SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK21-1VH5

             LOWER_BOUND：读取ARRAY 的下限 (S7-1200, S7-1500) 说明 在函数块或函数的块接口中，可声明 ARRAY[*]数据类型的变量。这些局部变量可读取 ARRAY 限值。此时，需要在 DIM 参数中指定维数。 可以使用“读取 ARRAY下限”(Read out ARRAY low limit) 指令，读取 ARRAY 的变量下限。 如果满足下列条件之一，使能输出ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 DIM 处指定的维数不存在。 说明 该指令的可用性该指令可用于于固件版本为 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本为 V2.0 及以 上版本的 S7-1500系列 CPU。例如，如果 "src[i]" 参数引用一个数据类型为 BOOL 的变量，"srcOffsets[i]" 参数中的值为 29，则该指令将读取源缓冲区字节 3 中的值（偏移量 5）。 为确保 "srcOffsets[i]" 中包含有 "dst[i]"的偏移量，"srcOffsets" 和 "dst" 处的数组限值必须相 同。这样，可精准指定目标缓冲区中待复制的值。但请注意，该指令不会验证所指定的偏移量是 否重叠。此时，不会发送错误消息，可能随机读取值。"status" 参数是一个 INT 数组。为确保 "status[i]" 中包含有 "dst[i]" 的状态，该参数的限值必 须与"dst" 和 "srcOffsets" 参数的相同。 对于 WSTRING 和STRING，将复制源字符串的当前长度。如果源字符串比目标字符串长，则 不复制源字符串的其余字符。 说明SDT“ResolvedSymbol”中的引用无效 如果在 RUN 模式下因加载导致被引用的变量覆盖，则 SDT"ResolvedSymbol" 中的引用可能 变为无效。引用可能指向不存在的变量。“status”参数中的错误代码指示引用无效。此时，需使用“ResolveSymbols”指令对该符号进行重新解析。若操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行该指令。源缓冲区“Input_Buffer”中的变量值以BigEndian 格式读取，并通过 "#InOut_ResolvedSymbols" 中的引用写入到已解析符号中。"firstIndex" 和 "lastIndex" 参数中的两个常量用于限制需在目标缓冲区中写入其值的变量数。根据操作数“Input_Offset”中的偏移量确定在源缓冲区中读取数值的位置。

             UPPER_BOUND：读取ARRAY 的上限 (S7-1200, S7-1500) 说明 在函数块或函数的块接口中，可声明 ARRAY[*]数据类型的变量。这些局部变量可读取 ARRAY 限值。此时，需要在 DIM 参数中指定维数。 可以使用“读取 ARRAY上限”(Read out ARRAY high limit) 指令，读取 ARRAY 的变量上限。 如果满足下列条件之一，使能输出ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 DIM 处指定的维数不存在。 说明 该指令的可用性该指令可用于于固件版本为 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本为 V2.0 及以 上版本的 S7-1500系列 CPU。传统 (S7-1500) FieldRead：读取域 (S7-1500) 说明 可以使用“读取域”指令从输入MEMBER 所指定的域中读取指定元素，并将其内容传送到 输出 VALUE 的变量中。使用输入 INDEX指定待读取的域元素的下标。使用输入 MEMBER 指 定待读取域的第一个元素。 参数 MEMBER 中的域元素和参数 VALUE中的变量的数据类型必须与指令“读取域”的数据 类型相一致，因为无法进行隐式转换。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 INDEX 中指定的域元素未在输出 MEMBER 中定义。• 执行过程中发生溢出之类的错误。参数 声明 数据类型 存储区 说明 S7-1200 S7-1500 MEMBER Input二进制数、整 数、浮点数、 定时器、 DATE、TOD 以及作为 ARRAY 变量 元素的 CHAR 和 WCHAR 二进制数、整数、浮点数、 定时器、 DATE、TOD LTOD、以及 作为 ARRAY 变量元素的 CHAR 和 WCHAR D、L 待读取域的第一个元素。 VALUE Output 二进制数、整 数、浮点数、 定时器、 DATE、 TOD、 CHAR、 WCHAR 二进制数、整数、浮点数、 定时器、 DATE、 TOD、 LTOD、 CHAR、 WCHAR I、Q、M、 D、L、P 要将域元素的 内容传送到的操作数 可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。