MC_CamOut V7 MC_CamOut：取消同步凸轮传动 V7 说明使用运动控制指令“MC_CamOut”，结束引导轴与跟随轴之间的凸轮传动操作。凸轮传动期间，跟随轴取消同步并停在指定的停止位置。挂起的凸轮传动已取消。 运动控制指令提供以下功能： • 定义取消同步方向 •定义跟随轴的停止位置以及取消同步的类型： – 使用动态参数取消同步跟随轴 – 使用主值距离取消同步跟随轴 • 仅取消待处理的凸轮传动适用于 • 同步轴 要求 • 跟随轴已启用。 • 在跟随轴上，采用“MC_CamIn”的凸轮传动处于活动状态或挂起。 •在跟随轴上，没有“MC_Stop”作业处于激活状态。 超驰响应 有关“MC_CamOut”作业的超驰响应，请参见“超驰响应V7：同步操作作业 ”部分。对于“MC_GearInPos”作业 (A1)，跟随轴 (TO_Slave) 与引导轴(TO_Master) 同步行进。“同 步”(Synchronous) 状态通过“InSync_1”显示。 在时间④时，作业“MC_GearOut”(A2) 将通过“Exe_2”启动。“SyncOut_2”用于显示取消同步 开始⑤。跟随轴通过指定的主值距离“MasterStopDistance”取消同步。由系统对取消同步所需的动态值进行计算。到达指定的停止位置“SlavePosition”时，“Done_2”提示跟随轴已取消 同步并处于停止状态⑥。
“SyncProfileReference”= 5的“MC_CamOut”作业仅中止挂起的“MC_CamIn”或挂起的 “MC_CamOut”作业。 参数下表列出了“MC_CamOut”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Slave INPUTTO_SynchronousA xis - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业SlavePosition INPUT LREAL 0.0 跟随轴的停止位置 SyncProfileReferenc e INPUTDINT 1 取消同步的类型 0 使用动态参数取消同步 1 使用主值距离取消同步 2 … 4 预留 5 仅取消待处理的凸轮传动MasterStopDistance INPUT LREAL 0.0当“SyncProfileReference” = 1 时： 主值距离 Deceleration INPUTLREAL -1.0 当“SyncProfileReference” = 0 时： 减速度 > 0.0使用指定值。 = 0.0 不允许 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 >动态默认值”(Technology object > Configuration > Extendedparameters > Dynamic default values) 中组态的减速度。(.DynamicDefaults.Decelerati on)参数 声明 数据类型 默认值 说明 Jerk INPUT LREAL-1.0 当“SyncProfileReference” = 0 时： 加加速度 > 0.0 使用指定值。= 0.0 无加加速度限制 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 >动态默认值”(Technology object > Configuration > Extendedparameters > Dynamic default values) 中组态的加加速度。(.DynamicDefaults.Jerk) SyncOutDirection INPUT DINT 3 取消同步方向 1 正方向取消同步期间，跟随轴只能沿正向 行进。 2 负方向 取消同步期间，跟随轴只能沿负向 行进。 3 当前方向跟随轴沿着自身当前行进的方向取 消同步。 StartSyncOut OUTPU T BOOL FALSE TRUE 跟随轴已取消同步。Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误ID”部分。MC_CamOut：功能图 V7 功能图：使用主值距离取消同步利用“MC_CamIn”作业 (A1)，跟随轴(TO_Slave) 通过连续循环凸轮 (Cam_1) 同步移动到引导 轴 (TO_Master)。“同步”(Synchronous)状态通过“InSync_1”显示。 在时间①时，作业“MC_CamOut”(A2)将通过“Exe_2”启动。跟随轴只应沿着反方向取消同步 ("SyncOutDirection" = 2)。“SyncOut_2” ②用于显示取消同步开始。跟随轴通过指定的主值距离“MasterStopDistance”取消同步。