静态变量 Filter_PT2 (S7-1200, S7-1500) 变量 数据类型 默认值 说明 GainREAL 1.0 比例增益 TimeConstant REAL 25.0 时间常量（以秒为单位）允许的值范围：TimeConstant ≥ CycleTime.Value/2 Damping REAL 1.0 阻尼允许的值范围：Damping > 0.0 ErrorMode INT 2 选择出现错误后的替代输出值 • 0 = Input •1 = SubstituteOutput • 2 = 上一个有效滤波器输出值 • 3 = 0.0 • 4 = Input * Gain允许的值范围：0 到 4输出参数 Filter_PT2 (S7-1200, S7-1500) 参数 数据类型 默认值 说明Output REAL 0.0 输出值 输出值具有保持性。 ErrorBits DWORD DW#16#0 ErrorBits参数(页 5399)显示了处于未决状态的错误消息。ErrorBits 具 有保持性，会在 Reset 或 ErrorAck出现上升沿时复位。 Error BOOL FALSE Error 设为 TRUE 时，至少有一个错误当前处于未决状态。
ErrorBits参数 (S7-1200, S7-1500) 如果多个错误处于待决状态，将通过二进制加法显示 ErrorBits 的值。例如，显示ErrorBits = 16#0000_0003 表示错误 16#0000_0001 和 16#0000_0002 处于待决状态。对于 Filter_PT2，在 ErrorBits 参数中输出的错误分为两类： • 错误消息为 ErrorBits <16#0001_0000 的错误 • 错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误 错误消息为ErrorBits < 16#0001_0000 的错误 如果有一个或多个错误消息为 ErrorBits <16#0001_0000 的错误处于未决状态，则 Filter_PT2 的响应如下： •存在此类错误，输出值也会通过如下方式确定： – 当 Reset = FALSE, 时，通过滤波器算法计算输出值 – 当 Reset= TRUE 时，通过 SubstituteOutput 的输出 • 输出参数 Error 已置位。 • 使能输出 ENO不变。错误原因和对错误的响应： Output 参数限制为 -3.402823e+38 或 +3.402823e+38。 解决方案：如果在输出参数中输出由滤波器函数确定的值（Reset = FALSE 且 ErrorBits <16#0001_0000），则检查滤波器计算中的以下变量： • Input • Gain • TimeConstant •Damping • CycleTime.Value 当 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 且Reset = FALSE 时，替代输出值限制为其输出。在这种情况 下，根据 ErrorMode 变量的设定值检查以下参数： •Input • SubstituteOutput • Input 和 Gain 的乘积 Reset = TRUE 时，检查SubstituteOutput 参数。 0000_0002 错误原因： 当计算输出值时 (Reset =FALSE)，周期时间的测量会得出无效值。 对错误的响应： 如果已测量周期时间的有效值，则 Filter_PT2 可根据CycleTime.Value 变量的上一个值计算 输出值。 如果先前没有测量到周期时间的有效值，则 Filter_PT2 仍会在Output 参数中输出通过 StartMode 变量组态的输出值。错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000的错误 如果有一个或多个错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误处于未决状态，则 Filter_PT2的响应如下： • 无法按预期确定输出值。将输出替代输出值。 • 输出参数 Error 已置位。 • 使能输出 ENO 设为FALSE。 一旦不再有任何错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误，Filter_PT2的响应如下： • 输出值会通过如下方式确定： – Reset = FALSE 时，通过滤波器算法计算输出值 – 当Reset = TRUE 时，通过 SubstituteOutput 的输出 • 使能输出 ENO 设为TRUE。 不再有任何错误时，会立即删除输出参数 Error。 ErrorBits (DW#16#...) 说明 0001_0000错误原因： 用作输出值的 SubstituteOutput 参数或另一变量不含有效的 REAL 值。 对错误的响应： 输出设为0.0。 解决方案： 确保用作输出值的变量是有效 REAL 值（≠NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。