MC_CamOut：功能图 V8 功能图：使用主值距离取消同步Jerk INPUT LREAL -1.0当“SyncProfileReference” = 0 时： 加加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0无加加速度限制 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态默认值”(Technologyobject > Configuration > Extended parameters > Dynamicdefault values) 中组态的加加速度。 (.DynamicDefaults.Jerk) SyncOutDirectionINPUT DINT 3 取消同步方向 1 正方向 取消同步期间，跟随轴只能沿正向 行进。 2 负方向 取消同步期间，跟随轴只能沿负向行进。 3 当前方向 跟随轴沿着自身当前行进的方向取 消同步。 StartSyncOut OUTPU T BOOL FALSETRUE 跟随轴已取消同步。 Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPU TBOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误ID”部分。 对于“MC_CamIn”作业 (A1)，跟随轴 (TO_FollowingAxis) 通过循环运行的凸轮(Cam_1) 与引 导轴 (TO_LeadingAxis) 同步行进。“同步”(Synchronous)状态通过“InSync_1”显示。 在时间①时，作业“MC_CamOut”(A2)将通过“Exe_2”启动。跟随轴只应沿着反方向取消同步 ("SyncOutDirection" = 2)。“SyncOut_2” ②用于显示取消同步开始。跟随轴通过指定的主值距离“MasterStopDistance”取消同步。由系统对取消同步所需的动态值进行计算。到达指定的停止位置“SlavePosition”或组态的位置窗口时，“Done_2”提示跟随的设定值插补，跟随轴 已取消同步并处于停止状态③。
MC_LeadingValueAdditive V8MC_LeadingValueAdditive：指定附加主值 V8 说明通过运动控制指令“MC_LeadingValueAdditive”，除了跟随轴的有效主值以外，还可以循环指定附加主值。附加主值包括位置、速度和加速度。对指定值的更改将立即生效，而无需考虑 动态限值。 运动控制指令提供以下功能： •指定附加主值 适用于 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 •该工艺对象已启用或在使用“MC_SynchronizedMotionSimulation”作业仿真。 超驰响应有关“MC_LeadingValueAdditive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：同步操作作业(页 3847)”部分。 如果同步操作由另一个同步操作超驰，则附加主值将保持有效。如果同步操作被取消同步，附加主值仍然有效。取消同步是指有效主值。“MC_LeadingValueAdditive”作业由“MC_Reset”作业通过设置“Restart”= TRUE中止。下表列出了“MC_LeadingValueAdditive”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxisINPUT TO_SynchronousA xis - 附加值所作用的工艺对象。 Enable INPUT BOOL FALSETRUE 主值适用。 FALSE 主值不适用。 Position INPUT LREAL 0.0 附加位置值建议：为避免设定值跳转，仅在活动作业期 间以小步长更改附加位置值。 Velocity INPUT LREAL 0.0 附加速度值遵循动态限值。 Acceleration INPUT LREAL 0.0 附加加速度值 遵循动态限值。 Busy OUTPU TBOOL FALSE TRUE 附加值有效。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错误 ID”部分。
MC_LeadingValueAdditive：功能图 V8 功能图：指定附加主值A 部分 “Exe_1”= TRUE时，“MC_GearInPos”作业 (A1) 在通过动态参数提前同步时启动。同时，“MC_LeadingValueAdditive”作业 (A2) 会在“Enable_2”= TRUE 时启动。会计算有效主值(EffectiveLeadingValue.Position) 和开始同步的时间。在时间 ①，跟随轴(TO_FollowingAxis) 通过指定的动态参数（“StartSync_1”= TRUE）开始 同步。附加主值(AddValue_2) 在用户程序中不断增加，并添加到跟随轴的主值中。通过这种方式增加的有效主值会影响跟随轴增加的动态响应。随后，附加主值会减小，因此跟随轴 的动态响应也会减小。在时间②，附加主值回到“0.0”，有效主值等于引导轴的主值。