Time-based IO (S7-1200, S7-1500) TIO_SYNC： 同步 TIO 模块(S7-1200, S7-1500) 说明 TIO_SYNC 是其它所有 TIO 指令的基础。TIO_SYNC 根据共享时间基准TIO_Time 来同步 TIO 模块。 通过 TIO_SYNC Zui多可以同步 8 个 TIO 模块。必须将所有 TIO模块分配给同一个过程映像分 区 (PIP)。如果为输入参数 PIP_Mode 选择“0”，则在 PIP_PART输入参数中分配过程映像分区 的编号。ErrorBits 参数 (S7-1500) 如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示ErrorBits 的值。例如，显示 ErrorBits = 16#0000_0003 表示错误 16#0000_0001 和16#0000_0002 同时处于待决状态。对于 Filter_Universal，在 ErrorBits 参数中输出的错误分为两类：• 错误消息为 ErrorBits< 16#0001_0000 的错误尽管有错误，仍可以计算输出值. • 错误消息为ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误。该错误会阻止输出值的计算。将输出替代输出值。 错误消息为 ErrorBits< 16#0001_0000 的错误 如果有一个或多个错误消息为 ErrorBits < 16#0001_0000的错误处于未决状态，则 Filter_Universal 的响应如下： • 即使存在此类错误，输出值也会通过如下方式确定： –Reset = FALSE 时，通过滤波器算法计算输出值 – 当 Reset = TRUE时，通过 SubstituteOutput 的输出 • 输出参数 Error 已置位。 • 使能输出 ENO 不变。不再有任何错误时，会立即删除输出参数 Error。 ErrorBits (DW#16#...) 描述 0000_0000无错误处于未决状态。 0000_0001 错误原因和对错误的响应： Output 参数限制为 -3.402823e+38 或+3.402823e+38。 解决方案： 如果在输出参数中输出由滤波函数确定的值（Reset = FALSE 且 ErrorBits< 16#0001_0000）， 则检查 Input 参数： ErrorBits ≥ 16#0001_0000 且 Reset= FALSE 时，替代输出值限制为其输出。这种情况下，请 根据变量 ErrorMode: 的设定值检查以下参数： • Input •SubstituteOutput Reset = TRUE 时，检查 SubstituteOutput 参数。
错误消息为ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误 如果有一个或多个错误消息为 ErrorBits ≥ 16#0001_0000的错误处于未决状态，则 Filter_Universal 的响应如下： • 无法按预期确定输出值。将输出替代输出值。 • 输出参数Error 已置位。 • 使能输出 ENO 设为 FALSE。 一旦不再有任何错误消息为ErrorBits ≥ 16#0001_0000 的错误，Filter_Universal 的响应如 下： •输出值会通过如下方式确定： – Reset = FALSE 时，通过滤波器算法计算输出值 – 当Reset = TRUE 时，通过 SubstituteOutput 的输出 • 使能输出 ENO 设为TRUE。 不再有任何错误时，会立即删除输出参数 Error。 ErrorBits (DW#16#...) 描述 0001_0000错误原因： 用作输出值的 SubstituteOutput 参数或另一变量不含有效的 REAL 值。 对错误的响应： 输出设为0.0。 解决方案： 确保用作输出值的变量是有效 REAL 值（≠NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。用作输出值的变量 取决于Reset 和 ErrorMode： Reset ErrorMode 输出值 FALSE 0 Input FALSE 1SubstituteOutput TRUE - SubstituteOutput错误原因： 计算输出值时，Input 参数不含有效REAL 值 (Reset = FALSE)。 对错误的响应： 在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output参数中输出。 ErrorMode = 0 时，0.0 用作输出值。 解决方案： 确保参数 Input 是有效REAL 值（≠NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。 0004_0000 错误原因： 输出值计算为 Output参数生成了一个无效的 REAL 值。 对错误的响应： 在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案： 检查输出值计算中涉及到的所有变量： • Input • Frequency • Bandwidth • Type •Characteristic • Order • CycleTime.Value这些变量具有有效值。