导致错误的不同原因我们可以将错误原因分为以下几类： 参数值错误 编程错误 资源错误 说明 指令处理直接中发生的 错误。 可导致指令执行中止的编程或访问错误。 由操作系统处理的错 误，在程序代码中可编 程该错误的响应措施。 错误类型 处理错误 同步错误 异步错误 示例算术指令中的溢出错误 编程错误 • 查询一个不存在的 外设输入 • 通过变量下标访问 ARRAY 时，下标值 超出有效的 ARRAY限值 发生了程序代码外的特 定事件。参数值错误 编程错误 资源错误 程序或操作系统 的响应 不执行由使能输出 ENO 关联的指令。如果没有编程错误 OB，则操作系统将根 据所使用的 CPU 进行响 应。 1. 如果未向该事件分 配组织块 (OB)，则在事件发生时，操 作系统执行默认的 系统响应。 2. 如果为该事件分配 有组织块 (OB)，则 调用该组织块。 程序中的错误处 理机制根据具体的指令，可采 取不同的本地错误处理 方式 2)： • EN/ENO 机制 • 输出参数： – RET_VAL – STATUS– ERROR 全局错误处理 1)： • 程序执行错误 OB • 编程错误 OB • I/O 访问错误 OB 使用以下指令，进行本地错误处理 2)： • GET_ERROR • GET_ERR_ID 错误组织块 (OB)： • 时间错误 (OB 80) •诊断中断 (OB 82) • 插入/移除模块中断 (OB 83) • 机架错误 (OB 86) 未分配错误 OB 时可能的系统响应： • 操作系统忽略该事 件。 • CPU 切换为 STOP 模 式。 • 如有可能，在本地 执行错误处理。 如果分配有错误OB， 则在发生相应事件时将 调用该 OB。 有关用户程序中诊断功 能的应用示例，请访问 评估错误 OB 中的错误1)通过组织块，可执行全局错误处理。 2) 在程序代码内，可编程本地错误处理。
异步错误处理 对于S7-1500 系列的 CPU，错误 OB 采用异步调用方式。这也就意味着，在发生错误时不会 立即处理 I/O 访问错误或编程错误OB，而是根据设定的优先级进行相应的延时处理。如果 在完成 I/O 访问错误或编程错误 OB处理之前又发生了其它错误，则系统也不会调用其它 I/O 访问错误或编程错误 OB。如果要防止系统忽略这些 I/O 访问或编程错误OB，需设置较高优 先级。 参见 有关处理程序执行错误的示例错误处理机制概览 概览可通过以下几种不同的错误处理机制进行参数跟踪或编程或访问错误： 机制 任务 错误处理 使能输入 EN 或 IF 指令阻止程序代码的执行 本地 使能输出 ENO 或二进制结果位 指示一个错误 参数输出 RET_VAL、STATUS 和 ERRORGET_ERROR 和 GET_ERR_ID 指令 响应一个错误 组织块 全局 参数值错误时的本地错误处理错误发生后，除了通过本地错误处理机制立即进行响应，也可通过程序代码内进行特定响应。 此时，可以在程序块（OB、FB 或FC）中直接编写本地错误处理方式，但系统仅对发生在该 程序块中的错误进行处理。本地错误处理的优势 •可根据该错误信息编写程序块中发生相应错误时的响应措施。 • 所编写的错误评估和错误响应不会中断程序的循环运行。 •本地错误处理不会影响系统性能。如果错误未发生，则不会执行所编写的错误分析和响 应措施。 下标列出了各种不同的本地错误处理方式：错误处理方式 适用范围 说明 EN/ENO 机制 1) S7-300 / S7-400 / S7-1200 / S7-1500通过使能输出 ENO 检测特定的运行时错误并进行相应处理。 后续指令的执行取决于该使能输出的信号状态。通过 EN/ENO机制，可有效避免程序崩溃。块状态将以布尔型变 量形式进行传递。 