SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH0

              PROFIenergy 命令（PE 命令）的传送 指令“PE_CMD”可将 PROFIenergy 命令传送到 PE实体。 如要在日后向 PROFIenergy 配置文件中添加其它命令，则也可使用该指令。可在当前 PROFIenergy配置文件中使用的命令列在 CMD 和 CMD_MODIFIER 参数的说明中（见“CMD 与 CMD_MODIFIER 参数”表）。• 通过该指令传送到 PE 实体的各个 PE 命令都会被分配已定义的“Service_Request_ID”。Service_Request_ID 01 到 05 和 16 在 CMD 参数中分配。 • PE 命令 04(Query_Modes) 和 16 (Query_Measurement) 可通过 CMD_MODIFIER 参数进 一步定义。 •其它值将在各个 PE 命令的 CMD_PARA 参数中传送（请参见具体 PE 命令的说明）。参数 CMD_PARA_LEN 通过参数CMD_PARA 定义数据的长度。 这些命令在传送时不进行真实性测试。PE 实体的响应数据保存在 VARIANT 指针确定的RESPONSE_DATA 数据区域（有关响应帧内容的信息，请参见相应 PE 命令的说明）。 “PE_CMD”指令的读取和写入作业。指令“PE_CMD”在内部使用“WRREC (页2798)”将 PROFIenergy 命令作为一个写作业传送到 PE实体中。之后，“PE_CMD”将等待该 PE 实体的确认。确认数据记录由指令“RDREC (页2778)” 每 100毫秒读取一次。在从 PE 实体接收到确认之前，该函数将在 10 秒之内以每 100 毫秒 一次的频率执行读取作业。PE实体的响应数据也可通过指令“RDREC (页 2778)”读取。下方是写入和读取作业的流程图：下表列出了“PE_CMD”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOLI、Q、M、D、L 或 常量 在上升沿时启动 PE 命令的传送。 ID Input HW_ SUBMODULE I、Q、M、D、L 或常量 PE 实体的地址 使用 PROFINET IO 设备前端模块的硬 件 ID。请参见为硬件 ID 分配的 IO 控制器的系统常量。前端模块名称包括 IO 设备名称和后缀 [前端]（示例： “IO_Device_1[Head]”）。 如果 PE实体是智能设备，则使用传送 区域的硬件标识符。

             PROFIenergy 命令的ServiceRequest-ID 符合 PROFIenergy 配置文 件（请参见“CMD 和 CMD_MODIFIER 参数”）。在 PROFIenergy 配置文件扩展后，可 使用更多服务请求 ID。 CMD_MODIFIER Input BYTEI、Q、M、D、L、 P 或常量 PROFIenergy 子命令 （jinxian于在 CMD=3 或 CMD=16 时；请参见“CMD 和 CMD_MODIFIER 参 数”） 在 PROFIenergy 配置文件扩展后，可 使用更多子命令。CMD_PARA Input VARIANT I、Q、M、D、L PE 命令的参数： • Get mode: PE_mode_ID •Get measurement values: List of Measurement_Ids 已输入完整的 Service DataRequest。 CMD_PARA_LEN Input INT I、Q、M、D、L、 P 或常量 命令参数的实际长度（<=CMD_PARA 中定义的长度；通过指令 验证）。 CMD_DATA_STRU CTURE_IDENTIFIER _RQ InputBYTE I、Q、M、D、L、 P 或常量 标准数据结构标识符的值 注：自指令版本 V2.0 起具有参数CMD_DATA_STRUCTURE_IDENTIFIER _RQ。 RESPONSE_DATA InOut VARIANTI、Q、M、D、L PROFIenergy 信息 是否为包括块标题在内的完整响应 帧，取决于命令。 注：如果缓冲区过小，则将仅根据VARIANT 指针的指定情况输入相应数 量的字节。 注：每次调用 PE_CMD 前，需删除相 关的存储区。 VALID OutputBOOL I、Q、M、D、L 命令已成功发送。 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L 命令仍在处理中。参数 CMD 和CMD_MODIFIER CMD CMD_ MODIFIER PROFIenergy 命令 说明 01 0 Start_Pause(页 2995) 启动节能模式或切换到另一个节能模式。 02 0 End_Pause (页 2996)退出节能模式。 03 1 Query_Modes - 节能模式列 表 (页 2997) 输出支持的节能模式。 2Query_Modes - 获取模式 (页 2998) 输出当前启用的节能模式的属性。 04 0 PEM_Status(页 3000) 查询节能模式的状态。 