由系统对取消同步所需的动态值进行计算。到达指定的停止位置“SlavePosition”或组态的位置窗口时，“Done_2”提示跟随的设定值插补，跟随轴 已取消同步并处于停止状态③。MC_LeadingValueAdditive V7 MC_LeadingValueAdditive：指定附加主值 V7 说明通过运动控制指令“MC_LeadingValueAdditive”，除了跟随轴的有效主值以外，还可以循环指定附加主值。附加主值包括位置、速度和加速度。对指定值的更改将立即生效，而无需考虑 动态限值。 运动控制指令提供以下功能： •指定附加主值 适用于 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 •该工艺对象已启用或在使用“MC_SynchronizedMotionSimulation”作业仿真。 超驰响应有关“MC_LeadingValueAdditive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业(页 4143)”部分。 如果同步操作由另一个同步操作超驰，则附加主值将保持有效。如果同步操作被取消同步，附加主值仍然有效。取消同步是指有效主值。“MC_LeadingValueAdditive”作业由“MC_Reset”作业通过设置“Restart”= TRUE中止。下表列出了“MC_LeadingValueAdditive”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxisINPUT TO_SynchronousA xis - 附加值所作用的工艺对象。 Enable INPUT BOOL FALSETRUE 主值适用。 FALSE 主值不适用。 Position INPUT LREAL 0.0 附加位置值建议：为避免设定值跳转，仅在活动作业期 间以小步长更改附加位置值。 Velocity INPUT LREAL 0.0 附加速度值遵循动态限值。 Acceleration INPUT LREAL 0.0 附加加速度值 遵循动态限值。 Busy OUTPU TBOOL FALSE TRUE 附加值有效。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错误 ID”部分。A 部分 “Exe”= TRUE 时，“MC_GearInPos”作业 (A1) 在通过动态参数提前同步时启动。同时，“MC_LeadingValueAdditive”作业 (A2) 会在“En”= TRUE 时启动。 引导轴 (TO_Master)用于计算有效主值 (EffectiveLeadingValue.Position) 和开始同步的时间。 当 A1作业显示“StartSync”= TRUE 时，跟随轴 (TO_Slave) 会通过给出的特定动态参数进行同步。附加主值在用户程序中不断增加，可添加到有效主值中，并能够增加跟随轴的动态响应。当附加主值减小时，跟随轴的动态响应也将减小。如果附加主值为 0.0，则有效主值将跟随引 导轴的主值。 跟随轴同步到原始同步位置，作业A1 显示“InSync”= TRUE。作业 A2 在“En”= FALSE 时终止。 B 部分 “En”= TRUE时，“MC_LeadingValueAdditive”作业 (A2) 会在同步操作作业之前启动。用户程序将附加主值连续增加到值“100.0”。“Exe”= TRUE 时，“MC_GearInPos”作业 (A1) 会在通过主值距离提前同步时启动。 引导轴用于计算有效主值(EffectiveLeadingValue.Position)。当有效主值达到“200.0”时，同 步开始，并且 A1作业显示“StartSync”= TRUE。此时，引导轴达到值“100.0”。跟随轴已同步。 同步位置移动附加主值。一旦“InSync”= TRUE，附加主值便会持续减小。当主值 (TO_Master.Position) 从 200.0 增加 到300.0 时，附加主值 (AddValue) 会从 100.0 减小到 0.0。有效主值保持在 200.0，跟随轴 不动。如果附加主值为 0.0，则有效主值将跟随引导轴的主值。取消移位，并继续跟随轴的运动。 作业 A2 在“En”= FALSE 时终止。凸轮 MC_InterpolateCam V7 MC_InterpolateCam：插补凸轮盘 V7 说明通过运动控制指令“MC_InterpolateCam”对凸轮进行插补。插补操作将关闭凸轮既定插补点 与区域间的间隔。运动控制指令提供以下功能： • 插补凸轮 根据工艺对象的已组态设置对凸轮进行插补： • 组态转换 • 系统插补 • 基于 VDI 指南2143 的插补。