SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AF04-1SB0-Z 

         读取 VARIANT 指向的数据为了能够使用数据，您必须在一个中间步骤中将该数据移到变量中，因为无法直接处理该数 据。 指令 说明 示例 结果 VARIANT 指 向目标数据类型 VariantGet：读取 VARIANT 变量值 可使用该指令将单个变量的值 移到另一个变量中。这两个变量的数据类型必须匹配。 UDT_1 UDT_1 已执行该指令。 REAL REAL DINT DWORD 该指令未执行。 将数据分配给VARIANT 变量 无法使用该指令来初始化 VARIANT 变量。在将数据返回到变量时必须已经初始化 VARIANT变量。请勿使用未初始化的临时 VARIANT 变量。 指令 说明 示例 结果 源数据类型 VARIANT 指 向：VariantPut：写入 VARIANT 变量值 可使用该指令将单个变量的值 移到另一个变量中。这两个变 量的数据类型必须匹配。UDT_1 UDT_1 已执行该指令。 REAL REAL DINT DWORD 将不执行该指 令，因为数据类 型不同。

            处理动态 ARRAY 结构 对ARRAY 元素求 值 TypeOfElements()：扫描 VARIANT 变量 ARRAY 元素的数据类型 （该指令仅适用于SCL，且只能与 IF 或 CASE 指令一起使用。） 可使用该指令将 VARIANT 变量指向的数据类型与任何其它变量的数据类型进行比较。也可以与 PLC 数据类型作比较。如果 VARIANT 变量的数据 类型为 ARRAY，则将比较ARRAY 元素的数据类 型。 IS_ARRAY：检查 ARRAY 可使用该指令检查 VARIANT 变量指向的数据类型 是否为ARRAY。 CountOfElements：获取 ARRAY 元素个 数 可使用该指令读出该变量中 VARIANT 变量指向了多少个 ARRAY 元素。 MOVE_BLK_VARIANT：块移动 可使用该指令移动动态和类型安全（集成类型测试）ARRAY。可以为源和目标 ARRAY 自由选择限 值。ARRAY 元素的数据类型必须匹配。 说明 MOVE、MOVE_BLK 和MOVE_BLK_VARIANT 之间的区别 • 可使用“MOVE”指令来复制完整的结构。 •可使用“MOVE_BLK”指令来移动具有已知数据类型的 ARRAY 的部分。 • 仅在您想要移动其数据类型仅在程序运行时期间已知的ARRAY 的部分时，才需要使用 MOVE_BLK_VARIANT 指令。 可以在“移动数据”(Moving data)编程示例中找到有关使用 MOVE_BLK_VARIANT 指令的其 它信息。 参见 有关 VARIANT 的基本信息。初始化VARIANT (S7-1200, S7-1500) 说明 通过在块调用时为 VARIANT 块参数指定一个特定变量，对VARIANT 数据类型进行初始化。 这将形成对所传递变量地址的引用。为此，需在块接口中创建一个 VARIANT 数据类型的块参数。在以下示例中，在 SourceArray 部分中包含两个块参数 DestinationArray 和 InOut。该示例显示了“移动数据示例”中的部分编程示例。详细的程序代码，请参见“另请参见”。 说明 系统不支持将变量直接传递到 VARIANT变量中。如，myVARIANT: = #Variable使用 VARIANT 传递和读取各种数据类型 (S7-1200,S7-1500) 该示例显示了“移动数据示例”中的部分编程示例。详细的程序代码，请参见“另请参见”。 说明 VARIANT 作为形参如果将 VARIANT 声明为一个形参，则未写保护的数据将作为实参进行传递。 传递各种数据类型在以下示例中，将显示多次调用通用的标准函数时如何使用不同变量对 VARIANT 块参数进 行初始化：“FC_PartialArrayCopy”函数将调用两次。通过左侧的调用，将 VARIANT 参数 SourceArray 与“my_struct”数据类型的 ARRAY 互连。通过右侧的调用，将 VARIANT 参数 SourceArray 与 REAL数据类型的 ARRAY 互连。读出并检查数据类型 系统目前支持各种不同的比较指令，可读取变量或元素的数据类型，并将其与其它变量或元素的数据类型进行比较。 在下图中，将显示如何使用多个比较指令检查 ARRAY 的元素是否具有相同的数据类型：仅当 ARRAY元素的数据类型相才执行 MOVE_BLK_VARIANT 指令。

