SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AF01-7SV0-Z

           STRUCT 变量的结构 简介 STRUCT变量通常从一个非优化块的一个字限值处开始（即，偶数地址的字节处）。各元素 随后按照存储器中声明的顺序进行排列。STRUCT变量占用的存储空间直至下一个字限值处。 数据类型为 BOOL 的元素从Zui低有效位处开始。数据类型为 BYTE 和 CHAR的元素将从下一 个字节处开始。不同数据类型的元素将从一个字限值处开始。在优化块中，结构存储时将根据块的大小进行排序。存储中的顺序与编辑器中的显示顺序不对应。 在嵌套结构中，该结构可作为另一个结构的元素。嵌套深度Zui多可包含 8个结构。可在 “InOut”部分声明Zui大嵌套深度为 9 的结构。计算的嵌套深度包括Zui高结构元素（例如：“Anna.Berta.Carla”对应的嵌套深度为 3）。 所有元素均可单独寻址。各元素的名称之间使用句点进行分隔。复杂结构的处理指令系列（如，“Serialize：序列化”、“Deserialize：取消序列化”、“CMP”（比较器）和“MOVE：移动值”）可处理大量非常复杂的结构化变量。为此，CPU 需要对变量的结构进行分析，并为构中包含的每个子结构或包含的所有基本组件分别执行相应的指令。如果结构非常复杂，则对结构进行分析可能会导致相应指令的执行时间意外增加。除在运算中指定结构化变量的复杂程度之外，程序中声明的匿名结构总数也会影响指令的运行时间。 大量不同的匿名结构定义也会增加指令的运行时间。解决方法： • 避免使用匿名结构，而使用 PLC 数据类型。 •避免对结构类似的数据结构进行多次声明。建议将这些结构组合到一个结构声明中。 •避免对结构和数据块中相同数据类型的单个变量进行单独声明。此时，如果可能，建议 使用 ARRAY数据类型。在非优化存储区域中，带有基本数据类型和复杂数据类型的 STRUCT 变量结构： • “Motor”STRUCT 变量的声明• “Motor”STRUCT 变量的所需存储空间。

          寻址 STRUCT 元素 寻址结构中的元素通过以下语法，可访问结构中的单个元素： "

           有关 ARRAY 的基本信息 说明 ARRAY数据类型的变量表示一个由多个数目固定且数据类型相同元素组成的数据结构。这些 元素可使用除 ARRAY 之外的所有数据类型。 创建ARRAY 变量时，将在方括号内定义小标的限值，并在关键字“of”之后定义数据类型。 ARRAY限值可使用整数或全局/局部常量定义的固定值，也可定义为块的形参，或使用 ARRAY[*] 进行定义。下限值必须小于或等于上限值。一个ARRAY Zui多可包含六个维度，各 维度的限值使用逗号进行分隔。 例如，ARRAY 数据类型的一维变量的结构具有以下形式：ARRAY的Zui大限值取决于以下因素： • ARRAY 元素的数据类型 • 存储区预留（仅适用于优化访问的块中）更多信息，请参见“无需重新初始化进行块扩展加载的基本信息”。 • 数据块的Zui大大小 • CPU的Zui大存储空间（更多信息，请参见设备手册）适用于 S7-1500 系列 CPU 对于块属性为“优化块访问”的块，BOOL数据类型的一个元素需要占用 1 个字节的存储空 间。ARRAY of