SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK71-1JB3-Z

             在 LAD 中使用 EN/ENO机制的示例 使用 EN/ENO 机制的指令示例 以下示例说明了使用 EN/ENO 电路和 RET 线圈 (Ret False)的“Add”指令：通过使能输出 ENO，可查询指令中的运行时错误并进行相应响应： • 如果执行成功无任何错误，则使能输出 ENO的信号状态为“1”。 • 满足以下某一条件时，使能输出 ENO 的信号状态为“0”： – 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 –执行过程中出错。 程序块调用与 EN/ENO 机制 通过使能输入 EN 和使能输出ENO，可调用所有的程序块。这适用于所有调用程序块，而无 需考虑所使用的编程语言。即，调用 STL 或 SCL程序块时没有默认或预组态的 EN/ENO 机制，LAD 或 FBD 的程序块调用仍可使用 EN/ENO 机制。根据具体情况，可使用使能输入 EN 调用程序块。仅当使能输入 EN 处的信号状态为“1”时，才 执行该程序块。 通过使能输出ENO，可查询该程序块的错误状态： • 系统在执行该程序块时，使能输出 ENO 将返回信号状态“1”。 •如果未将被调用程序块中使能输出 ENO 的信号状态显式置位为“0”，则在发生错误时其信号状态将保持为“1”。使用指令“RET：返回”，可将 ENO 块的信号状态置位为“0”。 有关使用 RET指令的更多信息，请参见“影响 LAD/FBD 程序块的 ENO 块 (页 167)”。 在 LAD 和 FBD 中启用和禁用EN/ENO 机制 在 LAD 和 FBD 中，某些指令具有使能输出 ENO，使用 EN/ENO 机制。这样，可以查询指令中的运行时错误，并对错误做出反应。为了提高 CPU 的性能，可在默认设置中禁用 EN/ENO 机制。这意味着无法使用 ENO值对指令中的运行时错误做出反应。但可在需要时， 重新启用 EN/ENO 机制。 为了生成 ENO，可以为每条指令分别启用 EN/ENO机制。如果对一条指令启用了 EN/ENO 机 制，则后续在程序中添加其它指令时也会启用 EN/ENO 机制。如果不希望指令启用 ENO评估， 则可以随时禁用 EN/ENO 机制。之后添加到程序中的其它指令则不会插入 EN/ENO 机制。 如果启用使能输出ENO，则运行时错误将不会导致 CPU 切换到 STOP 模式。 激活 EN/ENO 机制 按以下操作来激活指令的 EN/ENO机制： 1. 在程序中，右键单击待激活 EN/ENO 机制的指令。 2. 在快捷菜单中，选择“生成 ENO”(GenerateENO) 命令。 将生成指令的 ENO 值。如果激活使能输出，则随后将插入其它指令。

               禁用 EN/ENO机制 按以下操作来禁用指令的 EN/ENO 机制： 1. 在程序中，右键单击待禁用 EN/ENO 机制的指令。 2.在快捷菜单中，选择“不生成 ENO”(Do not generate ENO) 命令。 将不再生成指令的 ENO值。如果未激活使能输出，随后也将插入其它指令。 参见 EN/ENO 机制的基本知识 (页 164) 影响 LAD/FBD程序块的 ENO 块 说明 使用指令“RET：返回”，可跳出一个程序块，并影响 ENO 块的信号状态。 操作步骤 要影响 ENO块的信号状态，请按以下步骤操作： 1. 启用某个指令（如，加指令“ADD”）的 EN/ENO 机制。 2.对编程指令“RET：返回”进行取反，使能输出 ENO 处的信号状态将为 FALSE。 结果 发生错误时（如，结果发生溢出），使能输出ENO 处将返回信号状态“0”。取反后，信 号状态“0”将变为信号状态“1”。即，RLO 为 1 并执行“RET”指令，返回值FALSE。该程序块的 ENO 块为 FALSE，并在上一个程序块调用完成后从该程序块返回到下一个指令处。该过程可在任何程序段（如，包含多个数学函数等）中编程。 但无需编程跳转，跳出该程序块。在一个程序段中，如果单个指令的使能输出 ENO信号状 态为“0”，则可确定不执行后续指令。ENO 块将不受影响。 说明 ENO 块的影响 只能通过跳出该程序块，对 ENO块的信号状态进行影响。 程序块中Zui后一个程序段内Zui后一个指令的使能输出 ENO 的信号状态为“0”，该 ENO 块也不受影响。位于常开触点“TagEnable”后方的使能输入 EN 包含有前导逻辑运算的结果： •如果操作数“TagEnable”的信号状态为“0”，则不执行“Add”指令。使能输出 ENO 的信号状态将置位为“0”，并退出所调用的程序。此时，调用程序块的使能输出 ENO 信号状态也为 “0”。 •如果操作数“TagEnable”的信号状态为“1”，则使能输入“EN”的信号状态为“1”，并执行指令“Add”。该指令将两个数据类型为 INT 的值进行相加。预期结果超出 INT 的值范围（16 位：-32768 到+32767），该指令仍将返回结果，只是该结果不在 INT 的值范围内。具 体原因在于，INT 的第 16位为符号位。该结果不会指示发生了溢出错误。这也这 是需要额外添加 ENO:= NOT(OV)指令的原因所在。如果在程序块执行过程中发生了错误， 则使能输出 ENO的信号状态将置位为“0”，并退出所调用的程序块。此时，调用程序块的 使能输出 ENO 信号状态也为“0”。 •如果操作数“TagEnable”的信号状态为“1”，则使能输入“EN”的信号状态为“1”，并执行指令“Add”。如果该指令成功执行且没有任何错误，则使能输出 ENO 的信号状态将为“1”并在 输出“TagResult”中输出执行结果。有关指令“RET:返回”的详细说明，请参见：--(RET)：返回如果使用 SUB 指令激活使能输出ENO，则所有后续指令也将激活使能输出 ENO。如果在执 行 SUB 指令时发生运算错误，ADD 指令将不执行。在第二个分支中，DIV 指令将禁用 ENO 使能输出。在执行过程中发生运行时错误，MUL 指令仍将正常运行。 通过 EN/ENO机制调用程序块的示例 下图中举例说明了如何通过 EN/ENO回路调用程序块：如果操作数“TagEnable”的信号状态为“1”，则执行该程序块： • 使能输出 ENO的信号状态取决于程序块中具体的程序代码。 • 如果操作数“TagEnable”的信号状态为“0”，则不执行该程序块调用。使能输入 EN和使能 输出 ENO 的信号状态均为“0”。