           使用 VARIANT 数据类型的示例(S7-1200, S7-1500) 移动数据的示例 (S7-1200, S7-1500) 编程示例在此编程示例中，将移动在生产班次期间为示例收集的数据值以作处理。 收集的数 据放在 ARRAY 中。通过“MOVE_BLK_VARIANT： 移动块”(Move block) 指令，可以动态或以 类型安全方式移动整个 ARRAY或个别 ARRAY 元素。可以为源和目标 ARRAY 自由选择 ARRAY 限值，这些限值不必匹配。要移动的数据值的数据类型必须匹配。 该指令在所有编 程语言中都可用。 通过 VARIANT数据类型，也可以使用已创建的程序代码并通过在块调用中指定不同的源和 目标区域来移动另一个生产班次的数据。 步骤 1. 使用 SCL编程语言创建函数并将其命名为“FC_PartialArrayCopy”。 2. 按如下方式声明块接口：3. 按如下方式创建 SCL程序代码： 可以找到以下程序代码作为模板。结果在程序周期中调用“FC_PartialArrayCopy”块后，会将从第四个元素开始的两个数据值立即从“DB_WithArrays”全局数据块的第一个 ARRAY 复制到该数据块的第二个 ARRAY 中。 复制的数 据值将插入到第二个ARRAY 中（从第四个元素开始）。

             编程队列 (FIFO) 的示例(S7-1200, S7-1500) 编程示例 在以下示例中，您编写了一个环形缓冲区，该缓冲区包含一个 ARRAY，并且根据 FIFO原理 进行读写。该程序代码有一个读取 VARIANT 指针和一个写入 VARIANT 指针。通过 VARIANT指令，可以编写稳定的程序代码并确保可靠地进行复制或删除。 通过 VARIANT数据类型，程序部分在运行时期间可能会受影响。VARIANT 指针是类型安全指针，即在运行时期间执行类型测试。对于使用块属性“optimized”创建的块，先前使用 ANY 指针编写的子函数现在可以使用VARIANT 指针进行解析。可使用 VARIANT 数据类型将结构 传送到系统函数块。

             步骤 1. 创建 SCL函数块并将其命名为“FIFOQueue”。 2. 按如下方式声明块接口： 声明 参数 数据类型 注释 Input requestBOOL 当“request”参数中检测 到信号上升沿时，将执 行该指令。 mode BOOL 0 = 返回环形缓冲区的第 一个条目。1 = 条目被写入环形缓冲 区的Zui后一个位置。 initialValue VARIANT 环形缓冲区的 ARRAY 被 初始化的值。Output error INT 错误信息 InOut item VARIANT 从环形缓冲区中返回或 写入到环形缓冲区的条 目。buffer VARIANT 用于环形缓冲区的 ARRAY。 Static edgeupm BOOL 保存上一次查询的 RLO的边沿存储位。 firstItemIndex INT 环形缓冲区中Zui旧条目 的索引 nextEmptyItemI ndex INT环形缓冲区中下一个空 闲条目的索引 Temp edgeup BOOL 边沿检测的结果 internalError INT 错误信息newFirstItemInd ex INT 可变下标 newNextEmptyIt emIndex INT 可变下标bufferSize UDINT 环形缓冲区中 ARRAY 元 素的数量 3.在“FIFOQueue”函数块中创建以下程序代码：POINTER (S7-300, S7-400, S7-1500) 说明POINTER 类型的参数是一个可指向特定变量的指针。它在存储器中占用 6 个字节（48 位）， 可能包含以下变量信息： •数据块编号或 0（若数据块中没有存储数据） • CPU 中的存储区 • 变量地址 下图显示了 POINTER 参数类型的结构：指针类型根据相关信息，可以使用 POINTER 参数类型声明以下四种类型的指针： • 内部区域指针： 内部区域指针存储变量的地址信息。 •跨区域指针： 跨区域指针存储变量的存储区域和地址信息。 • DB 指针： 使用 DB指针，可以指向数据块变量。除变量的存储区域和地址信息外，DB 指针中还存 储有数据块号。 • 零指针：使用零指针，可以指出缺少的值。缺少的值可以表示值不存在，或为未知值。零值表示 缺少值，但仍然是值。下表显示的是声明各种指针类型的格式：如果使用前缀 P#，则只能指向“标准”访问模式的存储区。有关该前缀的更多信息和这两种访问方式的直接比较，请参见： • 块访问的基本知识 (页 63) • S7-1200/1500 CPU中的新功能和编程建议快速纵览 (页 219) 在 STL 编程语言中使用前缀 P# 时，需注意以下注意事项： 块类型“优化”访问模式 “标准”访问模式 函数 (FC) 在程序代码中，不能使用带前 缀 P# 的变量。 在程序代码中，可以使用以下带前缀P# 的变量。 • 在块接口的 InOut 区域中声明变量的 结构变量。 声明基本数据类型的变量不能使用前缀 P#。 函数块 (FB)在程序代码中，不能使用带前 缀 P# 的变量。 在程序代码中，可以使用以下带前缀 P# 的变量。 • 在块接口的Static、Input 和 Output 区域声明的变量。 • 在块接口的 InOut 区域中声明的 PLC 数据类型 (UDT)变量。 有关结构化和基本数据类型的更多信息，请参见“以副本或者指针形式传送参数”。 存储区 下表列出了 POINTER参数类型的存储区的十六进制代码。