SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK74-1SB3

          符号寻址 (S7-1200, S7-1500)符号寻址的优势 在整个项目中使用统一应用且有意义的符号可以使程序代码更易于阅读和理解。 这种方法具有以下优点： •无需编写详细的注释。 • 数据访问速度更快。 • 访问数据时不会出错。 • 无需再使用juedui地址。 • 将符号分配给存储器地址由STEP 7 监视，这意味着在变量的名称或地址更改时，所有的 使用点都会自动更新。 在 STEP 7 V5.x 中编程 STEP 7V5.x 已经允许用户使用操作数和块的描述性名称，使程序更加清晰。通过将符号操作数分配给符号表中的存储器地址和块，执行此操作。为了使符号表示中的更改也对程序编辑器中的程序代码产生影响，必须使用“操作数优先级”(Operand priority) 属性指定符号和 juedui值谁优先。使用符号寻址可创建结构清晰的程序。在某些情况下，比如使用用户自定义的数据类型 （UDT）编程时，将对性能有所影响。 可以通过在UDT 中忽略符号表示并使用juedui寻址来提高性能。 这样需要清楚数据存储 情况。对 UDT的更改不会自动更新。使用juedui寻址，还可以访问变量的某些部分并进行编辑。片段访问通过片段访问，可以选择所声明变量中的特定寻址区域。可以实现从单个位到变量级别的符 号访问。对单个位进行juedui寻址。 说明有关片段访问的更多信息，请参见 如何通过片段访问进行寻址？ • “通过片断访问对变量区域进行寻址 (页 128)” •“块访问的基本知识 (页 63)” 间接寻址间接寻址允许用户寻址在运行之前不计算地址的操作数。所有编程语言都提供常规间接寻址 方法，例如通过 POINTER。在 STL 和SCL 编程语言中，还可使用 PEEK 和 POKE 指令。 说明 有关间接寻址的更多信息，请参见 “间接寻址(页 133)” “Sample Library for Instructions” “Sample Library forInstructions”可用于辅助编程。在此，将介绍有关 SIMATIC S7-1500 和 S7-1200 中 LAD语言的编程实践和编程示例。在用户程序中，可简单插入相关示例并进行 重用。 说明 有关程序示例的更多信息，请参见 “SampleLibrary for Instructions(页 713)”juedui寻址的唯一缺点就是程序代码累积到一定程度后，必须插入额外的注释进行更加清晰的 说明。 STEP7 TIA Portal 中的操作步骤 S7-1500 CPU 与 S7-300/400 CPU 相比，性能实现了大幅提升。为充分利用这种高性能，建 议为所有块启用优化块访问并在程序代码中使用符号寻址。程序编辑器可帮助用户通过上下文相关输入帮助（例如，自动补全）来处理符号。这样可以 在编程时轻松访问现有变量或指令。 编程示例以下示例显示了如何通过符号访问各个元素。

            ARRAY 元素的间接寻址(S7-1200, S7-1500) 通过可变下标在 TIA Portal 中实现 ARRAY 访问在处理相同数据类型的组装数据时，使用 ARRAY 是明智的选择。要对 ARRAY 元素进行寻址，可以将整数数据类型的常量或变量指定为下标。 在此，只能使用Zui大长度为 32 位的整数。使用变量进行间接寻址时，仅在程序运行时计算下标。 例如，在程序循环中，每次循环都 使用不同的下标。 也可以访问 PLC 数据类型(UDT) 中的 ARRAY。 这种方法具有以下优点： • 无需通过地址寄存器或 ANY 指针等自组装指针进行寻址。 •程序更加灵活。 • 可变下标可以在所有 STEP 7 编程语言中使用。 • 它使用数据块和 ARRAY 变量的现有名称（符号寻址）。这提高了程序代码的可读性。 • 不必已知 ARRAY 的起始地址。 • 程序代码更容易创建，编译器将生成优化的程序代码。 STEP 7V5.x 中的操作步骤 在 STEP 7 V5.x 中，用户必须借助自组态的 POINTER 来使用地址寄存器，对 ARRAY 元素进行间接寻址。 必须将以下因素考虑在内： • 未使用 ARRAY 的名称。 这会降低程序代码的可读性，从而需要添加注释。 •必须已知 ARRAY 的起始地址才能执行寻址。 SCL 编程语言已经支持使用可变下标的间接寻址。STEP 7 TIA Portal中的编程示例 在以下示例中，可以看到 TIA Portal 的 STL 内 ARRAY 元素的间接寻址。要为此创建全局数据块，请按以下步骤操作： 1. 双击“添加新块”(Add new block) 命令。 这样会打开“添加新块”(Addnew block) 对话框。 2. 单击“数据块 (DB)”(Data block (DB)) 按钮。 3.指定名称“DB_Quantities”。 4. 选择数据块类型“ARRAY DB”。 5. 选择数据类型“DINT”作为 ARRAY数据类型。 6. 指定“10”作为 ARRAY 上限。 7. 单击“确定”(OK)。1.创建一个函数块，并命名为“FB_Quantities”。 2. 按如下方式声明块接口： 3. 编写以下程序代码：您只需再添加一个程序行就可对 TIA Portal 中的 ARRAY 元素进行寻址。 