SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK71-1AH3-Z 

         NE_ElemType：比较 ARRAY元素数据类型与变量数据类型是否“不相等” (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“比较 ARRAY元素数据类型与变量数据类型是否“不相等””指令查询 VARIANT 指向的变量没有的数据类型。比较在块接口中声明的变量（<操作数 1>）的数据类型与变量（< 操作数2>）的数据类型，确定这两者是否“不相等”。 <操作数 1> 的数据类型必须为 VARIANT；<操作数2> 可以为基本数据类型或 PLC 数据类型。 如果 VARIANT 变量（<操作数 1>）的数据类型是ARRAY，将比较 ARRAY 元素的数据类型。 如果满足比较条件，则该指令返回逻辑运算结果(RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令 返回 RLO“0”。该指令的 RLO 将按照以下方式与整个程序段的 RLO进行逻辑运算： • 串联比较指令时，将执行“与”运算。 • 并联比较指令时，将进行“或”运算。 在该指令上方的操作数占位符中，指定<操作数 1>。在该指令下方的操作数占位符中，指定 < 操作数 2>。 比较定时器、日期和时间并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），再进行比较。如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较结构要比较结构，可使用指令“CMP <>”。匿名结构通常无法编辑，除非是同一个 ARRAY 的某个 部分。

             IS_NULL：检查EQUALS NULL 指针 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用指令“检查 EQUALS NULL 指针”，可查询VARIANT 或引用是否指向一个 NULL 指针， 而非指向一个对象。 <操作数> 的数据类型必须为 VARIANT 或REF_TO <数据类型>。 说明 VARIANT 变量指向 ANY 指针 如果 VARIANT 变量指向 ANY指针，指令始终会返回结果 RLO =“0”，ANY 指针为 NULL。NOT_NULL：检查 UNEQUALS NULL 指针(S7-1200, S7-1500) 说明 使用指令“检查 UNEQUALS NULL 指针”，可查询 VARIANT或引用是否未指向一个 NULL 指 针，而指向一个对象。 <操作数> 的数据类型必须为 VARIANT 或 REF_TO<数据类型>。 说明 VARIANT 变量指向 ANY 指针 如果 VARIANT 变量指向 ANY指针，指令始终会返回结果 RLO =“1”，ANY 指针为 NULL。IS_ARRAY：检查 ARRAY (S7-1200,S7-1500) 说明 可以使用“检查 ARRAY”指令查询 VARIANT 是否指向 ARRAY 数据类型的变量。<操作数> 必须为 VARIANT 数据类型。 参数 下表列出了“检查 ARRAY”指令的参数： 参数 声明 数据类型存储区 说明 <操作数> Input VARIANT L（可在块接口 的“Input”、 “InOut”和“Temp”部分进行 声明。） 为 ARRAY 查询的操作数 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。 说明 检查 ARRAY数据块 如果 IS_ARRAY 指令中使用 ArrayDB 并通过 DB_ANY_TO_VARIANT 生成输入参数 VARIANT，则程序中需使用 ArrayDB 符号作为数据类型为 VARIANT 的形参的实参。只需下载使用点即可正常运行，而无需执行该使用点。EQ_TypeOfDB：比较 EQUAL 间接寻址 DB 的数据类型与某种数据类型 (S7-1200,S7-1500) 说明 指令“比较 EQUAL 间接寻址 DB 的数据类型与某种数据类型”用于查询某个数据块的数据 类型，该数据块由DB_ANY 数据类型变量进行寻址。由变量 <操作数 1> 寻址的 DB 的数据类型可与另一个变量的数据类型比较，也可直接与“Equal”的某个数据类型 (<操作数 2>) 进 行比较。 <操作数1> 的数据类型必须为 DB_ANY。<操作数 2> 可以是 PLC 数据类型、系统数据类型、 轴或 FB。如果满足比较条件，则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令 返回 RLO“0”。该指令的 RLO将按照以下方式与整个程序段的 RLO 进行逻辑运算： • 串联比较指令时，将执行“与”运算。 • 并联比较指令时，将进行“或”运算。在该指令上方的操作数占位符中，指定 <操作数 1>。在该指令下方的操作数占位符中，指定 < 操作数2>。满足以下条件时，将置位输出“TagOut”： • 操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”。 •如果所寻址 DB 中 #InputDBAny 操作数的数据类型与 TO_SpeedAxis 数据类型相同，则满 足该比较指令的条件。满足以下条件时，不置位输出“TagOut”： • 数据块的编号为“0”。 • 数据块不存在。 • 该数据块是一个 ARRAY 数据块。• 数据块包含数据类型 UDT（PLC 数据类型）的变量。NE_TypeOfDB：比较 UNEQUAL 间接寻址 DB的数据类型与某种数据类型 (S7-1200, S7-1500) 说明 指令“比较 NOT EQUAL 间接寻址 DB的数据类型与某种数据类型”用于查询用于查询某个 数据块不具有的数据类型，该数据块由 DB_ANY数据类型变量进行寻址。由变量（<操作数 1>）寻址的 DB 的数据类型可与另一个变量的数据类型比较，也可直接与“Notequal”的某个 数据类型（<操作数 2>）进行比较。 <操作数 1> 的数据类型必须为DB_ANY。<操作数 2> 可以是 PLC 数据类型、系统数据类型、 轴或 FB。如果满足比较条件，则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令 返回 RLO“0”。该指令的 RLO将按照以下方式与整个程序段的 RLO 进行逻辑运算： • 串联比较指令时，将执行“与”运算。 • 并联比较指令时，将进行“或”运算。在该指令上方的操作数占位符中，指定 <操作数 1>。在该指令下方的操作数占位符中，指定 < 操作数2>。满足以下条件时，将置位输出“TagOut”： • 操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”。 •如果所寻址 DB 中 #InputDBAny 操作数的数据类型与 TO_SpeedAxis 数据类型不同，则满 足该比较指令的条件。满足以下条件时，不置位输出“TagOut”： • 数据块的编号为“0”。 • 数据块不存在。 • 该数据块是一个 ARRAY 数据块。• 数据块包含数据类型 UDT（PLC 数据类型）的变量。数学函数 (S7-1200, S7-1500) CALCULATE：计算(S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算”指令定义并执行表达式，根据所选数据类型计算数学运算或复杂逻辑运算。可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。根据所选的数据类型，可以组合某些指令的函数以执行复杂计算。将在一个对话框中指定待计算的表达式，单击指令框上方的“计算器”图标可打开该对话框。表达式可以包含输入参数的名称和指令的语法。不能指定操作数名称和操作数地址。在初始状态下，指令框至少包含两个输入（IN1 和 IN2）。可以扩展输入数目。在功能框中按升序对插入的输入编号。 使用输入的值执行指定表达式。表达式中不一定会使用所有的已定义输入。该指令的结果将 传送到输出 OUT 中。说明 如果表达式中的一个数学运算失败，则没有结果传送到输出 OUT，并且使能输出 ENO 返回 信号状态“1”。如果在表达式中使用了功能框中不可用的输入，则会自动插入这些输入。这要求表达式中新 定义的输入编号是连续的。例如，如果表达式中未定义输入IN3，就不能使用输入 IN4。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN的信号状态为“0”。 • “计算”指令的结果超出输出 OUT 指定的数据类型的允许范围。 • 浮点数的值无效。 •执行表达式中某个指令期间出错。 下表列出了可在“计算”指令的表达式中一起执行的指令（取决于所选的数据类型）：ADD：加(S7-1200, S7-1500) 说明 使用“加”指令，将输入 IN1 的值与输入 IN2 的值相加，并在输出 OUT（OUT：=IN1+IN2） 处查询总和。 在初始状态下，指令框中至少包含两个输入（IN1 和 IN2）。可以扩展输入数目。在功能框中按升序对插入的输入编号。执行该指令时，将所有可用输入参数的值相加。求得的和存储 在输出 OUT 中。如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 指令结果超出输出 OUT指定的数据类型的允许范围。 •浮点数的值无效。如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则将执行“加”指令。将操作数“Tag_Value1”的值与操作数“Tag_Value2”的值相加。相加的结果存储在操作数“Tag_Result”中。如果该指令执行成功， 则使能输出 ENO的信号状态为“1”，置位输出“TagOut”。 有关以上示例中编程代码的更多信息SUB：减 (S7-1200, S7-1500)说明 使用“减”指令，将输入 IN2 的值从输入 IN1 的值中减去，并在输出 OUT（OUT：= IN1- IN2）处查询差值。如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 指令结果超出输出 OUT指定的数据类型的允许范围。 • 浮点数的值无效。