SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK24-1AG3

              “与”运算真值表(S7-1200, S7-1500) 逻辑运算结果 下表列出了两个操作数进行“与”运算得到的结果：“或”运算 (S7-1200,S7-1500) 说明 可以使用指令“或”运算来查询两个或更多指定操作数的信号状态，并根据“或”运算的真值表评估这些信号状态。如果有一个操作数的信号状态为“1”，则满足条件，并且该指令返回结果“1”。如果所有操作数的信号状态都为“0”，则不满足条件，并且该指令生成结果“0”。 说明 满足以下条件时， 操作数处的指令将显示为“未激活”： •“或”运算指令的输入与多个数据类型为 String、WString 或 Variant 的比较操作（如，CMP ==）互连时。 •“或”运算指令的结果（“TRUE）”，取决于相同类型（数据类型 String、WString 或 Variant）且信号状态为“TRUE”的比较操作。 结果：在线模式中，该互连的以下比较操作（数据类型 String、WString 或Variant）将显示为 “未激活”。 示例： 操作数 1：“CMP ==”指令（数据类型String）返回信号状态“FALSE”。CMP == 显示为“激 活”。 操作数 2：“CMP ==”指令（数据类型String）返回信号状态“TRUE”。CMP == 显示为“激活”。 操作数 3：“CMP ==”指令（数据类型String）返回信号状态“TRUE”。CMP == 显示为“未激 活”。 操作数 4：“CMP ==”指令（数据类型INT）返回信号状态“TRUE”。CMP == 显示为“激活”。 “或”运算的结果：信号状态“TRUE”。X：“异或”运算(S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用指令“异或”运算来根据异或运算真值表查询信号状态的结果。执行指令“异或”运算时，只要两个指定操作数中有一个信号状态为“1”，则该指令的信号状态即为“1”。当查询两个以上操作数时，如果有奇数个查询的操作数返回结果“1”，则公共 RLO 为“1”。

           如果操作数“TagIn_1”或“TagIn_2”的信号状态为“1”，则输出“TagOut”将置位。如果两个操作数都返回信号状态“1”或“0”，则输出“TagOut”将复位。插入输入 (S7-1200, S7-1500) 说明“插入输入”指令用于将输入添加到以下某个指令的功能框中： • ““与”运算” • ““或”运算” • ““异或”运算”通过指令框扩展，可以查询多个操作数的信号状态。赋值 (S7-1200, S7-1500) 说明可以使用“赋值”指令来置位指定操作数的位。 如果该功能框输入逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态为“1”，则指定操作数的信号状态将置位为“1”。如果该功能框输入的信号状态为“0”， 指定操作数的位将复位为“0”。该指令不会影响 RLO。 功能框输入的 RLO 将直接分配到赋值框上面的操作数。赋值取反 (S7-1200, S7-1500) 说明“赋值取反”指令将逻辑运算结果 (RLO) 取反并将取反结果分配给功能框上方的操作数。 如 果功能框输入的 RLO为“1”，则二进制操作数将复位。 如果功能框输入的 RLO 为“0”，则操作 数的信号状态将置位为“1”。R：复位输出(S7-1200, S7-1500) 说明 使用“复位输出”指令将指定操作数的信号状态复位为“0”。 只有当功能框输入的逻辑运算结果(RLO) 为“1”时，才会执行该指令。 如果功能框输入的信 号状态为“1”，则将指定的操作数复位为“0”。 如果输入框中 RLO的值为“0”，则指定操作数的 信号状态保持不变。S：置位输出 (S7-1200, S7-1500) 说明可以使用“置位输出”指令将指定操作数的信号状态置位为“1”。 只有当功能框输入的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”时，才会执行该指令。如果功能框输入的信 号状态为“1”，则指定的操作数将置位为“1”。 如果输入框中 RLO 的值为“0”，则指定操作数的信号状态保持不变。您可以使用输入 N 的常数值指定将要置位的位数。要置位位域的首位地址由 <操作数> 指定。<操作数> 的值不能大于选定字节的位数。如果该值大于选定字节中的位数，则将不执行该条 指令且显示错误消息“超出索引 <操作数1> 的范围”(Range violation for index)。在通过另一条指令显式复位这些位之前，它们会保持置位。只有使能输入 EN 的信号状态为“1”时才执行该条指令。 类型为 PLC 数据类型、STRUCT 或 ARRAY 的位域 具有 PLC数据类型、STRUCT 或 ARRAY 结构时，结构中所包含的位数即为可复位的Zui大位数： • 例如，如果在 N输入中指定值“20”而结构中仅包含 10 位，则仅置位这 10 个位。 • 例如，如果在 N 输入中指定值“5”而结构中包含 10位，则仅置位 5 个位。 RESET_BF：复位位域 (S7-1200, S7-1500) 说明可以使用“复位位域”(Reset bit field) 指令复位从某个特定地址开始的多个位。 您可以使用输入 N的常数值指定将要复位的位数。要复位位域的首位地址由 <操作数> 指定。常数值不能大于选定字节的位数。如果该值大于选定字节的位数，则将不执行该条指令且显 示错误消息“超出索引 <操作数 1>的范围”(Range violation for index)。在通 过另一条指令显式复位这些位之前，它们会保持置位。 只有使能输入EN 的信号状态为“1”时才执行该条指令。 类型为 PLC 数据类型、STRUCT 或 ARRAY 的位域 具有 PLC数据类型、STRUCT 或 ARRAY 结构时，结构中所包含的位数即为可置位的Zui大位数： • 例如，如果在 N输入中指定值“20”而结构中仅包含 10 位，则仅复位这 10 个位。 • 例如，如果在 N 输入中指定值“5”而结构中包含 10位，则仅复位 5 个位。