有关 EN/ENO 机制的更多信息，请参见： EN/ENO机制的基本知识 (页 164) 输出参数 STATUS 和 ERROR S7-300 / S7-400 / S7-1200/ S7-1500 STATUS 和 ERROR 参数作为系统函数块 (SFB) 的返回值时，可查询块特定的错误信息，并按照预定义的结构进行输出。 有关输出参数的更多信息，请参见信息系统中相应指令的说 明。 输出参数RET_VAL S7-300 / S7-400 / S7-1200 / S7-1500 输出参数 RET_VAL 作为顺序功能图(SFC) 的返回值时，可显 示常规的错误代码或特定的错误代码。所谓常规的错误代码对应于所有指令，而特定的错误代码仅适用于特定指令。Zui 多可以输出一个 INT 或 WORD 数据类型的变量。 有关 RET_VAL输出参数的更多信息，请参见： 通过输出参数 RET_VAL 评估错误 (页 184) 1)如果指令的参数未导致任何存储器访问错误，则相关的使能输出 ENO 将返回信号状态“1”，并在输出中返回可查询的有效值。发生编程错误时的全局和本地错误处理 通过全局和本地错误处理，可立即对发生的错误进行响应而无需将 CPU切换为“STOP”模式。 可通过以下方式处理编程错误和访问错误： 全局错误处理的类型 适用范围 说明 程序执行错误 OB (OB85) S7-300 / S7-400 如果未使用 OB 85，则在发生程序执行错误时 CPU 将从 RUN 模式切换为 STOP模式，并在诊断缓冲区内生成一个条目。 有关 OB 85 的更多信息，请参见： AUTOHOTSPOT 发生编程和访问错误时的 CPU内 部错误处理 S7-1200 发生错误时，CPU 将在诊断缓冲区中生成一个条目并保持为 RUN 模式，无需进行额外编程。 编程错误OB (OB 121) S7-300/ S7-400 / S7-1500 如果未使用 OB 121，则在发生编程错误时 CPU 将从RUN 模 式切换为 STOP 模式，并在诊断缓冲区内生成一个条目。 有关 OB 121 的更多信息，请参见： S7-300 /S7-400: AUTOHOTSPOT S7-1500： AUTOHOTSPOT I/O 访问错误 OB (OB 122)S7-300/ S7-400 / S7-1500 S7-300 / S7-400: 如果未使用 OB 122，则在发生访问错误时CPU 将从 RUN 模 式切换到 STOP 模式。 AUTOHOTSPOT S7-1500： 发生 I/O 访问错误时，CPU将始终保持为 RUN 模式并在诊断 缓冲区中生成一个条目。即使未使用 OB 122，也同样如此。 有关 OB 122的更多信息，请参见： AUTOHOTSPOT 有关读取诊断缓冲区的更多信息，请参见：AUTOHOTSPOT通过 GET_ERROR 和GET_ERR_ID 指令，可直接在程序代码中集成本地错误处理。也可通过接收有关错误的详细信息并在错误附近的程序中对其进行评估。此时，可以在程序块（OB、 FB 或FC）中直接编写本地错误处理方式，但系统仅对发生在该程序块中的错误进行处理。 本地错误处理的类型 适用范围 说明 GET_ERROR和 GET_ERR_ID 指令 S7-1200/ S7-1500 通过该指令，可获得错误 ID 或详细的错误信息，并在程序代码中编写直接响应。 查询第一个错误信息时，将再次启用系统存储器中该错误所 在的存储空间。如果随后发生其它错误，则将输出下一个错误的信息。 有关 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 和指令的更多信息以及所发 生错误的优先等级概述信息，请参见： 指令GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 的用法 (页 188) 采用本地错误处理时，可通过 GET_ERROR指令进行查询。