跟随轴同步到指定的同步位置 （“InSync_1”= TRUE）。A2作业在“Enable_2”= FALSE 时终止。 B 部分 “Enable_2”= TRUE时，“MC_LeadingValueAdditive”作业 (A2) 会在同步操作作业之前启动。用户程序将附加主值连续增加到值“90.0”。“Exe_2”= TRUE 时，“MC_GearInPos”作业 (A1) 会在通过主值距离提前同步时启动。 在时间 ③，有效主值达到值“180.0”。跟随轴开始同步（“StartSync_1”= TRUE）。在时间 ④，有效主值达到值“270.0”。跟随轴已同步（“InSync_1”= TRUE）。此时，引导轴达到值“180.0”。引导轴的同步位置 (MasterSyncPosition) 会移动附加主值。随后，附加主值会持续减小。当引导轴的主值从“180.0”增加到“270.0”时，附加主值会从“90.0”减小到“0.0”。有效主值保持在“270.0”，跟随轴不动。 在时间 ⑤，附加主值已到达“0.0”，有效主值等于引导轴的主值。取消移位，并继续跟随轴的运动。A2 作业在“Enable_2”= FALSE 时终止。 凸轮 MC_InterpolateCam V8MC_InterpolateCam：内插凸轮 V8 说明通过运动控制指令“MC_InterpolateCam”对凸轮进行插补。插补操作将关闭凸轮既定插补点 与区域间的间隔。运动控制指令提供以下功能： • 插补凸轮根据工艺对象的已组态设置对凸轮进行插补： • 组态转换 • 系统插补 • 基于 VDI 指南2143 的插补 适用于 • 凸轮 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 凸轮当前未处于使用状态（例如，用于凸轮运动）。 超驰响应 •其它任何运动控制作业不会中止“MC_InterpolateCam”作业的执行。 •新作业“MC_InterpolateCam”不会中止任何激活的运动控制作业。 参数下表列出了“MC_InterpolateCam”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Cam INPUTTO_Cam TO_Cam_10k - 凸轮工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 已对凸轮进行插补。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE作业正在处理中。参数 声明 数据类型 默认值 说明 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错误 ID”部分。 插补凸轮 要使用“MC_InterpolateCam”运动控制指令对凸轮进行插补，请按下列步骤操作： 1.首先检查是否满足上述要求。 2. 通过“Cam”参数指定要进行插补的凸轮。 3.将在参数“Execute”的上升沿开始“MC_InterpolateCam”作业。已对凸轮进行插补。“Done”参数的值为“TRUE”时，表示插补过程完成。 MC_GetCamLeadingValue V8MC_GetCamLeadingValue：读取凸轮的主值 V8 说明通过运动控制指令“MC_GetCamLeadingValue”，可从凸轮中读取为从值定义的主值。 运动控制指令提供以下功能： •读取一个主值 • 指定逼近值和逼近方向 • 指定凸轮的缩放和偏移 适用于 • 凸轮 要求 • 工艺对象已正确组态。 •已对凸轮进行插补。超驰响应 • 其它任何运动控制作业不会中止“MC_GetCamLeadingValue”作业的执行。 •新作业“MC_GetCamLeadingValue”不会中止任何激活的运动控制作业。 参数下表列出了“MC_GetCamLeadingValue”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Cam INPUTTO_Cam TO_Cam_10k - 凸轮工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业FollowingValue INPUT LREAL 0.0 待读取主值的从值 ApproachLeadingVa lue INPUTLREAL 0.0 搜索的主值的逼近值 如果该从值在凸轮中多次使用，则可用于限 制搜索的主值。 逼近值是指凸轮的偏移和缩放的主值（适用情况下）。逼近值可以位于凸轮的缩放定义 范围之内或之外。 ApproachDirection INPUT DINT 3所搜索主值的逼近方向 1 正方向 2 负方向 3 Zui接近的值 MasterOffset INPUT LREAL 0.0 凸轮主值的偏移凸轮工艺对象未更改。 SlaveOffset INPUT LREAL 0.0 凸轮从值的偏移 凸轮工艺对象未更改。MasterScaling INPUT LREAL 1.0 凸轮主值的缩放 凸轮工艺对象未更改。 0.0 不允许SlaveScaling INPUT LREAL 1.0 凸轮从值的缩放 凸轮工艺对象未更改。 Done OUTPU T BOOLFALSE TRUE 已读取主值。