SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH3-Z 

           指令 PE_I_DEV 的辅助块(S7-1200, S7-1500) PE_Error_RSP： 生成对命令的否定应答 (S7-1200, S7-1500) 说明如果不支持所请求的命令（通常或临时），则辅助块“PE_Error_RSP”(Response with failure)将生成一个否定响应。响应的生成与所请求的命令无关。 参数 下表列出了“PE_Error_RSP”辅助块的参数： 参数 声明 数据类型存储区 说明 PE_I_DEV_NEW Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令 的输出参数 NEW 进行互连。如果将参数 值置位为“1”，则处理辅助块。 ERROR_CODE Input BYTEI、Q、M、D、L 或常量 错误编号。在输入 ACTIVATE 的上升沿处，该指令将 输入参数复制到 DATA_ERROR_RSP数据 区中。通过该指令复位此参数。 当“PE_I_DEV (页 3008)”指令的参数 NEW 处检测到上升沿后，必须10 秒内设 置参数。 VALID InOut BOOL I、Q、M、D、L 该参数必须与“PE_I_DEV (页 3008)”指令的输入 VALID 进行互连。 当 PROFIenergy 控制器的响应数据就绪可 进行传送时，辅助块将立即设置该参数。 DATA_ERRORRSP InOut VARIANT D 指向存储响应数据的数据区的指针。此参 数与指令“PE_I_DEV(页 3008)”中 DATA_ERRORRSP 的指针相同。所寻址的 数据区中包含完整的 PROFIenergy 帧。Zui小长度：244 个字节 ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L • “0”：无错误 • “1”：出错。 STATUSOutput WORD I、Q、M、D、L • “0”：无错误 • “0x80B1”：VARIANT 设置错误，如范 围不正确有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。

             PE_Start_RSP：暂停开始时对命令生成应答 (S7-1200, S7-1500) 说明 辅助块“PE_Start_RSP”（启动暂停）将生成对 PE命令Start_Pause (页 2995) 的响应。该指令 将返回设备所切换到的节能模式（PE_MODE_ID 参数）。如果根据暂停时长区分响应，则在节能模式下可在反馈中返回此状态（暂停时间较短时， PE_Mode_ID =1；暂停时间较长时，PE_Mode_ID = 2，等等）。下表列出了“PE_Start_RSP”辅助块的参数： 参数 声明 数据类型存储区 说明 PE_I_DEV_NE W Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令 的输出参数 NEW 进行互连。如果将参数 值置位为“1”，则处理辅助块。 CMD Input INTI、Q、M、D、L 或常量 PROFIenergy 命令的 Service-Request-ID 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令 的输出参数 CMD 进行互连。 PE_MODE_ID Input BYTE I、Q、M、D、L 或常量 该过程采用的PE 模式 ACTIVATE InOut BOOL I、Q、M、D、L 在输入 ACTIVATE 的上升沿处，该指令将 输入参数复制到DATA_ERROR_RSP 数据 区中。通过该指令复位此参数。 当“PE_I_DEV (页 3008)”指令的参数NEW 处检测到上升沿后，必须 10 秒内设 置参数。 VALID InOut BOOL I、Q、M、D、L该参数必须与“PE_I_DEV (页 3008)”指令 的输入 VALID 进行互连。 当 PROFIenergy控制器的响应数据就绪可 进行传送时，辅助块将立即设置该参数。 DATA_ ERRORRSP InOut VARIANT D指向存储响应数据的数据区的指针。此参 数与指令“PE_I_DEV (页 3008)”中 DATA_ERRORRSP的指针相同。所寻址的 数据区中包含完整的 PROFIenergy 帧。 Zui小长度：244 个字节 ERROR Output BOOLI、Q、M、D、L • “0”：无错误 • “1”：出错。 STATUS Output WORD I、Q、M、D、L •“0”：无错误 • “0x80B1”：VARIANT 设置错误，如范 围不正确有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。PE_End_RSP： 暂停结束时对命令生成应答 (S7-1200,S7-1500) 说明 辅助块“PE_End_RSP”将生成对 PE 命令 End_Pause (页 2996)的响应。要从当前模式切换到 “Ready_To_Operate”模式，所需时间将返回为响应值。 