MC_GearInPos V4 MC_GearInPos：通过特定同步位置启动齿轮传动 V4 说明使用运动控制指令“MC_GearInPos”，可在引导轴和跟随轴之间启动齿轮传动操作。同步操作在为引导轴和跟随轴指定的同步位置之前进行了同步。 支持以下同步类型： •使用动态参数进行同步（“SyncProfileReference” = 0） •使用主值距离进行同步（“SyncProfileReference” = 1）使用参数“RatioNumerator”和“RatioDenominator”将传动比指定为两个整数之间的关系（分 子/分母）。传动比的分子指定为正数或负数。这会产生以下行为： • 正传动比： 引导轴和跟随轴同向运动。 • 负传动比：跟随轴沿与引导轴相反的方向移动。 引导轴处于停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作。 适用于 • 同步轴 要求 •引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴或外部编码器。 • 跟随轴是同步轴。
• 在跟随轴的组态“工艺对象> 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration >Leading value interconnections) 中，将引导轴指定为可能的引导轴。 • 跟随轴已启用。 •在使用“MasterStartDistance”的情况下，启动作业时，引导轴必须与“MasterSyncPosition”至少相隔指定的距离。 超驰响应 有关“MC_GearInPos”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V4：同步操作作业(页 4839)”部 分。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。相反，通过“MC_Power”禁用引导轴不会中止同步操作。即使在减速制动阶段和引导轴再次 启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。 参数下表列出了“MC_GearInPos”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Master INPUTTO_Axis - 引导轴工艺对象 Slave INPUT TO_Synchronou sAxis - 跟随轴工艺对象 ExecuteINPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 RatioNumerator INPUT DINT 1 传动比分子允许的整数值： -2147483648 到 2147483647 （值不允许为 0） RatioDenominator INPUTDINT 1 传动比分母 允许的整数值： 1 到 2147483647 MasterSyncPosition INPUT LREAL0.0 引导轴的同步位置 引导轴和跟随轴同时移动的位置即为引导轴 的起始位置参数 声明 数据类型 默认值 说明Deceleration INPUT LREAL -1.0 减速度 （“SyncProfileReference”= 0 时）> 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 >动态默认设置”(Technology object > Configuration > Extendedparameters > Dynamic defaults) 中 组态的减速度。(.DynamicDefaults.Decelerati on) Jerk INPUT LREAL -1.0 加加速度（“SyncProfileReference”= 0 时） > 0.0 恒定加速度曲线 使用指定值。 = 0.0 梯形速度曲线< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态默认设置”(Technology object> Configuration > Extended parameters > Dynamic defaults)中 设定的加加速度。 (.DynamicDefaults.Jerk) SyncDirection INPUT DINT 3 同步方向（适用于已激活模数设置的轴） 1 正方向 同步期间，跟随轴只能沿正向行进。 2 负方向 同步期间，跟随轴只能沿负向行进。 3 Zui短距离同步期间，跟随轴允许更改方向。 StartSync OUTPU T BOOL FALSE TRUE 跟随轴将与引导轴同步。参数 声明数据类型 默认值 说明 InSync OUTPU T BOOL FALSE TRUE 同步操作已完成 跟随轴已同步，并同步移动到引导轴。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU TBOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 0参数“ErrorID”的错误 ID 启动同步操作 要使用“MC_GearInPos”运动控制指令开始同步操作，请按下列步骤操作： 1.首先检查是否满足上述要求。 2. 通过相应的参数指定引导轴、跟随轴、传动比和同步位置。 3.将在参数“Execute”的上升沿开始“MC_GearInPos”作业。跟随轴将与引导轴的主值同步。如果“InSync”参数的值为“TRUE”，则跟随轴进行同步并同步移动到引导轴。参数“InSync”和“Busy”将显示值“TRUE”，直到“MC_GearInPos”作业被其它运动控制作业超驰为止。使用“Exe”，初始化“MC_GearInPos”作业 (A1)。跟随轴 (TO_Slave)将通过特定的动态参数与引导轴 (TO_Master)进行同步。系统对同步所需的距离进行计算。“StartSync”用于显示同步开始。达到特定的同步位置后，“InSync”会发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。 区域 %使用“Exe”，初始化“MC_GearInPos”作业 (A1)。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的主值距离与引导轴(TO_Master) 进行同步。系统对同步所需的动态值进行计算。使用“StartSync”用于显示同步开始。“InSync”用于表示跟随轴已同步并同步移动到引导轴。 MC_PhasingAbsolute V4MC_PhasingAbsolute：跟随轴上主值的juedui偏移 V4 说明通过运动控制指令“MC_PhasingAbsolute”，在使用“MC_GearIn”和“MC_GearInPos”进行齿轮传动期间，对跟随轴上的主值进行偏移，并将该偏移用作juedui偏移。引导轴的位置不会受此 影响。通过参数“Velocity”、“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”，定义跟随轴运动的动态响应。动态值会与同步操作运动的值相加。 适用于 • 同步轴 要求 • 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 •引导轴为定位轴、同步轴或外部编码器。 • 跟随轴是同步轴。 • 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 >主值互连”(Technology object > Configuration > Leading valueinterconnections) 中，将引导轴指定为可能的引导轴。 •使用运动控制指令“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”，将跟随轴与引导轴进行同步 （“MC_GearIn.InGear”= TRUE 或“MC_GearInPos.InSync” = TRUE）。 • 跟随轴已启用。超驰响应有关“MC_PhasingAbsolute”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V4：同步操作作业 (页 4839)”部分。通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用引导轴时，不会中止主值偏移。即使在减速制动阶段和引导轴再次启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。 参数 下表列出了“MC_PhasingAbsolute”运动控制指令的参数：参数声明 数据类型 默认值 说明 Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 已完成主值偏移。 Busy OUTPU TBOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 0 参数“ErrorID”的错误 IDAbsolutePhaseShift OUTPU T LREAL 0.0 “Busy” = TRUE 时：显示到目前为止完成的主值偏移 启动juedui主值偏移要使用“MC_PhasingAbsolute”运动控制指令开始主值juedui位移，请按下列步骤操作： 1.首先检查是否满足上述要求。 2. 通过“PhaseShift”参数指定主值juedui偏移。 3.将在参数“Execute”的上升沿开始“MC_PhasingAbsolute”作业。当前运动状态通过参数“Busy”、“AbsolutePhaseShift”、“Done”和“Error”进行指示。在通过“MC_GearInPos”(A1) 进行激活的齿轮传动操作时，将使用“Exe”开始 “MC_PhasingAbsolute”作业(A2)。通过加到同步操作运动的特定动态值执行主值偏移。“Done”表示主值已成功偏移。通过“AbsolutePhaseShift”指示作业所产生的主值偏移 50.0。在工艺对象.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift 的变量中指示主值juedui偏移 50.0。引导轴的运动不会受影响。 主值偏移后，会通过“Exe”再次开始“MC_PhasingAbsolute”作业 (A2)。因为主值偏移(.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift) 已经为 50.0，因此主值未偏移。