SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK71-1JB3

更新:2024-06-30 08:00 发布者IP:180.174.43.110 浏览:0次
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产品详细介绍


              在 FBD 中使用EN/ENO 机制的示例 使用 EN/ENO 机制的指令示例 以下示例说明了使用 EN/ENO 电路和 RET 线圈 (RetFalse) 的“Add”指令:操作步骤 要影响 ENO 块的信号状态,请按以下步骤操作: 1.启用某个指令(如,加指令“ADD”)的 EN/ENO 机制。 2. 对编程指令“RET:返回”进行取反,使能输出 ENO处的信号状态将为 FALSE。 结果 发生错误时(如,结果发生溢出),使能输出 ENO 处将首先返回信号状态“0”。取反后,信号状态“0”将变为信号状态“1”。即,RLO 为 1 并执行“RET”指令,返回值 FALSE。该程序块的 ENO 块因此为FALSE,并在上一个程序块调用完成后从该程序块返回到下一个指令处。该过 程可在任何程序段(如,包含多个数学函数等)中编程。但无需编程跳转,跳出该程序块。在一个程序段中,如果单个指令的使能输出 ENO 信号状 态为“0”,则可确定不执行后续指令。因而,ENO块将不受影响。 说明 ENO 块的影响 只能通过跳出该程序块,对 ENO 块的信号状态进行影响。即使程序块中Zui后一个程序段内Zui后一个指令的使能输出 ENO 的信号状态为“0”,该 ENO 块 也不受影响。

             位于常开触点“TagEnable”后方的使能输入 EN 包含有前导逻辑运算的结果: •如果操作数“TagEnable”的信号状态为“0”,则不执行“Add”指令。使能输出 ENO 的信号状态将置位为“0”,并退出所调用的程序。此时,调用程序块的使能输出 ENO 信号状态也为 “0”。 •如果操作数“TagEnable”的信号状态为“1”,则使能输入“EN”的信号状态为“1”,并执行指令“Add”。该指令将两个数据类型为 INT 的值进行相加。即使预期结果超出 INT 的值范围(16 位:-32768 到+32767),该指令仍将返回结果,只是该结果不在 INT 的值范围内。具 体原因在于,INT 的第 16位为符号位。因此,该结果不会指示发生了溢出错误。这也这 是需要额外添加 ENO:= NOT(OV)指令的原因所在。如果在程序块执行过程中发生了错误, 则使能输出 ENO的信号状态将置位为“0”,并退出所调用的程序块。此时,调用程序块的 使能输出 ENO 信号状态也为“0”。 •如果操作数“TagEnable”的信号状态为“1”,则使能输入“EN”的信号状态为“1”,并执行指令“Add”。如果该指令成功执行且没有任何错误,则使能输出 ENO 的信号状态将为“1”并在 输出“TagResult”中输出执行结果。有关指令“RET:返回”的详细说明,请参见:RET:返回 (页 1494) 使能输出 ENO 的影响示例在以下示例中,说明了启用和禁用 ENO 使能输出时各指令的应用方式:如果使用 SUB 指令激活使能输出ENO,则所有后续指令也将激活使能输出 ENO。如果在执 行 SUB 指令时发生运算错误,ADD 指令将不执行。 DIV 指令可禁用ENO 使能输出。即使在执行过程中发生运行时错误,MUL 指令仍将正常运行。 通过 EN/ENO 机制调用程序块的示例下图中举例说明了如何通过 EN/ENO 回路调用程序块:如果操作数“TagEnable”的信号状态为“1”,则执行该程序块: •使能输出 ENO 的信号状态取决于程序块中具体的程序代码。 •如果操作数“TagEnable”的信号状态为“0”,则不执行该程序块调用。使能输入 EN 和使能 输出 ENO的信号状态均为“0”。STL 中的 EN/ENO 机制 (S7-1500) STL 中 EN/ENO 机制的概述 (S7-1500)指令中的 EN/ENO 机制 EN/ENO 机制不适用于单个指令。该机制与语言特定的指令序列相对应,并使用状态字(BR 位)。有关状态字的更多信息,请参见“S7-1500 的状态字 (页 210)” 更多信息,请参见“在 STL 中的 EN/ENO机制仿真示例 (页 175)”。 程序块调用与 EN/ENO 机制 从 STL 程序块调用的程序块不提供 EN 和 ENO参数。无论创建程序块时采用何种编程语言, 都可通过状态字的 BR 位将错误语句传送到 STL 程序块中。通过关联状态字的 BR 位和逻辑运算结果 (RLO),即可对被调用程序块的错误状态进行评估。 被调用的程序块开始执行时,RLO的信号状态即为“1”。如果在程序块执行后未将 RLO 显式地设置为“0”,则其信号状态将保持为“1”。要将错误语句传送回调用程序块,则需将 的信号状态显式地复位为“0”。并通过指令“SAVE:将 RLO 保存在 BR 位中“和”JNB:若 RLO = 0 则 跳转,并保存RLO”,对错误语句进行置位。 在 STL 中,可对 BR 位进行错误分析。在编程语言 LAD、FBD 和 SCL 中,可根据 BR位生成 使能输出 ENO。 如果状态字中 BR 位的值为“0”,则表示在 STL 程序块调用过程中发生了错误(调用程序块是 一个STL 程序块)。