              FBD 中的EN-/ENO 机制 FBD 中的 EN/ENO 机制概述 为了提高性能，系统默认其指令禁用 EN/ENO机制。但用户可随时为各指令启用该机制。有 关禁用和启用 EN/ENO 机制的更多信息，请参见“在 LAD 和 FBD 中启用和禁用EN/ENO 机制 (页 171)”。 对于 LAD/FBD 程序块，EN/ENO 机制只能与各指令处所激活的使能输出ENO 一起使用。 指令中的 EN/ENO 机制 通过使能输入 EN，指令将根据具体条件执行。仅当使能输入 EN的信号状态为“1”时，才执 行该指令。 通过使能输出 ENO，可查询指令中的运行时错误并进行相应响应： •如果执行成功无任何错误，则使能输出 ENO 的信号状态为“1”。 • 满足以下某一条件时，使能输出 ENO 的信号状态为“0”： –使能输入 EN 的信号状态为“0”。 – 执行过程中出错。 程序块调用与 EN/ENO 机制 通过使能输入 EN 和使能输出ENO，可调用所有的程序块。这适用于所有调用程序块，而无 需考虑所使用的编程语言。即，调用 STL 或 SCL程序块时没有默认或预组态的 EN/ENO 机制，LAD 或 FBD 的程序块调用仍可使用 EN/ENO 机制。根据具体情况，可使用使能输入 EN 调用程序块。仅当使能输入 EN 处的信号状态为“1”时，才 执行该程序块。 通过使能输出ENO，可查询该程序块的错误状态： • 系统在执行该程序块时，使能输出 ENO 将返回信号状态“1”。 •如果未将被调用程序块中使能输出 ENO 的信号状态显式置位为“0”，则在发生错误时其信号状态将保持为“1”。使用指令“RET：返回”，可将 ENO 块的信号状态置位为“0”。 有关使用 RET指令的更多信息，请参见“影响 LAD/FBD 程序块的 ENO 块 (页 171)”。在 LAD 和 FBD 中启用和禁用EN/ENO 机制 在 LAD 和 FBD 中，某些指令具有使能输出 ENO，使用 EN/ENO 机制。这样，可以查询指令中的运行时错误，并对错误做出反应。为了提高 CPU 的性能，可在默认设置中禁用 EN/ENO 机制。这意味着无法使用 ENO值对指令中的运行时错误做出反应。但可在需要时， 重新启用 EN/ENO 机制。 为了生成 ENO，可以为每条指令分别启用 EN/ENO机制。如果对一条指令启用了 EN/ENO 机 制，则后续在程序中添加其它指令时也会启用 EN/ENO 机制。如果不希望指令启用 ENO评估， 则可以随时禁用 EN/ENO 机制。之后添加到程序中的其它指令则不会插入 EN/ENO 机制。 如果启用使能输出ENO，则运行时错误将不会导致 CPU 切换到 STOP 模式。 激活 EN/ENO 机制 按以下操作来激活指令的 EN/ENO机制： 1. 在程序中，右键单击待激活 EN/ENO 机制的指令。 2. 在快捷菜单中，选择“生成 ENO”(GenerateENO) 命令。 将生成指令的 ENO 值。如果激活使能输出，则随后将插入其它指令。 禁用 EN/ENO 机制按以下操作来禁用指令的 EN/ENO 机制： 1. 在程序中，右键单击待禁用 EN/ENO 机制的指令。 2.在快捷菜单中，选择“不生成 ENO”(Do not generate ENO) 命令。 将不再生成指令的 ENO值。如果未激活使能输出，随后也将插入其它指令。影响 LAD/FBD 程序块的 ENO 块 说明使用指令“RET：返回”，可跳出一个程序块，并影响 ENO 块的信号状态。