采用这一变量组合时，输出值计算失败。 0008_0000 错误原因： 执行输出值计算时，一个或多个滤波参数的值无效(Reset = FALSE)。 对错误的响应： 在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案： 确保滤波参数值满足以下条件： • 0.0 < Frequency < 0.5 /CycleTime.Value • 0.0 ≤ Bandwidth < 0.5 / CycleTime.Value -Frequency • 0 ≤ Type ≤ 3 • 0 ≤ Characteristic ≤ 2 • 0 ≤ Order ≤10错误原因： 周期时间自动检测失败的原因是 Filter_Universal 不是在循环中断 OB 中调用的。 对错误的响应： 在ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。 解决方案： 确保 Filter_Universal是在循环中断 OB 中调用的。 其它信息： 可以通过设置变量 CycleTime.EnableDetection = FALSE禁用周期时间自动检测。然后需要在 变量 CycleTime.Value 中手动指定周期时间。如果在循环中断 OB 的外部调用Filter_Universal，会对滤波器行为产生不利影响，因为在这种情况下实际周期时间并不恒定。 0020_0000 错误原因：首次调用指令时，用于初始化 Output 参数的变量（组态 StartMode）不含有效的 REAL 值。 对错误的响应：首次调用指令时，会在 Output 参数中输出在 ErrorMode 变量中配置的替代输出值。对于后续调用，Filter_Universal 将从该替代输出值开始计算输出值。 解决方案： 确保用于初始化参数“输出”的变量是有效REAL 值（≠ NaN，例如 16#7FFF_FFFF）。设置 Reset = FALSE 时，在 CPU 的操作状态从 STOP切换到 RUN 后首次调用指令时初始化会生效。 用于初始化 Output 参数的变量取决于 StartMode： •StartMode = 1: SubstituteOutput • StartMode = 2: Output错误原因：CycleTime.Value 变量不含有效值，同时将执行输出值的计算 (Reset = FALSE)。 对错误的响应： 在ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。 解决方案： 请确保满足以下条件： • 0.0 <CycleTime.Value ≤ 3.402823e+38 • CycleTime.Value 是有效的 REAL 值（≠NaN，例如 16#7FFF_FFFF） 其它信息： 要自动计算 CycleTime.Value 变量的值，请将CycleTime.EnableDetection 变量设为 TRUE。 0080_0000 错误原因：周期时间自动检测期间发生内部错误。 对错误的响应： 在 ErrorMode 变量中组态的替代输出值会在 Output 参数中输出。解决方案： 确保是在循环中断 OB 中调用的 Filter_Universal。 如果错误继续出现，请联系 SIMATIC 客户支持。其它信息： 可以通过设置变量 CycleTime.EnableDetection = FALSE 来禁用周期时间自动检测。然后需要在变量 CycleTime.Value 中手动指定周期时间。启动特性 启动 CPU 时，TIO_SYNC指令将接收和检查一次输入参数并对 TIO_Time 进行初始化。 可通过以下方式来处理可选参数 SendClock,AppCycleFactor 和 ToTimes： • 每次启动系统时自动读入 SendClock, AppCycleFactor 和ToTimes。这会导致启动期间发 生延时，但参数值可以始终保持一致。 • 每次启动时自动读入 SendClock,AppCycleFactor 和 ToTimes，然后在调试时将读取值用作设定值。这样可以实现后续快速启动，但在硬件配置发生变化后会出现不一致的情况 （需要重复调试）。 • 在第一次调用指令前手动定义SendClock, AppCycleFactor 和 ToTimes，例如在 OB100 中：这样可以快速启动，但在硬件配置发生变化后，需要手动更新数值。 有关参数的信息，请参见下表。 说明 建议自动读取 SendClock,AppCycleFactor 和 ToTimes 建议自动读取 SendClock, AppCycleFactor 和ToTimes，以确保即便硬件组态后续发生变化参 数也能保持一致。通过参数值 AppCycleFactor = 0激活自动读取。 如果启动时没有错误，该指令将切换为正常运行状态。出现错误时，指令不会切换到正常运 行状态，并且会生成错误消息。工作原理 正常运行时，指令会确保同步 HWID 输入中组态的所有 TIO 模块。 TIO_SYNC_Data 输出中提供为 TIO模块的指令计算的 TIO_Time。