SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH3

             CAN_TINT：取消时间中断(S7-1200, S7-1500) 说明 指令“CAN_TINT”可用于删除指定时间中断组织块的开始日期和时间。这会取消激活时间中断，并且不再调用该组织块。 如果要重复调用时间中断，则必须复位开始时间（指令“SET_TINTL (页3062)”或“SET_TINT(页 3060)”）。 之后，需重新激活时间中断： • 如果使用带有参数 ACTIVE=false 的指令“SET_TINT(页 3060)”或“SET_TINTL (页 3062)” 对时间中断进行设置，则将调用指令“ACT_TINT(页 3066)”。 • 使用指令“SET_TINTL (页 3062)”时，也可通过参数 ACTIVE=true直接激活时间中断。 参数 下表列出了“CAN_TINT”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 OB_NR InputOB_TOD I、Q、M、D、L 或常 量 待删除其开始日期和时间的时间中断 OB 编号。 RET_VAL Return INTI、Q、M、D、L 在指令执行过程中如果发生错误，则 RET_VAL 的实际值中将包含一个错误代 码。有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。ACT_TINT： 启用时间中断 (S7-1200, S7-1500) 说明指令“ACT_TINT”可用于从用户程序中激活时间中断组织块。在执行该指令之前，时间中断 OB 必须已设置了开始日期和时间。 参数下表列出了“ACT_TINT”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 OB_NR Input OB_TODI、Q、M、D、L 或 常量 时间中断 OB 的编号 • 时间中断 OB 的编号为 10 到 17。 • 也可分配从 123开始的 OB 编 号。 OB 编号通常显示在程序块文件夹和系统 常量中。 RET_VAL Return INT I、Q、M、D、L在指令执行过程中如果发生错误，则 RET_VAL 的实际值中将包含一个错误代 码。有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。

               QRY_TINT：查询时间中断的状态 (S7-1200, S7-1500) 说明 可使用该指令在 STATUS输出参数中显示时间中断组织块的状态。时间中断函数的编程示例 (S7-1200, S7-1500) 简介 在以下示例中，将读取时间中断OB (OB10) 的状态，并设置开始时间和调用频率。OB10 启 动后，需禁用 OB10。 OB10具有以下默认值：互连参数：“SLI_retrievetime_TINT”函数 要读取日期（系统时间）并定义 OB10的开始时间，需创建一个函数 “SLI_retrievetime_TINT”。在该函数中创建以下局部变量。 程序段1：互连参数，如下所示。“RD_SYS_T”将读取系统时间。使用“T_ADD”，在系统时间 上再加 5分钟时间。“QRY_TINT”的结果 这些指令通过输入参数 OB_NR（“obNbr”）接收待调用 OB 的编号 (OB10)。程序段 1： 当常开触点（“executeQry”）的信号状态为“TRUE”时，执行“QRY_TINT”指令并读取 OB10 的数据。输出参数 STATUS（“#statWord”）中将显示 OB10 的状态。输出参数 RET_VAL（“returnValueQry”）可用于指示该过程是否存在错误。“SET_TINT”的结果 程序段3：当常开触点（“executeSet”）的信号状态为“TRUE”时，执行“SET_TINT”指令。输入 参数SDT（“startDateTime”）将定义的开始时间（见“程序段 2”）传送到 OB10 中。“每分钟”（值“16#0201”）将作为调用频率存储在输入参数 PERIOD（“periodOfExecute”）中。 输出参数RET_VAL（“returnValueSet”）用于指示处理无错误。 执行 SET_TINT后，线圈（“executeAct”）将置位为“TRUE”，并执行程序段 4 中的指令 “ACT_TINT”。“ACT_TINT”的结果 程序段 4：指令“ACT_TINT”将激活 OB10。输出参数RET_VAL（“returnValueAct”）用于指示处理无错误。复位（“executeSet”）信号状态为“TRUE”时，将自动结束“SET_TINT”指令的执 行，也会结束ACT_TINT 指令的执行。 说明 “SET_TINT”执行指令后，OB10 将保留新的调用数据，直至 CPU 转入 STOP模式。“SET_TINT” 指令的执行不影响 OB10 的默认属性。