05 0 PE_Identify (页 3002) 读取支持的 PE命令的数目和说明。 16 1 Query_Measurement - Get_Measurement_List(页 3003) PE 实体所支持的测量值列表。 2 Query_Measurement -Get_Measurement_Values (页 3006) 输出 PE 实体的测量值。指令 RDREC 和 WRREC的错误消息 指令“PE_CMD”将使用“WRREC (页 2798)”和“RDREC (页 2778)”指令进行通信。这些指令的错误消息将输出到域元素 STATUS[1] 到 STATUS[4] 中。 有关“WRREC (页2798)”和“RDREC(页2778)”指令错误代码的说明，请参见相应的STATUS (页 2845)参数说明。PE_DS3_Write_ET200S： 设置电源模块的开关行为 (S7-1200, S7-1500) 说明指令“PE_DS3_Write_ET200S”将电源模块开关行为的基本设置发送给 ET 200S。在 ET 200S中，通过“PE_DS3_Write_ET200S”指令Zui多可定义 8 个插槽的开关行为（如，电源模块的开 关行为）。 说明此指令不属于 PROIenergy 配置文件的一部分，但可对 SIMATIC 特定功能进行补充。 参数下表列出了“PE_DS3_Write_ET200S”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 ENABLE InputBOOL I、Q、M、D、L 或 常量 上升沿将触发数据记录的传送。关闭/接通 电源后，将传送数据记录。 ID InputHW_SUBMOD ULE I、Q、M、D、L 或 常量 ET 200S 的地址 接受硬件配置中的地址。 SLOT_NO_XInput INT I、Q、M、D、L、 P 或常量 可开关式电源模块 X 的插槽编号。PE_WOL：通过 WakeOnLan启动和停止节能模式 (S7-1200, S7-1500) PE_WOL 说明 (S7-1200, S7-1500) 说明“PE_WOL”指令可以向 PROFINET I/O 系统中多个支持 PROFIenergy 的设备发送 PROFIenergy命令“Start_Pause”和“End_Pause”。 如果 PE 设备通过 UDP 连接支持“Wake onLAN”功能，那么就可以通过指令协调多个 PE 设备。“PE_WOL”指令只能在带有集成以太网接口的 CPU 上执行。该 CPU可加载约 400 KB 大小的块。 如果通过以太网 CP 连接该 CPU，则该块将无法在 PROFINET I/O 系统中使用。指令“PE_WOL”以异步方式执行。 “PE_WOL”指令仅支持编号小于 256 的设备，大于该编号的设备将被忽略。 定义：Wakeon LAN 使用 Wake on LAN 功能时，已禁用的设备可通过接收一个以太网专用数据包进行重新激活。为了能够执行该操作，数据处理设备必须具有能够接收这种数据包的网络控制器。 该数据包 (Magic Packet™)具有特殊的格式。它包含网络适配器的 15 个 MAC 地址。 选择设备 使用参数 PENERGY处的用户数据块（类型：“PE_PLUS”）可进行设备选择。此处，该用户数 据块为处理多台设备的数据库。在初始化“PE_WOL”之前，必须至少先将以下信息存储到用户数据块中： • PROFINET I/O 系统的 ID • 用于“Wakeon LAN”的连接数据。 • 用于“Wake on LAN”的端口号。 • 对于每台设备 – 暂停时间 (PauseTime) –将设备切换为 PE_SLEEP_MODE (EnableSleep) 使用参数 COM_RST初始化“PE_WOL”指令。初始化后，依次处理用户数据块中存储的作业。 下图说明了 PE命令“Start_Pause”传送到多台设备的方法：(1) 第 1步：待关闭设备的“CmdStartPause”位由用户设置为“1”。 (2) 第 2 步：待关闭设备(CmdStartPause=“1”) 的诊断地址链接到阵列。 (3) 第 3 步：作业链接之后，位“CmdStartPause”将自动复位。 (4) 第 4步：作业链接之后，指令“PE_WOL”将立即开始处理这些作业。 可对 PROFINET IO 系统中所有通过 START 和 END参数识别的设备发送 PROFIenergy 命令 “CmdStartPause”或“CmdEndPause”。作业处理状态以及处理期间可能发生的错误通过 STATUS 参数输出。 使用用户数据块的指令说明指令“PE_WOL”只能通过用户数据块执行。在这种情况下使用基本过程： 1. 选择要对设备执行的命令： –START_PAUSE（用户数据块中的“CmdStartPause”） –ENDE_PAUSE（用户数据块中的“CmdEndPause”） –UPDATE_STATUS（用户数据块中的“CmdUpdateStatus”） 2. 设置更新位（用户数据块头中的“Update”）“Update” = False 时两次更新之间应至少经过一个 CPU 周期；否则，将无法确保进行边沿检测。