             SR：置位/复位触发器(S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“置位复位触发器”指令，根据输入 S 和 R1 的信号状态，置位或复位指定操作数的位。如果输入 S 的信号状态为“1”且输入 R1 的信号状态为“0”，则将指定的操作数置位为 “1”。如果输入 S的信号状态为“0”且输入 R1 的信号状态为“1”，则将指定的操作数复位为“0”。 输入 R1 的优先级高于输入 S。输入 S 和R1 的信号状态都为“1”时，指定操作数的信号状态 将复位为“0”。 如果两个输入 S 和 R1的信号状态都为“0”，则不会执行该指令。操作数的信号状态保持 不变。 操作数的当前信号状态被传送到输出Q，并可在此进行查询。RS：复位/置位触发器 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“复位置位触发器”指令，根据输入 R和 S1 的信号状态，复位或置位指定操作数 的位。如果输入 R 的信号状态为“1”，且输入 S1的信号状态为“0”，则指定的操作数将复位为 “0”。如果输入 R 的信号状态为“0”且输入 S1的信号状态为“1”，则将指定的操作数置位为“1”。 输入 S1 的优先级高于输入 R。当输入 R 和 S1的信号状态均为“1”时，将指定操作数的信号 状态置位为“1”。 如果两个输入 R 和 S1的信号状态都为“0”，则不会执行该指令。操作数的信号状态保持 不变。 操作数的当前信号状态被传送到输出Q，并可在此进行查询。P：扫描操作数的信号上升沿 (S7-1200, S7-1500) 说明可以使用“扫描操作数的信号上升沿”指令，确定所指定操作数（<操作数 1>）的信号状态 是否从“0”变为“1”。该指令将比较<操作数 1> 的当前信号状态与上一次扫描的信号状态，上 一次扫描的信号状态保存在边沿存储位（<操作数2>）中。如果该指令检测到逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”，则说明出现了一个上升沿。下图显示了出现信号下降沿和上升沿时，信号状态的变化：每次执行指令时，都会查询信号上升沿。检测到信号上升沿时，<操作数 1>的信号状态将 在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0”。在该指令上方的操作数占位符中，指定要查询的操作数（<操作数 1>）。在该指令下方的操作数占位符中，指定边沿存储位（<操作数 2>）。 说明 修改边沿存储位的地址边沿存储器位的地址在程序中Zui多只能使用一次，否则，会覆盖该位存储器。这将影响边沿评估，并且结果会变得不明确。边沿存储位的存储区域必须位于 DB（FB 静态区域）或位存 储区中。N：扫描操作数的信号下降沿(S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“扫描操作数的信号下降沿”指令，确定所指定操作数（<操作数1>）的信号状态 是否从“1”变为“0”。该指令将比较 <操作数 1> 的当前信号状态与上一次扫描的信号状态，上一次扫描的信号状态保存在边沿存储位（<操作数 2>）中。如果该指令检测到逻辑运算结果 (RLO)从“1”变为“0”，则说明出现了一个下降沿。下图显示了出现信号下降沿和上升沿时，信号状态的变化：每次执行指令时，都会查询信号下降沿。检测到信号下降沿时，<操作数 1>的信号状态将 在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0”。在该指令上方的操作数占位符中，指定要查询的操作数（<操作数 1>）。在该指令下方的操作数占位符中，指定边沿存储位（<操作数 2>）。 说明 修改边沿存储位的地址边沿存储器位的地址在程序中Zui多只能使用一次，否则，会覆盖该位存储器。这将影响边沿评估，并且结果会变得不明确。边沿存储位的存储区域必须位于 DB（FB 静态区域）或位存 储区中。