带断点的周期时间的自动测量 当 Filter_PT1的两次调用之间的断点有效时，周期时间的自动测量会得到两次调用之间经过 的实际时间。当一个断点有效时，CPU 处于 HOLD 操作状态。说明 有效断点会延长 Filter_PT1 的两次调用之间的时间间隔。 两次调用之间的时间间隔越长，Output参数中输出值的变化就越大。 此外，时间间隔较长可能导致无法满足 Lag ≥ CycleTime.Value/2的条件，因此会通过错误 消息 ErrorBits = 16#0008_0000 指示错误。如果无需根据带有效断点的实际时间计算输出值，请按照下列步骤操作： • 通过设置变量CycleTime.EnableMeasurement = FALSE 来禁用周期时间的自动测量。 • 在CycleTime.Value 变量中手动输入周期时间。 输入参数 Filter_PT1 (S7-1200, S7-1500) 参数数据类型 默认值 说明 Input REAL 0.0 输入值 Substitute Output REAL 0.0在下列情况下，SubstituteOutput 用作替代输出值 • Reset = TRUE 或 • 如果存在通过错误消息ErrorBits ≥ 16#0001_0000 指示的错误，则 无法正确计算输出值，且 ErrorMode 会配置为数值1。请注意，周期时间自动测量期间的条件性调用指令、有效断点或加载快照作为实际值会延长 周期时间值。如果周期时间过长，会在错误消息ErrorBits = 16#0008_0000 中以错误形式进 行标识。 如果周期时间测量未返回有效结果，Filter_PT1会使用上一个有效的周期时间计算当前输出 值。此外，Filter_PT1 在 ErrorBits 参数中输出错误消息。 通过设置CycleTime.EnableMeasurement 变量 = FALSE 来禁用周期时间的自动测量时，必 须在CycleTime.Value 变量中手动输入周期时间。每次调用时，Filter_PT1 都会检查 CycleTime.Value变量的有效性。
参数 数据类型默认值 说明 ErrorAck BOOL FALSE 删除错误消息 • 边沿 FALSE -> TRUE ErrorBits已复位。 Reset BOOL FALSE 重新启动指令 • 边沿 FALSE -> TRUE ErrorBits 已复位。 •只要 Reset 设为 TRUE，就会在输出中输出替代输出值 SubstituteOutput。 • 只要 Reset 设为FALSE，就会计算输出值。 输出参数 Filter_PT1 (S7-1200, S7-1500) 参数 数据类型 默认值 说明Output REAL 0.0 输出值 输出值具有保持性。 ErrorBits DWORD DW#16#0 ErrorBits参数(页 5383)显示了处于未决状态的错误消息。ErrorBits 具 有保持性，会在 Reset 或 ErrorAck出现上升沿时复位。 Error BOOL FALSE Error 设为 TRUE 时，至少有一个错误当前处于未决状态。 静态变量Filter_PT1 (S7-1200, S7-1500) 变量 数据类型 默认值 说明 Gain REAL 1.0 比例增益 LagREAL 25.0 滞后时间常量（以秒为单位） 允许的值范围：Lag ≥ CycleTime.Value/2 ErrorModeINT 2 选择出现错误后的替代输出值 • 0 = Input • 1 = SubstituteOutput • 2 =上一个有效滤波器输出值 • 3 = 0.0 • 4 = Input * Gain 允许的值范围：0 到 4变量 数据类型 默认值 说明StartMode INT 2 选择指令首次调用的输出值 • 0 = Input • 1 = SubstituteOutput • 2= 上一个输出值 • 3 = 0.0 • 4 = Input * Gain 允许的值范围：0 到 4 CycleTimeAuxFct_CycleT ime - 周期时间数据 CycleTime.Val ue REAL 0.1周期时间（以秒为单位）（两次调用之间的时间间隔） 允许的值范围：CycleTime.Value > 0.0CycleTime.Ena bleMeasurem ent BOOL TRUE 周期时间的自动测量 • FALSE = 取消激活 •TRUE = 已激活 ErrorBits 参数 (S7-1200, S7-1500)如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 ErrorBits 的值。例如，显示 ErrorBits =16#0000_0003 表示错误 16#0000_0001 和 16#0000_0002 同时处于待决状态。 对于Filter_PT1，在 ErrorBits 参数中输出的错误分为两类： • 错误消息为 ErrorBits <16#0001_0000 的错误 • 错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误 错误消息为ErrorBits < 16#0001_0000 的错误 如果有一个或多个错误消息为 ErrorBits <16#0001_0000 的错误处于未决状态，则 Filter_PT1 的响应如下： •即使存在此类错误，输出值也会通过如下方式确定： – Reset = FALSE 时，通过滤波器算法计算输出值 –当 Reset = TRUE 时，通过 SubstituteOutput 的输出 • 输出参数 Error已置位。 • 使能输出 ENO 不变。错误原因和对错误的响应： Output 参数限制为 -3.402823e+38 或+3.402823e+38。 解决方案： 如果在输出参数中输出由滤波器函数确定的值（Reset = FALSE 且 ErrorBits< 16#0001_0000），则检查滤波器计算中的以下变量： • Input • Gain • Lag •CycleTime.Value ErrorBits ≥ 16#0001_0000 且 Reset = FALSE时，替代输出值限制为其输出。这种情况下，请 根据变量 ErrorMode: 的设定值检查以下参数： • Input •SubstituteOutput • Input 和 Gain 的乘积 Reset = TRUE 时，检查SubstituteOutput 参数。 错误原因： 当计算输出值时 (Reset = FALSE)，周期时间的测量会得出无效值。对错误的响应： 如果已测量周期时间的有效值，则 Filter_PT1 可根据 CycleTime.Value 变量的上一个值计算输出值。 如果先前没有测量到周期时间的有效值，则 Filter_PT1 仍会在 Output 参数中输出通过 StartMode变量组态的输出值。错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误 如果有一个或多个错误消息为 ErrorBits≥ 16#0001_0000 的错误处于未决状态，则 Filter_PT1 的响应如下： • 无法按预期确定输出值。将输出替代输出值。• 输出参数 Error 已置位。 • 使能输出 ENO 设为 FALSE。 一旦不再有任何错误消息为ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误，Filter_PT1 的响应如下： •输出值会通过如下方式确定： – Reset = FALSE 时，通过滤波器算法计算输出值 – 当Reset = TRUE 时，通过 SubstituteOutput 的输出 • 使能输出 ENO 设为TRUE。 不再有任何错误时，会立即删除输出参数 Error。 ErrorBits (DW#16#...) 说明 0001_0000错误原因： 用作输出值的 SubstituteOutput 参数或另一变量不含有效的 REAL 值。 对错误的响应： 输出设为0.0。 解决方案： 确保用作输出值的变量是有效 REAL 值（≠NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。用作输出值的变量 取决于Reset 和 ErrorMode： Reset ErrorMode 输出值 FALSE 0 Input FALSE 1SubstituteOutput FALSE 4 Input 与 Gain 之积 TRUE -SubstituteOutput错误原因： 计算输出值时，Input 参数不含有效 REAL 值(Reset = FALSE)。 对错误的响应： 在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output参数中输出。 ErrorMode = 0 时，0.0 用作输出值。 解决方案： 确保参数 Input 是有效REAL 值（≠NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。 错误原因： Lag 或 Gain tag不含有效值，同时将执行输出值的计算 (Reset = FALSE)。 对错误的响应： 在 ErrorMode变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。 解决方案： 请确保 Gain 和 Lag 变量的值满足以下条件： •-3.402823e+38 ≤ Gain ≤ 3.402823e+38 • CycleTime.Value/2 ≤ Lag ≤3.402823e+38 • 这些值是有效的 REAL 值（≠ NaN，如 16#7FFF_FFFF） 其它信息：请注意，以下情况下可能不满足 CycleTime.Value/2 ≤ Lag 的条件： •由于程序序列中的条件调用或有效断点等原因，两次调用 Filter_PT1 的时间间隔大于 2 * Lag。 •Filter_PT1 背景数据块的快照作为实际值加载到 CPU 中，且快照创建时间早于 2 * Lag 之前。在这些情况下，会在周期时间自动测量期间检测到错误消息 ErrorBits = 16#0008_0000。错误原因： 输出值计算为Output 参数生成了一个无效的 REAL 值。 对错误的响应： 在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output参数中输出。 解决方案： 检查输出值计算中涉及到的所有变量： • Input • Gain • Lag •CycleTime.Value 这些变量具有有效值。采用这一变量组合时，输出值计算失败。