SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH3-Z

                 循环中断 (S7-1200, S7-1500) SET_CINT： 设置循环中断参数 (S7-1200,S7-1500) 说明 通过该指令，可置位循环中断 OB 的参数。根据 OB 的具体时间间隔和相位偏移，生成循环 中断 OB的开始时间。 • OB 的时间间隔是指周期调用该 OB 的时间间隔。例如，如果时间间隔为 100 μs，则在程 序执行期间会每隔100 μs 调用该 OB 一次。 • 相位偏移是指循环中断 OB调用偏移的时间间隔。可使用相位偏移处理jingque时基中低优先 级的组织块。 如果不存在该 OB 或者不支持所用的时间间隔，则RET_VAL 参数中会输出对应的错误报警。 如果 CYCLE 参数中的时间间隔为“0”，表示未调用该 OB。 说明运行期间更改时间间隔 运行期间使用“SET_CINT”指令更改循环中断 OB 的时间间隔可能导致时间间隔的值并非是新定义的值。与新定义值的偏差是以下两个时间差的总和： • 当前 PLC 时间（调用“SET_CINT”时的 PLC时间）与使用旧时间间隔时循环中断 OB 的Zui后一个 开始时间的时间差 • 使用新时间间隔时循环中断 OB 的第一个开始时间与当前PLC 时间的时间差 有关该问题的详细说明，请参见：AUTOHOTSPOT

                  在 OB_NR 参数中输入组织块的符号或数字名称。将取消 EVENT 参数中指定的事件分配。 • 如果在 EVENT参数处选择了单个硬件中断事件，则将取消 OB 到该硬件中断事件的分配。当前存在的所有其它分配仍保持激活状态。可以使用操作数占位符下拉列表选择一个单 独的硬件中断事件。 •如果未选择硬件中断事件，则当前分配给此 OB_NR 组织块的所有事件都会被分开。要求：创建有一个名为“SLI_iOB_DETACH”的硬件中断 OB (OB41)。在“属性 > 输入 0-15 > ...> 通道 1”(Properties > Inputs 0-15 > ... > Channel 1)中，创建一个输入模块 (DI) 并组态一个上升沿 硬件中断事件。 所组态硬件中断事件（“Rising edge 1”）的以下硬件 ID将存储在输出参数 EVENT（“event”） 中。 数据存储： 在全局数据块中，创建 10个变量进行数据存储。通过指令“ATTACH”和“DETACH”的输入参数 OB_NR（“obNbr”），可存储待分配 OB(OB41) 的编号。 要调用硬件中断事件，可创建带有 PLC 变量的变量表。执行过程当常开触点（“startAttach”）的信号状态为“TRUE”时，执行“ATTACH”指令并将事件分配给 OB41。输入参数ADD（“add”）的值“FALSE”时，该事件将取代先前为 OB41 分配的所有事件。 输出参数RET_VAL（“retValAtt”）用于指示处理无错误。 当程序段 2中常开触点（“signal”）的信号状态为“TRUE”时，硬件中断事件（“SLI_DETACH_event”）将置位为“TRUE”。将调用 OB41 并将“testValue1”的值传送到 OB41中的“testValue2”内。当硬件中断事件返回的信号状态为“TRUE”，将调用 OB41 并在程序 3 中通过线圈显示（“scannedSignal”）进行显示。功能描述 如果在同一时间间隔内调用低优先级 OB 和高优先级OB，则只有在执行完高优先级 OB 后才会调用低优先级 OB。低优先级 OB 的调用时间可能有所偏移，这取决于执行高优先级 OB的时间长度。QRY_CINT： 查询循环中断参数 (S7-1200, S7-1500) 说明 指令 QRY_CINT 将返回循环中断OB 的以下参数： • 循环时间 • 相位偏移 • 循环中断的状态（已启用、已延迟、已过期等）该循环中断 OB 由 OB_NR参数进行标识。 查询的循环中断参数的值对应于执行“QRY_CINT”指令时的值。 参数 下表列出了“QRY_CINT”指令的参数：参数 声明 数据类型 存储区 说明 OB_NR Input OB_CYCLIC (INT) I、Q、M、D、L 或 常量 通过 OB名（例如 OB_MyOB）寻址的 OB 编号 (<32768) 或符号 CYCLE Output UDINT I、Q、M、D、L循环时间 (ms) PHASE Output UDINT I、Q、M、D、L 相位偏移 STATUS Output WORDI、Q、M、D、L 循环中断的状态： • 位 0 到位 4：请参见参数 STATUS • 其它位：始终为“0” RET_VALReturn INT I、Q、M、D、L 指令的状态 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。

