SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK71-1JA3-Z

             ATAN：计算反正切值(S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算反正切值”指令，根据输入 IN 指定的正切值，计算与该值对应的角度值。输 入IN 中的值只能是有效的浮点数（或 -NaN/+NaN）。计算出的角度值以弧度形式在输出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到+π/2 之间。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入IN 的值不是有效浮点数。FRAC：返回小数 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“返回小数”指令，可确定输入 IN值的小数位。查询的结果存储在输出 OUT 中，可供 查询。例如，如果输入 IN 的值为 1.125，则输出 OUT 的值为0.125。满足以下某一条件时，使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN的值不是有效浮点数。如果操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态都为“1”，则将启动“返回小数”指令。将操作数“Tag_Value”值的小数位复制到操作数“Tag_Result”中。如果成功执行该指令，则输出 ENO 的信号状态为“1”，并将置位输出“TagOut”。EXPT：取幂 (S7-1200, S7-1500) 说明可以使用“取幂”指令，计算以输入 IN1 的值为底，以输入 IN2 的值为幂的结果。指令结果 放在输出 OUT 中，可供查询 (OUT= IN1IN2)。 只能为输入 IN1 指定有效的浮点数。也可以将整数指定给输入 IN2。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 执行该指令期间出错，例如，发生溢出错误。

            移动操作 (S7-1200,S7-1500) MOVE：移动值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“移动值”指令，将 IN输入处操作数中的内容传送给 OUT1 输出的操作数中。始 终沿地址升序方向进行传送。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • IN 参数的数据类型与 OUT1 参数的指定数据类型不对应。1)还可以使用“移动值”指令将字符串的各个字符传送到数据类型为 CHAR 或 WCHAR 的操作数。操作数名称旁的方括号内指定了要传送的字符数。例如，“MyString[2]”将传送“MyString”字符串的第二个字符。它还可以将数据类型为 CHAR 或 WCHAR 的操作数传送到字符串的各个字符中。还可使用其它字符串的字符来替换该字符串中的指定字符。 2) 仅当输入 IN 和输出 OUT1中操作数的数组元素为同一数据类型时，才可以传送整个数组 (ARRAY)。 如果输入 IN 数据类型的位长度超出输出 OUT1数据类型的位长度，则源值的高位会丢失。如 果输入 IN 数据类型的位长度低于输出 OUT1 数据类型的位长度，则目标值的高位会被改写为0。 在初始状态，指令框中包含 1 个输出 (OUT1)。可以扩展输出数目。在该指令框中，应按升序顺序排列所添加的输出。在执行指令过程中，将输入 IN 的操作数的内容传送到所有可用的输出。如果传送结构化数据类型（DTL、STRUCT、ARRAY）或字符串的字符，则无法扩展 指令框。 还可以使用“块移动”(MOVE_BLK) 和“不可中断的存储区移动” (UMOVE_BLK) 指令移动 ARRAY数据类型的操作数。可以使用“移动字符串”(S_MOVE) 指令复制 STRING 或 WSTRING 数据类型的操作数。

            Deserialize:取消序列化 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“取消序列化”指令反向转换 PLC 数据类型 (UDT)、STRUCT或 ARRAY of

             Serialize：序列化(S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“序列化”指令将多个 PLC 数据类型 (UDT)、STRUCT 或 ARRAYof