支持以下几种默认的响应方式： • 发生写错误时：将忽略该错误并继续程序运行。 •发生读错误时：程序将继续运行，且算术指令的值将替换为“0”。 • 发生执行错误时：将停止该指令的运行，程序将运行下一条指令。本地错误处理的优势 • 错误信息存储在系统存储器中，可对其进行查询和评估（如，通过 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID指令）。 • 可根据该错误信息编写程序块中发生相应错误时的响应措施。 • 所编写的错误评估和错误响应不会中断程序的循环运行。 •本地错误处理对系统性能的影响要低于全局错误处理。如果错误未发生，则不会执行所 编写的错误分析和响应措施。 •如果在程序块中设置有本地错误处理，则在发生错误时将不执行全局错误处理。 说明 要防止在发生错误时 CPU 切换为 STOP模式，无论是全局错误处理还是本地错误处理必须处 理所有的编程错误和 I/O 访问错误。 示例有关采用以上各种本地错误处理方式的详细示例，请参见：有关处理程序执行错误的示例 EN/ENO 机制的基本知识 简介使用使能输出 ENO，可检测和处理某些运行系统错误。后续指令的执行取决于该使能输出 的信号状态。使用 EN/ENO机制可避免程序崩溃。块状态将以布尔型变量的形式进行传递。 EN/ENO 机制可用于以下两个方面： • 用于单个指令（指令ENO）LAD 和 FBD 支持 EN/ENO 机制，可调用程序代码中的简单指令和gaoji指令。 使用 EN/ENO机制时，可对以下指令调用进行影响，并使用指令“RET：返回”定制到程序块 外的跳转。同时，还可为程序块的使能输出 ENO 赋值（0 或1）。该特性通常用于 LAD 和 FBD 程序块。在 SCL 程序块中，也可使用该功能，无需再使用指令“RET”对 SCL 程序块的使能输出 ENO 进行影响。 在程序段边界处，该使能输出的信号状态将重复性地置位为“1”。例如，在 LAD 程序块中，可通过以下方式识别：即使上一个程序段中Zui后一个指令的使能输出 ENO 返回信号状态“0”，左侧母线也始终提供电流。指令“RET：返回”(LAD/FBD) 的功能 逻辑运算结果为 0 时，不执行该指令而执行下一个程序段。逻辑运算结果为 1 时，将执行该指令并返回调用程序块。 ENO 块的信号状态可通过以下四个选项确定： • RLO：RLO = 1时，ENO 块将置位为 TRUE。 • TRUE：ENO 块将置位为 TRUE。 • FALSE：ENO 块将置位为 FALSE。 •Operand：由指定操作数的信号状态确定 ENO 块的信号状态。 编程与 I/O 访问错误 EN/ENO 机制无法编程和 I/O访问错误。为此，可通过 OB 进行全局错误处理或使用 “GET_ERROR”、“GET_ERR_ID”指令进行本地错误处理或（仅S7-1200/1500）。如果指令成 功执行无任何错误，则可评估相关的使能输出 ENO。 所有编程语言中的程序块调用(S7-300/400) 以下示例适用于 S7-300/400 系列 CPU：如果调用的程序块中不含任何指令，则 BR 位和 ENO使能输出均不受影响。BR 位的信号状态将保持为一个常量结果。此时，所有语句都无法成 功调用该程序块。 LAD 中的 EN/ENO 机制LAD 中的 EN/ENO 机制概述 为了提高性能，系统默认其指令禁用 EN/ENO 机制。但用户可随时为各指令启用该机制。有关禁用和启用 EN/ENO 机制的更多信息，请参见“在 LAD 和 FBD 中启用和禁用 EN/ENO 机制(页 166)”。 对于 LAD/FBD 程序块，EN/ENO 机制只能与各指令处所激活的使能输出 ENO 一起使用。指令中的 EN/ENO 机制 通过使能输入 EN，指令将根据具体条件执行。仅当使能输入 EN 的信号状态为“1”时，才执行该指令。