             循环中断功能的编程示例 (S7-1200, S7-1500) 简介 在以下示例中，将读取循环中断 OB(OB31) 的相位和循环时间，并设置一个新的循环时间。 OB31 具有以下默认值：“QRY_CINT”的结果通过指令“QRY_CINT”和“SET_CINT”的输入参数 OB_NR（“obNbr”），存储待调用 OB 的编号 (OB31)。当常开触点（“executeQry”）的信号状态为“TRUE”时，执行“QRY_CINT”指令并读取 OB31 的 数据。循环时间将在输出参数 CYCLE（“qryCycle”）中输出。相位偏移在输出参数 PHASE（“qryPhase”）中输出。输出参数 STATUS（“#statWord”）中将显示 OB31 的状态。输出参数 RET_VAL（“returnValueQry”）可用于指示该过程是否存在错误。 OB31 的当前状态信息（“#statWord”），将在程序段 3中通过函数“SLI_itemiseStatus_CINT”进行解释，通过结构“itemiseStatus”进行输出。“SET_CINT”的结果当常开触点（“executeSet”）的信号状态为“TRUE”时，执行“SET_CINT”指令。新循环时间将通过指令“SET_CINT”的输入参数 CYCLE（“setCycle”），传送到 OB31 中。“0”值将作为相位偏移值存储在输入参数 PHASE（“setPhase”）中。 输出参数RET_VAL（“returnValueSet”）用于指示处理无错误。“SET_CINT”指令执行后，OB31将保留新的循环中断数据，直至 CPU 转入 STOP 模式。指令执行后，可将常开触点（“executeSet”）的信号状态置位为“FALSE”。“SET_CINT”指令的 执行不影响 OB31的默认属性。 OB31 的结果 当常开触点（“executeSet”）的信号状态为“TRUE”时，在 OB31 中启动 IEC定时器“TP”。2 分 钟后，该 IEC 定时器停止运行。时间中断 (S7-1200, S7-1500) SET_TINT：设置时间中断 (S7-1500) 说明 指令“SET_TINT”用于在用户程序中设置时间中断组织块的开始日期和时间，而不是在硬件配置中进行设置。 • 通过参数 OB_NR 输入待设置开始日期和时间的时间中断 OB 编号。 • 通过参数 SDT 和PERIOD，可指定调用时间中断 OB 的时间和频率： – 一次性调用：在参数 SDT 中输入日期和时间。使用参数 PERIOD处的值“0”。 – 重复调用：在参数 SDT 中输入首次调用的日期和时间。通过参数 PERIOD 定义 OB后续调用的时间间隔。 在设置开始日期和时间时，请遵循以下规则： • 参数 SDT 中所指定的日期和时间为系统时间。 •系统会忽略所指定的秒级和毫秒级开始时间而是设定为“0”。 • 如果要指定一个每月的日期时间中断 OB，则开始日期只能为 1、2、...28 日。这一限制 条件将防止跳过每月调用（例如，30 天的月份或 2 月份）。 要在当月的 29、30 和 31号进行调用时，则可将参数 PERIOD 设置为“月 末”(W#16#2001)。通过“SET_TINT”设置时间中断之后，必需通过指令“ACT_TINT”激活该时间中断。 说明 时间中断 OB 的更多信息有关时间中断 OB 的其它应用特性，请参见相应 CPU 的组织块说明： S7-1200：AUTOHOTSPOTS7-1500：AUTOHOTSPOT 参数 SDT 和 PERIOD 中的设置与时间中断 OB属性中的时间中断设置相同。SET_TINTL： 设置时间中断 (S7-1200, S7-1500) 说明指令“SET_TINTL”用于在用户程序中设置时间中断组织块的开始日期和时间，而不是在硬件配 置中进行设置。 • 通过参数 OB_NR输入待设置开始日期和时间的时间中断 OB 编号。 • 通过参数 SDT 和 PERIOD，可指定调用时间中断 OB 的时间和频率： –一次性调用：在参数 SDT 中输入日期和时间。使用参数 PERIOD 处的值“0”。 – 重复调用：在参数 SDT中输入首次调用的日期和时间。通过参数 PERIOD 定义 OB 后续调用的时间间隔。 • 可通过参数 LOCAL 选择由参数SDT 所指定的时间为本地时间或是系统时间。 • 通过 ACTIVATE 参数，可指定组织块用于该设置的时间： – ACTIVATE= true：直接应用这些设置。 – ACTIVATE = false：仅在“ACT_TINT(页 3066)”调用后才应用设置：在设置开始日期和时间时，请遵循以下规则： •系统会忽略所指定的秒级和毫秒级开始时间而是设定为“0”。 • 如果要指定一个每月的日期时间中断 OB，则开始日期只能为 1、2、...28 日。这一限制 条件将防止跳过每月调用（例如，30 天的月份或 2 月份）。 要在当月的 29、30 和 31号进行调用时，则可将参数 PERIOD 设置为“月 末”(W#16#2001)。 使用本地时间时，请遵循以下规则： •从夏令时切换到标准时间：如果调用开始时间在从夏令时切换到标准时间过程中的第二个小时内的时间中断组织块，则在该时间切换的第一个小时内还会使用延时中断。