返回当前所处理阀的状态。FC_MaintainV alve 该函数用于检查阀是否需要维护。如果需要，将 执行维护操作，并在维护完成时返回函数值 TRUE。操作步骤：创建“FB_Valve” 要创建该 SCL 函数块，请执行以下操作步骤： 1. 双击“新增块”(Add new block)命令。 “新增块”(Add new block) 对话框随即打开。 2. 单击“函数块 (FB)”(Function block(FB)) 按钮。 3. 输入名称“FB_Valve”。 4. 选择 SCL 编程语言。 5. 单击“确定”(OK)。6.基于可打开和关闭的阀进行块接口声明，如下所示： 7. 编写阀控制程序代码，如下所示： 操作步骤：创建“FC_StatusValve”要创建 SCL 函数块“FC_StatusValve”，请执行以下操作步骤： 1. 双击“添加新块”(Add new block)命令。 “新增块”(Add new block) 对话框随即打开。 2. 单击“函数 (FC)”(Function (FC)) 按钮。3. 输入名称“FC_StatusValve”。 4. 选择 SCL 编程语言。 5. 单击“确定”(OK)。 6.使用参数实例“FB_Valve”组合声明该块接口，如下所示： 7.编写程序代码，如下所示操作步骤：创建“FC_MaintainValve” 要创建 SCL函数块“FC_MaintainValve”，请执行以下操作步骤： 1. 双击“添加新块”(Add new block) 命令。“新增块”(Add new block) 对话框随即打开。 2. 单击“函数 (FC)”(Function (FC)) 按钮。 3.输入名称“FC_MaintainValve”。 4. 选择 SCL 编程语言。 5. 单击“确定”(OK)。 6.使用参数实例“FB_Valve”组合声明该块接口。
操作步骤：调用 OB 1中的“FB_ValveControl” 要调用 OB 1 中的函数块“FB_ValveControl”，请执行以下操作步骤： 1.双击打开“Main [OB1]”块。 2. 使用拖放操作，将函数块“FB_ValveControl”添加到 OB 1 中。结果每个程序循环中处理一个阀。系统将对下标选定的相应阀进行处理和状态查询。必要时，可 进行相应维护。在本示例中，每个循环处理一个阀。当然，也可以在一个程序循环中处理所有的阀，但循环时间会相对延长。如果要缩短程序循环时间，则不建议在一个程序循环中执行所有处理。ARRAY of DB_ANY 中参数实例的使用示例(S7-1200, S7-1500) 任务 以下示例显示了如何通过一个可变下标寻址函数块中的多重实例。这些实例将在一个 FOR 循环中迭代处理。创建示例程序 1. 首先，创建函数块 "MyFB" 并在块属性中将存储器预留设置为“0 个字节”(0 bytes)。2. 生成 5 个 "MyFB" 背景数据块。 3. 生成全局数据块 "DBAnyStorage"并在数据块的属性中将存储器预留区域设置为“0 字节”。4. 在 "DBAnyStorage" 中，声明 "DB_ANY" 数据类型的ARRAY 中包含 5 个元素。 5. 初始化时，可在启动 OB 中将 5 个背景数据块的符号名称分别指定给各 ARRAY 元素。6.创建函数块 "LoopCallDoMyFB" ，并通过 FOR 迭代访问 "MyFB" 的单个实例。 这些实例将传送到函数"DoMyFB" 中依次执行。 这些传递的实例在运行过程中确定。即，在程序的创建过程中，无法确定待传送的实例是否与"DoMyFB" 接口中所声明的参数相匹配。为此，建议在函数块 "LoopCallDoMyFB" 中使用指令 "TypeOfDB"进行检查。7. 在 "DoMyFB" 的接口中，声明 in/out 参数 "currentMyFBInstance"。在运行过程中，"LoopCallDoMyFB" 在将待处理的 "MyFB" 实例传递到 "DoMyFB" 函数中。（作为参数实例进行传递）。块参数的使用规则 块参数 调用块为被调用块提供将使用的值。这些值将作为块参数进行引用。输入参数为被调用块提供需处理的值。该块将通过输出参数返回结果。 因此，块参数可作为调用块和被调用块之间的接口。如果仅需查询或读取值，则可使用输入参数；如果要设置或写入这些值，则需使用输出参数。 如果要读写块参数，则需将这些块参数创建为in-out 参数。 在块内使用块参数时，应遵循以下规则： • Input 参数只能读取。 • Out 参数只可写入。 •In/out 参数可读取和写入。 形参和实参 被调用块接口中定义的块参数，称之为形参。在调用过程中，将作为参数占位符传递给该块。调用块时，传递给块的参数称为实参。实参和形参的数据类型必须相同，或可以根据数据类型转换规则进行转换。 说明S7-1200/1500：将 I/O 输入或输出作为块参数进行传送 如果将一个 I/O输入或输出用作输入参数，则运行过程中调用该块时可能会发生 IO 访问错误。 例如，直接访问输入模块时发生读取错误。 S7-1500系列 CPU（固件版本 V2.1 或更高版本）的系统响应如下： 调用块并使用信号的替换值进行处理。 S7-1200 和 S7-1500系列 CPU（固件版本低于 V2.1）的系统响应如下： 发生 I/O 访问错误时，不进行块调用。而在块调用结束后继续程序执行。如果存在OB 122 或 启用了本地错误处理，则执行这些操作。 要防止在发生 I/O 访问错误时不调用块，首先需要将该 I/O输入或输出复制到一个局部变量 (Temp) 中，然后再将其作为块参数传送到被调用块中。有关本主题的更多信息，请参见“常见问题与解答”。 FA：使用不可用 PROFINET 组件寻址S7-1200/S7-1500 中的块时，操作为何不 会执行？函数的参数分配 函数 (FC) 的参数函数没有可以存储块参数值的数据存储器。因此，调用函数时，必须给所有形参分配实参。输入参数 (Input)每次块调用前，只能读取输入参数一次。这样，在块中写入一个输入参数时，不会对实参造 成影响；而仅写入形参。 输出参数 (Output)每次块调用之后，只能读取输出参数参数一次。这样，就不会读取块中的输出参数。请注意，如果仍需读取输出参数，将只会读取该形参的值。无法读取该块中实参的值。如果在函数中没有写入该函数的输出参数，那么将使用为特定数据类型预定义的值。例如， BOOL类型的预定义值为“false”。但结构化的输出参数不会预先赋值。为了防止对预定义的值或未定义的值进行其它意外处理，则需在进行块编程时注意以下事项： •对于块中的所有程序路径，请确保将值写入输出参数。为此，请注意跳转命令可能会跳 过设置输出的指令序列。 •请注意，置位和复位命令取决于逻辑运算的结果。如果输出参数值通过这些命令和 RLO = 0 来确定，则不会生成值。 •可以的话，请为函数的输出参数分配一个默认值。 输入/输出参数 (InOut)在块调用之前读取输入/输出参数并在快调用之后写入。如果在块中读取或写入参数，那么 只能访问形参。具有结构化数据类型的输入/输出参数不属于以上情况。结构化的数据类型中可包含多种数 据元素，如 ARRAY 或STRUCT。这些元素将通过一个指针传递给被调用块。因此，在块中读 取或写入结构化输入/输出参数时，将始终访问实参。函数的输入/输出参数不会写入该函数中，而是将之前的输出值或输入值用作为函数值。因此，需要注意上述有关输出参数的信息，这样才可对旧值处理得当。临时局部数据 (Temp)在进行块处理过程中，仅支持临时局部数据。具体的处理方式，取决于块的优化设置： • 标准访问下列规则适用于可标准访问的代码块以及设置了持久性“在 IDB 中设置”(Set in IDB) 的所 有变量：如果正在使用临时局部数据，则必须确保在使用前对值进行初始化。否则，这些值将为 随机数。WSTRING 数据类型的 STRING临时数据例外：系统将自动预分配实际长度 0。 • 优化访问 以下规则适用于可优化访问的代码块： –如果函数中未写入临时变量，则将使用指定数据类型的预定义值。 下表列出了一些预定义值示例：– 对于 PLC 数据类型的元素，将预先赋值PLC 数据类型 (UDT) 声明中所指定的默认值。 – 即使应用于 PLC 数据类型中，STRING 和 WSTRING均预指定为实际值“0”。 – 即使应用于 PLC 数据类型中，ARRAY 数据类型的元素将预指定为值“0”。 函数值 (Return)通常，函数会计算函数值。可以通过输出参数 RET_VAL 将此函数值返回给调用块。为此，必 须在函数的接口中声明输出参数RET_VAL。RET_VAL 始终是函数的首个输出参数。参数 RET_VAL 可以是除 ARRAY 和 STRUCT 以及TIMER 和 COUNTER 参数类型之外的所有数据类型。 在 SCL编程语言中，函数可以在表达式中直接调用。然后，根据计算出的函数值得出表达式 结果。因此，SCL 中函数值不能为数据类型ANY。