UNSCALE：取消缩放 (S7-1500)说明 可以使用“取消缩放”(Unscale) 指令，取消在上限和下限之间以物理单位为增量对参数 IN 中的浮点数进行缩放，并将其转换为整数。使用参数 LO_LIM 和 HI_LIM 指定取消缩放输入值取值范围的下限和上限。指令的结果在参数 OUT 中输出。 “取消缩放”指令将按以下公式进行计算： OUT = [((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM)) ∗ (K2–K1) ] + K1 常数“K1”和“K2”的值取决于参数BIPOLAR 的信号状态。参数 BIPOLAR 可能的信号状态为： • 信号状态“1”：假设参数 IN 的值为双极性且取值范围是-27648 到 27648。此时，常数“K1” 的值为“-27648.0”，而常数“K2”的值为“+27648.0”。 •信号状态“0”：假设参数 IN 的值为单极性且取值范围是 0 到 27648。此时，常数“K1”的值为“0.0”，而常数“K2”的值为“+27648.0”。 当参数 IN 的值超出 HI_LIM 和 LO_LIM定义的限制时，会输出错误。 如果指定的下限值大于上限值 (LO_LIM > HI_LIM)，则结果将对输入值进行反向缩放。参数IN 的值大于上限 (HI_LIM) 的值或小于下限 (LO_LIM) 的值。 常见错误信 息另请参见“GET_ERR_ID：获取本地错误 ID” * 在程序编辑器中，错误代码可显示为整数或十六进制值。有关切换显式格式的信息，请参见“转换程序状态的显示格式 ”程序控制指令 (S7-1200, S7-1500) ---( JMP )：若 RLO = "1"则跳转 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“若 RLO = "1"则跳转”指令中断程序的顺序执行，并从其它程序段继续执行。目 标程序段必须由跳转标签 (LABEL)进行标识。在指令上方的占位符指定该跳转标签的名称。 指定的跳转标签与执行的指令必须位于同一数据块中。指定的名称在块中只能出现一次。一个程度段中只能使用一个跳转线圈。 如果该指令输入的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”，则将跳转到由指定跳转标签标识的程序段。可以跳转到更大或更小的程序段编号。 如果不满足该指令输入的条件 (RLO = 0)，则程序将继续执行下一程序段。
如果操作数“TagIn_1”的信号状态为“1”，则执行“若RLO = "1" 则跳转”指令。将中断程序的 顺序执行，并继续执行由跳转标签 CAS1 标识的程序段3。如果“TagIn_3”输入的信号状态为 “1”，则置位“TagOut_3”输出。若 RLO = "0" 则跳转 (S7-1200,S7-1500) 说明 当该指令输入的逻辑运算结果为“0”时，使用“若 RLO = "0" 则跳转”指令，可中断程序的顺序执行，并从其它程序段继续执行。目标程序段必须由跳转标签 (LABEL) 进行标识。在指令 上方的占位符指定该跳转标签的名称。指定的跳转标签与执行的指令必须位于同一数据块中。指定的名称在块中只能出现一次。一 个程度段中只能使用一个跳转线圈。如果该指令输入的逻辑运算结果 (RLO) 为“0”，则将跳转到由指定跳转标签标识的程序段。可 以跳转到更大或更小的程序段编号。如果该指令输入端的逻辑运算结果为“1”，则程序在下一个程序段中继续执行。如果操作数“TagIn_1”的信号状态为“0”，则执行“若RLO = "0" 则跳转”指令。将中断程序的 顺序执行，并继续执行由跳转标签 CAS1 标识的程序段3。如果“TagIn_3”输入的信号状态为 “1”，则置位“TagOut_3”输出。LABEL：跳转标签 (S7-1200,S7-1500) 说明 可使用跳转标签来标识一个目标程序段。执行跳转时，应继续执行该程序段中的的程序。跳转标签与指定跳转标签的指令必须位于同一数据块中。跳转标签的名称在块中只能分配一 次。跳转标签的数量取决于固件版本： •S7-1200：Zui少支持 2048 个跳转标签。 • S7-1500：Zui少支持 8192 个跳转标签。一个程序段中只能设置一个跳转标签。每个跳转标签可以跳转到多个位置。 遵守跳转标签的以下语法规则： • 字母（a 至 z，A 至 Z）• 字母和数字组合；需注意排列顺序，如首先是字母，然后字母（a - z，A - Z，0 - 9） •不能使用特殊字符或反向排序字母与数字组合，如首先是数字，然后是字母（0 - 9，a - z， A -Z）JMP_LIST：定义跳转列表 (S7-1200, S7-1500) 说明使用“定义跳转列表”指令，可定义多个有条件跳转，并继续执行由 K 参数的值指定的程序 段中的程序。 可使用跳转标签 (LABEL)定义跳转，跳转标签则可以在指令框的输出指定。可在指令框中增 加输出的数量。输出数量同样取决于固件版本： • S7-1200：Zui少支持32 个输出。 • S7-1500：Zui少支持 256 个输出。输出从值“0”开始编号，每次新增输出后以升序继续编号。在指令的输出中只能指定跳转标签。 而不能指定指令或操作数。 K参数值将指定输出编号，因而程序将从跳转标签处继续执行。如果 K 参数值大于可用的输 出编号，则继续执行块中下个程序段中的程序。 仅在EN 使能输入的信号状态为“1”时，才执行“定义跳转列表”指令。