参数下表列出了“PE_End_RSP”辅助块的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 PE_I_DEV_NEW Input BOOLI、Q、M、 D、L 或常量 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令 的输出参数 NEW 进行互连。如果将参数值置位为“1”，则处理辅助块。 CMD Input INT I、Q、M、 D、L 或常量 PROFIenergy 命令的Service-Request-ID 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令 的输出参数 CMD 进行互连。Time_to_Operat e Input DWORD I、Q、M、 D、L 或常量从当前模式切换到“Ready_To_Operate”所 需的时间。 ACTIVATE InOut BOOL I、Q、M、 D、L在输入 ACTIVATE 的上升沿处，该指令将 输入参数复制到 DATA_ERROR_RSP 数据 区中。通过该指令复位此参数。当“PE_I_DEV (页 3008)”指令的参数 NEW 处检测到上升沿后，必须 10 秒内设 置参数。 VALIDInOut BOOL I、Q、M、 D、L 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令 的输入 VALID 进行互连。 当PROFIenergy 控制器的响应数据就绪可 进行传送时，辅助块将立即设置该参数。 DATA_ ERRORRSP InOutVARIANT D 指向存储响应数据的数据区的指针。此参 数与指令“PE_I_DEV (页 3008)”中DATA_ERRORRSP 的指针相同。所寻址的 数据区中包含完整的 PROFIenergy 帧。 Zui小长度：244个字节PE_List_Modes_RSP： 生成查询到的节能模式作为应答 (S7-1200, S7-1500) 说明辅助块“PE_List_Modes_RSP”将生成对 PE 命令 List_Energy_Saving_Modes(页 2997) 的响 应。生成的响应中包含所支持节能模式的数目和 ID。 参数下表列出了“PE_List_Modes_RSP”辅助块的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 PE_I_DEV_NEWInput BOOL I、Q、M、D、L 或常量 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令的 输出参数 NEW进行互连。如果将参数值置 位为“1”，则处理辅助块。 CMD Input INT I、Q、M、D、L 或常量 PROFIenergy命令的 Service-Request-ID 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令的 输出参数 CMD 进行互连。CMD_MODIFIER Input INT I、Q、M、D、L 或常量 PROFIenergy 子命令（仅当 CMD=3，或CMD=16 时，才进行评估）。该参数必须与 “PE_I_DEV”指令的输出参数 CMD_MODIFIER 进行互连。Number_of_PE_ Mode_IDs Input BYTE I、Q、M、D、L 或常量 所支持节能模式的数目。 允许的值：1到 254 PE_MODE_ID Input VARIANT I、Q、M、D、L 指向存储所支持节能模式 ID(PE_Mode_ID) 的区域。 有效范围：1 到 254。在输入 ACTIVATE 的上升沿处，该指令将输 入参数复制到DATA_ERROR_RSP 数据区 中。通过该指令复位此参数。 当“PE_I_DEV (页 3008)”指令的参数NEW 处检测到上升沿后，必须 10 秒内设置参数。 VALID InOut BOOL I、Q、M、D、L该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令的 输入 VALID 进行互连。 当 PROFIenergy控制器的响应数据就绪可进 行传送时，辅助块将立即设置该参数。 DATA_ ERRORRSP InOut VARIANT D指向存储响应数据的数据区的指针。此参数 与指令“PE_I_DEV (页 3008)”中 DATA_ERRORRSP的指针相同。所寻址的数 据区中包含完整的 PROFIenergy 帧。 Zui小长度：244 个字节 ERROR Output BOOLI、Q、M、D、L • “0”：无错误 • “1”：出错。 STATUS Output WORD I、Q、M、D、L •“0”：无错误 • “0x80B1”：VARIANT 设置错误，如范围 不正确 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述(页 255)”。 PE_Get_Mode_RSP： 生成所查询到的能源数据作为应答 (S7-1200, S7-1500)说明 辅助块“PE_Get_Mode_RSP”将生成对命令 Get_Mode (页 2998) 的响应.该响应框架包含节能模式的时间、性能或能量数据。