           在 STL 中的 EN/ENO 机制仿真示例(S7-1500) 通过 EN/ENO 机制执行程序序列的示例 下文中举例说明了如何使用 EN/ENO机制执行数值相加的程序段:查询操作数“TagEnable”将确定前导逻辑运算 (RLO) 的结果。指令“JNB:若 RLO = 0则跳转,并 保存 RLO”将 RLO 的值保存在 BR 位中。另外,该指令还将对 RLO 的值进行评估,并根据其信号状态指向以下操作: • 如果 RLO 为“0”,则程序在跳转标签“MyLABEL”处以 BR 位的查询结果继续执行。而不执行加法运算。将操作数“Tag_Output”的值分配给当前的 RLO。 • 如果 RLO 为“1”,则执行加法运算。通过对溢出位(OV) 的查询,可判断加法运算过程中 是否存在错误。查询结果将保存在 BR 中。指令“CLR:将 RLO 复位为 0”将 RLO复位为“0”, 并结束逻辑序列。之后,系统将查询 BR 位并将其分配给操作数“Tag_Output”。通过 BR 位的信号状态以及操作数“Tag_Output”可判断加法运算是否成功执行没有任何错误。 通过 EN/ENO 机制调用程序块的示例下图中举例说明了如何通过 EN/ENO 回路调用程序块:SCL 中的 EN/ENO 机制 SCL 中的 EN/ENO 机制概述 在SCL 程序段中,可以通过赋值来改变 ENO。为此,请写入“ENO:=TRUE”或“ENO:=FALSE”, 或使用 BOOL数据类型的变量。当激活“自动置位 ENO”(Set ENO automatically) 块属性时, 编译器会添加程序代码来计算ENO,类似于编程语言 LAD 和 FBD。添加的程序代码会增加 运行时间,因此默认情况下禁用“自动置位 ENO”(Set ENOautomatically) 属性。 更多信息,请参见:“在 SCL 中启用和禁用“自动置位 ENO”(Set ENOautomatically) 属性”在 SCL 程序段中,无法为 FC 的 EN 参数赋值。但是可以在条件语句中调用 FC,这意味着需要将其置于“IF”指令中。这意味着块调用不会执行,也不会改变 ENO。此行为与编程语言 LAD 和 FBD 中的行为不同。更多信息,请参见:“更改 SCL 块的 ENO” 使用 ENO 对于指令而言,ENO 是可选的。 更多信息,请参见“SCL指令中使用使能输出 ENO (页 178)”。 参见 在 SCL 中启用和禁用“自动置位 ENO”(Set ENOautomatically) 属性 (页 177) 影响块内的 ENO (页 179) 影响 SCL块的“ENO” (页 179) 在 SCL 中启用和禁用“自动置位 ENO”(Set ENO automatically)属性 说明 当“自动置位 ENO”(Set ENO automatically) 属性设置为“TRUE”时,被调用块的 ENO 值将被转发到调用块的 ENO 值。 在块属性中启用 ENO 机制 可按照以下步骤,启用块属性中的“自动置位 ENO”(Set ENOautomatically) 属性。 1. 在项目浏览器中,打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。 2.右键单击待显示属性的 SCL 块。 3. 在快捷菜单中,选择“属性”(Properties) 命令。 该块的属性对话框随即打开。 4.在区域导航中,单击“属性”(Attributes) 组。 5. 激活属性“自动置位 ENO”(Set ENOautomatically)。 6. 单击“确定”(OK) 进行确认。 结果:仅针对所选块启用“自动置位 ENO”(Set ENOautomatically) 属性。针对所有新程序块,将“自动置位 ENO”(Set ENO automatically)属性设置为“TRUE” 可按照以下步骤,启用程序属性中的“自动置位 ENO”(Set ENO automatically) 属性。1. 在“选项”(Options) 菜单中,选择“设置”(Settings) 命令。 在工作区中,“设置”(Settings)窗口随即显示。 2. 在区域导航中,选择“PLC 编程”(PLC programming) 组。 3.选择“SCL(结构化控制语言)”(SCL (Structured Control Language)) 组。 4. 激活属性“自动置位ENO”(Set ENO automatically)。 结果:针对所有新程序块,启用“自动置位 ENO”(Set ENOautomatically) 属性。 SCL 指令中使用使能输出 ENO 说明 要运行诸如数学函数等每个 SCL指令,都必须查询使能输出 ENO。 操作步骤 要查询使能输出 ENO,请按以下步骤操作: 1. 激活 EN/ENO 机制。 2.SCL 指令执行后,查询使能输出 ENO(如,#MyOutputBool := ENO;) 如果发生错误(如,结果溢出),则使能输出ENO 将返回信号状态“0”。基于该信号状态时, 指令可继续执行。例如,编程指令“RETURN”、故障显示或替换值。 3.执行下一个指令之前,先将使能输出 ENO 的信号状态复位为“1”(如,ENO :=1;)。发生下一处错误时,该信号状态因此可复位为“0”。否则,使能输出 ENO 的信号状态将保持为 “0”。 说明 跳转到一个 SCL 块中。跳转到一个 SCL 块中时,使能输出 ENO 的信号状态将自动置位为“1”。

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成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本500
主营产品西门子授权代理商,西门子授权代理商,西门子一级代理商 A.西门子PLC代理商, 西门子触摸屏代理商
经营范围西门子PLC模块 、控制器 、输出模块 、plc模块继电器 、plc模块触摸屏 、变频器 、西门子代理商 、西门子模块 、西门子交换机 、西门子smart200 、西门子PLC 、西门子低压 、断路器 、plc模块
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