ARRAY 元素 #index 的值将直接从数据块加载到累加器 1 中。 4. 在 OB1 中调用“FB_Quantities”函数块，并为其分配一个 0 到 10之间的下标： 为实现zuijia性能，请注意以下几点： • 将用作 ARRAY 下标的变量声明为不超过 32 位的整数。 •将中间结果和 ARRAY 下标存储在临时的本地数据区中。使用 DB_ANY 数据类型 (S7-1200, S7-1500) 使用DB_ANY 数据类型 (S7-1200/1500) DB_ANY 数据类型用来标识任意数据块。对于 S7-1200/1500 系列的CPU，可以选择访问编 程期间尚不可用的数据块。为此，请在访问块的块接口中创建一个 DB_ANY 数据类型的块参数。数据块名称或先前分配给数据块名称的 DB_ANY 数据类型的变量将在运行期间传送到此参数。可以通过以下指令，处理数据块中用符号表示的内容： • VARIANT_TO_DB_ANY：将 VARIANT 转换为DB_ANY • DB_ANY_TO_VARIANT：将 DB_ANY 转换为 VARIANT有关这些指令的更多信息，请参见“基本指令 > STL/SCL > 转换操作 > VARIANT”(Basicinstructions > STL/SCL > Conversion operations > VARIANT)。该过程具有以下优势：不需要知道将要处理的数据块就能创建程序代码。 在本示例中需要使用以下对象：编程示例 以下示例说明了如何使用DB_ANY 数据类型： 冲孔机可以冲出各种各样的几何形状。冲孔作业将传送到机器，每个作业有特定的作业数据。作业数据的作业类型和数据值各有不同。操作步骤 - 创建 PLC 数据类型在第一个作业中，将在一块金属板上冲出一个圆孔。要使冲孔机能够执行此作业，需要提供 中心点坐标以及圆孔的半径。可以通过 PLC 数据类型(UDT) 将这些作业数据一起传送到冲孔 机。创建 PLC 数据类型“UDT_Hole”以传送作业数据： 1.在项目树中，双击“PLC 数据类型”(PLC data types) 文件夹中的命令“添加新数据类型”(Add new datatype)。 这样，将创建并打开一个用于创建 PLC 数据类型的新声明表。 2. 在 PLC 数据类型中声明以下行：X-coordinate > REAL Y-coordinate > REAL Diameter > REAL在第二个作业中，将在一块金属板上冲出一个矩形。对于此作业，需要提供两个坐标，分别 定义此矩形的左上角和右下角。可以通过 PLC数据类型“UDT_RectangleWindowStatic”将这 些作业数据一起传送到冲孔机。创建 PLC数据类型“UDT_RectangleWindowStatic”： 1. 在项目树中，双击“PLC 数据类型”(PLC datatypes) 文件夹中的命令“添加新数据类型”(Add new data type)。 这样，将创建并打开一个用于创建 PLC数据类型的新声明表。 2. 在 PLC 数据类型中声明以下行： X1-coordinate > REALY1-coordinate > REAL X2-coordinate > REAL Y2-coordinate >REAL “UDT_RectangleWindowStatic”的作业数据只能用于冲出其边沿分别与 x 和 y 轴平行对齐的 矩形。如果要冲出具有不同对齐设置的矩形（即不与 x 和 y 轴平行对齐），则需要其它 PLC 数据类 型。例如，在其它 PLC数据类型中，可以指定高度和宽度，以及矩形与 x 轴的角度。创建 PLC数据类型“UDT_RectangleWindowFlexible”： 1. 在项目树中，双击“PLC 数据类型”(PLC datatypes) 文件夹中的命令“添加新数据类型”(Add new data type)。 这样，将创建并打开一个用于创建 PLC数据类型的新声明表。 2. 在 PLC 数据类型中声明以下行： X-coordinate > REAL Y-coordinate> REAL Height > REAL Width > REAL Angle > REAL用于指定矩形中心位置的 x 轴和 y 轴坐标。操作步骤 - 创建数据块 在下一部分，将学习如何将简单的几何形状（其作业数据已在 PLC数据类型中定义）传送到 冲孔机。冲孔作业在程序代码中被细分成多个冲孔操作，这些冲孔操作由冲孔机连续执行。冲孔机有一个十字工作台，金属板将紧紧地夹在这个工作台上。可以将十字工作台沿 x 轴和/ 或 y轴移动，就像在坐标系中一样。十字工作台由两个电机推动。该工具有不同的印模用来在金属板上冲出各种形状，例如大小不同的圆形和矩形。该工具还可以Zui多旋转 90 度来切 出具有不同对齐角度的矩形。 现在，可使用 PLC数据类型创建多个背景数据块。之后，该背景数据块将包含具体值，如圆 孔的值。 创建背景数据块“DB_OrderHole”： 1.双击“程序块”(Program blocks) 文件夹下方的命令“添加新块”(Add new block)。 “添加新块”(Addnew block) 对话框随即打开。 1. 单击“数据块 (DB)”(Data block (DB)) 按钮。 2.指定名称“DB_OrderHole”。 3. 选择数据块“UDT_Hole”作为类型。 4. 单击“确定”(OK)。