OB10 的结果 每次调用 OB10时，都将执行指令“ADD”，且变量“testCurrCount”的值递增“1”。根据“periodOfExecute”中的值，OB10将每分钟调用一次。当常开触点（“executeCan”）的信号状态为“TRUE”时，执行“CAN_TINT”指令。该指令将禁用OB10 并删除由 SET_TINT 设置的 OB10 调用数据。输出参数 RET_VAL（“returnValueCan”）用于指示处理无错误。 CAN_TINT 执行后，线圈（“#statMem”）将置位为“TRUE”，并执行程序段 6。复位操作的结果程序段 6：当常开触点（“#statMem”）的信号状态为“TRUE”时，通过指令“MOVE”可将变量“testCurrCount”的值复位为“0”。信号状态为“TRUE”时，复位操作（“executeCan”）将自动结束指令“CAN_TINT”的运行。 状态信息“#statWord”的结果 在程序段 7中，调用函数“SLI_itemiseStatus_TINT”。将评估变量“#statWord”的有效位，并输出为带有纯文本名称的布尔型变量。当结构为“itemiseStatus”的变量信号状态为“TRUE”时， 则语句正确。 更多信息有关上述示例的更多信息和程序代码，请参见“指令的示例库 (页 713)”。 延时中断 (S7-1200, S7-1500)使用延时中断 (S7-1200, S7-1500) 定义 调用指令“SRT_DINT (页3079)”后，操作系统将指定的延时时间后生成一个中断。并调用所 组态的延时中断 OB。 调用的先决条件在可通过操作调用延时中断之前，必须满足以下条件： • 必须通过指令“SRT_DINT (页 3079)”来启动延时中断OB。 • 在组态过程中不得禁用延时中断 OB。 • CPU 中必须存在延时中断OB。指令“SRT_DINT”、“CAN_DINT”和“QRY_DINT”的目的 可执行这些指令来： •启动延时中断（“SRT_DINT (页 3079)”） • 取消延时中断（“CAN_DINT (页 3080)”）• 查询延时中断（“QRY_DINT (页 3081)”） 对延时中断的影响下表列出了一些不同的情况，并说明了它们对延时中断的影响。 若... 并且... 则... 启动延时中断（通过调用 “SRT_DINT(页 3079)”） 延时中断已启动， 覆盖延时；启动延时中断。 调用时延时中断 OB 不存 在，生成一个诊断缓冲区条目，且 CPU 继 续运行。 在一个启动 OB 中启动中 断，并且在 CPU 切换到 RUN 模式之前延时已过去， 在 CPU 处于 RUN 模式之前，将延时 中断 OB 的调用延时。 延时已过， 仍在执行上次启动的延时 中断 OB，操作系统生成一个时间错误（调用 OB 80）。如果 OB 80 不存在，则 CPU 继续运行。 对暖启动和冷启动的响应在暖启动或冷启动过程中，将清除在用户程序中通过指令进行的所有延时中断设置。 在启动 OB 中启动 在启动 OB中，可启动一个延时中断。要调用延时 OB，必须满足以下两个条件： • 延时必须已过。 • CPU 必须处于 RUN 模式。若延时已过但 CPU 尚不在 RUN 模式中，则在 CPU 处于 RUN 模式之前，延时中断 OB 的调用 将会延时。随后在执行 OBMain [OB 1] 中的第一个指令之前，调用延时中断 OB。说明 指令“SRT_DINT”用于启动延时中断，该中断在超过参数DTIME 指定的延时时间后调用延时中 断 OB。要进行延时中断，可执行一次延时中断 OB。如果延时中断未执行且调用指令“SRT_DINT”，则系统将删除现有的延时中断，并启动一 个新的延时中断。 说明 延时时间如果所用延时时间小于或等于当前所用 CPU 的循环时间，且循环调用 SRT_DINT，则每个 CPU 循环都将执行一次延时中断 OB。需确保所选择的延时时间大于 CPU 的循环时间。 使用参数 SIGN ，可输入一个标识符，用于标识延时中断的开始。参数 DTIME 和SIGN 的值 将显示在被调用组织块的起始信息中。 jingque度如果没有中断事件延时调用，则调用“SRT_DINT”指令与启动延时中断 OB 之间的Zui长时间比 所组态的延时时间多 1 毫秒。 参数下表列出了“SRT_DINT”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 OB_NR Input OB_DELAY (INT)I、Q、M、D、L 或常 量 延时时间后要执行的 OB 的编号 DTIME Input TIME I、Q、M、D、L 或常 量延时时间（1 到 60000 ms）1) 可以实现更长时间的延时，例如，通 过在延时中断 OB 中使用计数器。 SIGNInput WORD I、Q、M、D、L 或常 量 调用延时中断 OB 时 OB 的启动事件信 息中出现的标识符。 RET_VALReturn INT I、Q、M、D、L 指令的状态。