FieldWrite：写入域 (S7-1500) 说明 可以使用“写入域”指令将VALUE 输入中变量的内容传送到 MEMBER 输出中域的特定元素。 可以使用 INDEX 输入的值指定所述域元素的下标。在输出MEMBER 中输入待写入域的第一 个元素。 参数 MEMBER 中的域元素和参数 VALUE中的变量的数据类型必须与指令“读取域”的数据 类型相一致，因为无法进行隐式转换。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 INDEX 中指定的域元素未在输出 MEMBER 中定义。• 执行过程中发生溢出之类的错误。变量“a_real”的值“10.54”，将写入域“Main_Field[-10..10] ofREAL”中下标为 4 的域元素。通 过 INDEX 输入中的值，指定要传送变量“a_real”内容的域元素的下标。有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for InstructionsBLKMOV：块移动(S7-1500) 说明 可以使用“块移动”指令将一个存储区（源区域）的数据移动到另一个存储区（目标区域）中。移动操作沿地址升序方向执行。可使用 VARIANT 来定义源区域和目标区域。 说明该指令的变量仅适用于未激活“优化块访问”属性的存储区中。适用于数据块 (DB)、组织块 (OB)、函数 (FC)、位存储器(M)、输入 (I) 和输出 (Q)。 如果指令的变量已通过保持性设置“在 IDB 中设置”进行声明，仍可在“优化块访问”的存储区中使用该变量。源数据和目标数据一致 请确保在执行“块移动”指令的过程中，源数据保持不变，否则无法保证目标数据的一致性。 可中断性嵌套深度没有限制。存储区 可以使用“块移动”指令移动以下存储区的数据： • 数据块区域 • 位存储区 • 过程映像输入 •过程映像输出 移动操作的通用规则 源区域和目标区域不得重叠。如果源和目标区域长度不同，则只能移动较小长度的区域。如果源区域小于目标区域，则将整个源区域的数据都写入到目标区域中。而目标区域的其余 字节则保持不变。如果目标区域小于源区域，将写满整个目标区域。而忽略源区域的剩余字节。 如果数据类型为 BOOL的块被移动，则必须对变量进行juedui寻址，且为该区域指定的长度必 须为 8 的倍数，否则不执行该指令。 移动字符串的规则还可以使用“块移动”指令移动 STRING 数据类型的源区域和目标区域。如果只有源区域为 STRING数据类型，则仅移动字符串中实际包含的字符。有关实际长度和Zui大长度信息不会 写入目标区域中。如果源和目标区域都是 STRING数据类型，则将目标区域中字符串的当前 长度设置为实际移动的字符数。如果要移动字符串实际长度和Zui大长度的信息，则需要以字节为单位将相关区域指定给 SRCBLK 和 DSTBLK参数。也可使用“Serialize”/“Deserialize”指令。UBLKMOV：不可中断的存储区移动 (S7-1500)说明 可以使用“不可中断的存储区移动”指令将一个存储区（源区域）的数据移动到另一个存储区（目标区域）中。移动操作沿地址升序方向执行。可使用 VARIANT来定义源区域和目标区域。此移动操作不会被操作系统的其它任务打断。在执行“不可中断的存储区移动”指令 期间，CPU中断响应时间将增加。 说明 该指令的变量仅适用于尚未激活“优化块访问”属性的存储区中。适用于数据块 (DB)、组 织块 (OB)、函数(FC)、位存储器 (M)、输入 (I) 和输出 (Q)。 如果指令的变量已通过保持性设置“在 IDB中设置”进行声明，仍可在“优化块访问”的存 储区中使用该变量。 存储区 可以使用“不可中断的存储区移动”指令移动以下存储区的数据： •数据块区域 • 位存储区 • 过程映像输入 • 过程映像输出 移动操作的通用规则在执行“不可中断的存储区移动”指令期间，源区域和目标区域不可以重叠。如果源区域小于目标区域，则将整个源区域的数据都写入到目标区域中。而目标区域的其余字节则保持不 变。如果目标区域小于源区域，将写满整个目标区域。而忽略源区域的剩余字节。 如果定义为形参的源区域或目标区域比 SRCBLK 或DSTBLK 参数中所指定的源区域或目标区 域小，则不传送任何数据。 如果数据类型为 BOOL的块被移动，则必须对变量进行juedui寻址，且为该区域指定的长度必 须为 8 的倍数，否则不执行该指令。可以使用“不可中断的存储区移动”指令移动Zui多 16 KB 大小的数据。注意：CPU 对此有特 定限制。移动字符串的规则还可以使用“不可中断的存储区移动”指令移动 STRING 数据类型的源区域和目标区域。如 果只有源区域为 STRING数据类型，则仅移动字符串中实际包含的字符。而不会将关于实际 长度和Zui大长度的信息写入目标区域中。如果源和目标区域都是 STRING数据类型，则将目 标区域中字符串的当前长度设置为实际移动的字符数。如果要移动 STRING 数据类型的区域，则必须将区域长度指定。