SWITCH：跳转分支指令 (S7-1200, S7-1500) 说明可以使用“跳转分支”指令，根据一个或多个比较指令的结果，定义要执行的多个程序跳转。 在参数 K中指定要比较的值。将该值与各个输入提供的值进行比较。可以为每个输入选择比 较方法。各比较指令的可用性取决于指令的数据类型。下表根据选定的数据类型列出了可用的比较指令：可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。如果选择了比较指令而尚未定义指令的数据类型，“???”下拉列表将仅列出所选比较指令允许的那些数据类型。该指令从第一个比较开始执行，直至满足比较条件为止。如果满足比较条件，则将不考虑后 续比较条件。如果未满足任何指定的比较条件，将在输出ELSE 处执行跳转。如果输出 ELSE 中未定义程序跳转，则程序从下一个程序段继续执行。可在指令框中增加输出的数量。输出从值“0”开始编号，每次新增输出后以升序继续编号。在 指令的输出中指定跳转标签(LABEL)。不能在该指令的输出上指定指令或操作数。输入将自动插入到每个附加输出中。如果满足输入的比较条件，则将执行相应输出处设定的 跳转。返回 (S7-1200, S7-1500)说明 可使用“返回”指令停止有条件执行或无条件执行的块。程序块退出时，返回值（操作数） 的信号状态与调用程序块的使能输出 ENO相对应。 可通过以下三种方式结束程序块的执行： 终止程序块 说明 无指令调用 在执行完Zui后一个程序段后，退出程序块。并将该调用程序块使能输出 ENO 的信号状态置位为“1”。 通过前置逻辑运算调用 该指令（请参见示例）如果满足前置逻辑运算的条件，则在程序块结束在当前所调用程 序块中的运行。（条件程序块结束）在程序块调用后继续在调用程序块中执行该程序。并将该调用程序块的使能输出 ENO 与该 操作数相匹配。 不通过前置逻辑运算调 用该指令，或者将指令直接连接到左侧电源线 上。 程序块无条件退出。（无条件程序块结束）并将该调用程序块的 使能输出 ENO 与该操作数相匹配。如果结束了某个组织块 (OB)，则执行等级系统将选择另一个程序块开始执行或继续执行。 • 在该 OB 程序循环结束时，重新启动。 •如果 OB 结束并中断了其它块（如，中断 OB），则中断的程序块（如，程序循环 OB）将 继续执行。 说明 RET 与 JMP 和JMPN 指令相关 如果程序段中已包含有“JMP：若 RLO = "1" 则跳转”或“JMPN：若 RLO = "0" 则跳转”指令，则不得使用 RET：返回指令。每个程序段中只能使用一个跳转线圈。返回值的可能设置（操作数）： 该指令的返回值可以为： •Ret（RLO，即逻辑运算结果 RLO。由于当条件为 TRUE 时，RET 指令只能运行为条件指令， 因此调用程序块使能输出 ENO的信号状态为“1”。 • Ret TRUE 或 Ret FALSE（常量的对应值，调用程序块的值为 TRUE 或 FALSE。） •Ret TRUE（调用程序块的值为布尔型变量 <操作数> 的值。）要设置该指令的返回值，可单击该指令旁的黄色小三角并在下拉列表中选择相应值。下表列出了当所调用程序块中的程序段写入该指令时调用调用函数的状态：如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行该指令。在所调用的程序块中结束程序执行，然后在正调用块中继续执行。并将调用程序块使能输出 ENO 的信号状态复位为运行时控制 (S7-1200, S7-1500)ENDIS_PW：锁定和解锁 CPU 各访问级别的密码 (S7-1200, S7-1500) 说明 通过指令ENDIS_PW（启用/禁用密码），可锁定和解锁 CPU 各访问级别的密码。 通过锁定密码，可终止现有的合法化连接。如果在信号状态为“0”时调用 ENDIS_PW 的参数 REQ，则会显示 CPU 各访问级别的相关密码当前为锁定状态（相关输出参数的值为“0”）还是解锁状态（相关输出参数的值为“1”）。调用 ENDIS_PW (REQ=0)时，则不锁定或解锁密码。 如果在信号状态为“1”时调用 ENDIS_PW 的参数 REQ，则指令的作用取决于输入参数 F_PWD、FULL_PWD、R_PWD 和 HMI_PWD 的信号状态： •如果信号状态“0”未决，则锁定相关访问级别的密码。（如果密码已锁定，则仍保持锁定 状态。） •如果信号状态“1”未决，则解锁相关访问级别的密码。（如果密码已解锁，则仍保持解锁 状态。）各密码的锁定或解锁状态互不干扰。基于此原则，可锁定除故障安全密码之外的所有其它密 码。锁定后，可以将故障安全 CPU的访问权限授予少数几个用户。 输出参数 F_PWD_ON、FULL_PWD_ON、R_PWD_ON 和 HMI_PWD_ON显示指令处理完成后 各访问级别的当前密码许可状态，与调用指令时 REQ 参数的状态无关。对于未组态密码的访问级别所属的输入参数，其信号状态必须为 TRUE（如果未遵守此规则， RET_VAL 的值不等于“0”）。处理ENDIS_PW 后，相关输出参数的值为 TRUE。 此规则同样适用于参数 F_PWD。只有 F-CPU可以组态故障安全密码，因此标准 CPU 中的相 关输入参数 F_PWD 必须始终与信号状态 TRUE 互连。 如果 ENDIS_PW指令返回错误，则对该指令的调用没有任何作用，也就是说，调用 ENDIS_PW 之后仍然可以像调用 ENDIS_PW之前一样使用所有密码。