用作输出值的变量 取决于Reset 和 ErrorMode： Reset ErrorMode 输出值 FALSE 0 Input FALSE 1SubstituteOutput FALSE 4 Input 与 Gain 之积 TRUE -SubstituteOutput错误原因： 计算输出值时，Input 参数不含有效 REAL 值 (Reset = FALSE)。对错误的响应： 在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。ErrorMode = 0 时，0.0 用作输出值。 解决方案： 确保参数 Input 是有效 REAL值（≠NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。 0004_0000 错误原因： 输出值计算为 Output 参数生成了一个无效的REAL 值。 对错误的响应： 在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。 解决方案：检查输出值计算中涉及到的所有变量： • Input • Gain • TimeConstant • Damping •CycleTime.Value 这些变量具有有效值。采用这一变量组合时，输出值计算失败。错误原因： Gain、TimeConstant或 Damping tag 不含有效值，将执行输出值的计算 (Reset = FALSE)。 对错误的响应： 在ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。 解决方案： 请确保 Gain、TimeConstant 和Damping 变量的值满足以下条件： • -3.402823e+38 ≤ Gain ≤ 3.402823e+38 •CycleTime.Value/2 ≤ TimeConstant ≤ 3.402823e+38 • 0.0 < Damping≤ 3.402823e+38 • 这些值是有效的 REAL 值（≠ NaN，如 16#7FFF_FFFF） 其它信息：请注意，以下情况下可能不满足 CycleTime.Value/2 ≤ TimeConstant 的条件： •由于程序序列中的条件调用或有效断点等原因，两次调用 Filter_PT2 的时间间隔大于2 * TimeConstant。 • Filter_PT2 背景数据块的快照作为实际值加载到 CPU中，且快照创建时间早于 2 * TimeConstant 之前。在这些情况下，会在周期时间自动测量期间检测到错误消息 ErrorBits = 16#0008_0000。错误原因：首次调用指令时，用于初始化 Output 参数的变量（组态 StartMode）不含有效的 REAL 值。 对错误的响应：首次调用指令时，会在 Output 参数中输出在 ErrorMode 变量中配置的替代输出值。对于后 续调用，Filter_PT2将从该替代输出值开始计算输出值。 解决方案： 确保用于初始化参数 Output 的变量是有效 REAL 值（≠ NaN，例如16#7FFF_FFFF）。设置 Reset = FALSE 时，在 CPU 的操作状态从 STOP 切换到 RUN后首次调用指令时初始化会生效。 用于初始化 Output 参数的变量取决于 StartMode： • StartMode = 1:SubstituteOutput • StartMode = 2: Output • StartMode = 4:Input 与 Gain 之积 0040_0000 错误原因： CycleTime.Value 变量不含有效值，将执行输出值的计算(Reset = FALSE)。 对错误的响应： 在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案： 请确保满足以下条件： • 0.0 < CycleTime.Value ≤ 3.402823e+38 •CycleTime.Value 是有效的 REAL 值（≠ NaN，例如 16#7FFF_FFFF） 其它信息： 要自动计算CycleTime.Value 变量的值，请将 CycleTime.EnableMeasurement 变量设为TRUE。Filter_DT1 说明 (S7-1200, S7-1500) 描述 指令 Filter_DT1是具有一阶滞后的微分器，也称为 DT1 元素。 Filter_DT1 可用于以下用途： • 高通滤波器，用于衰减信号中的低频分量。 •微分器，用于计算信号的导数，例如来自位置值的速度。 • 前馈控制，用于降低可测量扰动对过程的影响。 可指定以下滤波器参数： •微分作用时间 (Td) • 滞后时间常量 (Lag) 说明 连续时间 DT1 元素与 Filter_DT1 之间的差值 由于Filter_DT1 是在 PLC 程序中执行的，Filter_DT1 是 DT1 元素的离散时间实现。离散时间系统不能与相应的连续时间模型具有相同的特性。离散时间系统也可以根据周期时间仿真连续时间系统：周期时间越小、越恒定，Filter_DT1 的特性与连续时间 DT1 元素的特性之 间的一致性误差越小。连续时间DT1 元素的特性为下文介绍的传递函数、时间响应和频率 响应。为了准确仿真频率响应，建议使用的Zui大周期时间为输入信号分量Zui短周期持续时间的十分 之一。举例来说，对于频率分量Zui大为 50 Hz的信号，Zui短周期持续时间为 20 ms。为了准 确仿真频率响应，建议为本例使用的Zui大周期时间为 2 ms。