对通信指令的更改 (S7-1200, S7-1500) OUC 库中版本 <= V3.x 和 >= V4.1间的差异 (S7-1200, S7-1500) 简介 CPU S7-1200 FM V4.1 支持开放式用户通信 (OUC)的新指令版本。版本 V4.1 的库中包含有 一些新指令。如果要使用该库，则必须对应用程序进行相应更改。这是因为部分开放式用户通信新指令的 特性有所不同。本部分将详细描述这些不同之处，特别是指令的调用行为。 说明 仅当从 CPU S7-1200 V4.0 及更低版本升级到 S7-1200V4.1 及更高版本时，说明信息才相 关 如果使用 S7-1500 CPU，库版本之间的变更则不相关。如果使用 S7-1200V4.1 及更高版本， 而且没有将开放式用户通信库转换为版本 V4.1 或更低版本时，同样如此。 开放式用户通信库中版本 <=V3.x 和 >= V4.1 间的差异 下表列出了开放式用户通信库版本 <= V3.x 和 >= V4.1间特性不同的指令。单击该指令的名 称，可查看详细信息。
将开放式用户通信的库版本从 <=V3.x 更改为 >= V4.1 将开放式用户通信库的版本从 <= V3.x 更换为 >= V4.1 时，还需要替换Modbus TCP 库。之 后，还需检查与程序相关的所有指令。 参见 Modbus TCP 库版本 <= V3.x 和>= V4.0 间的差异 (页 6302) TSEND_C 指令的更改 (S7-1200, S7-1500)TSEND_C (V<3.0) 的调用行为 TSEND_C 指令的Zui高版本 2.1，DONE 输出参数设置两次： 通过内部使用的TCON 指令建立 连接时设置一次，在内部使用的 TSEND 指令执行一次发送操作后再设置一次。 下图显示了 TSEND_C V2.1的连接建立和数据发送：将 COM_RST 参数设置为“1”时，可以随时重置当前建立的连接或当前数据传输。这会终止现有通信连接并建立新连接。 TSEND_C (V≥3.0) 的调用行为 对于 TSEND_C 及更高版本，仅当内部使用的 TSEND指令完成数据传输 (STATUS = 0000) 时 才会设置 DONE 参数。TRCV_C 指令的更改 (S7-1200,S7-1500) TRCV_C (V<3.0) 的调用行为 TRCV_C 指令的Zui高版本 2.1，DONE输出参数在连接建立后设置。 STATUS 输出参数不区分 连接或数据传输是否完成。 下图显示了 TRCV_C V2.1的连接建立和数据发送：当 COM_RST 参数设置为“1”时，现有连接会暂时中断并重新连接。但与 TSEND_C V2.1 不同，连接端点将会保留。 说明 TRCV_C V3.0 及更高版本的其它协议 TRCV_C 指令 V3.0 还通过 CPU 的接口和CM/CP 支持 UDP 和 UDP 广播。 说明 TCP 协议选项的 ADHOC 模式 根据 TRCV 指令，对于 TRCV_CZui高版本 2.1，通过为 LEN 参数指定值“0”来激活 ADHOC 模 式。 对于 V3.0 及更高版本的指令，可以为此使用ADHOC 参数。 有关详细信息，请参见指 令说明。TCON 指令的更改 (S7-1200, S7-1500)发生连接错误时更改的调用行为 TCON (V<4.0) 的先前调用行为 • 以前的 TCON 指令（版本低于 4.0）在 REQ输入参数中有上升沿时激活。 • 如果无法访问远程通信伙伴，该指令将设置输出参数 BUSY。 • 将不输出错误消息。 下图显示了TCON 在活动连接伙伴部件上的行为。如果未建立连接，将不会再次调用该指令。TCON (V≥4.0) 的新调用行为 • 新的 TCON指令也是在 REQ 输入参数中有上升沿时激活。 • 与以前不同，当无法访问远程通信伙伴时，将会输出错误消息。此错误可以查询，并且当REQ 参数中有新的上升沿时调用会重新开始。 • 用户程序的以下更改结果： – 可以评估的其它 TCON 错误消息（请参见 TCON(页 5606) 的说明）。 – 建立的连接可以通过新的上升沿进行重新初始化。为此可以查询 DONE 和 ERROR 参数以确保显示错误。 下图显示了 TCON 在活动连接伙伴部件上的行为。在发生网络错误（错误代码 80C6）后，调用该指令。TSEND/TUSEND 指令的更改 (S7-1200, S7-1500) 已建立连接时的发送操作如果发送期间无延时或中断，则 TSEND/TUSEND 指令 V3.0 和 V4.0 的运行方式相同： •将在参数“REQ”中有上升沿时启动指令。该指令将异步执行，即一直调用到 DONE 参数指 示已完成执行为止。 • 使用 TSENDZui多可发送 8 KB 的数据。使用 TUSEND Zui多可传输 1472 字节（自 S7-1500 CPU 固件版本 V2.5起，单播或多播Zui多可传输：2048 字节）。此数量基于指令的完整 执行，即在置位 DONE 参数前进行所有必需的调用。 •数据传输共分为三步： – 数据从操作数区域写入到内部缓冲区（由 STATUS=7001 指示）。 – 然后传输到远程通信伙伴。 –如果传输成功，DONE 将设置为“1”，STATUS 将复位为“0”（请参见下图中的调用 5）。延时调用的发送操作如果发送操作不通过通信模块 (CM) 或通信处理器 (CP) 执行，TSEND/TUSEND 指令的 V3.0 和 V4.0的运行方式将相同： • 在以下示例中，TSEND 或 TUSEND 仅在 REQ 参数中有上升沿时调用一次（请参见下图中 的调用2）。 • 如果延时足够长，数据可以成功传输，则 DONE 参数在下一次调用（此处的调用 3）中 直接设置为“1”。如果发送操作通过CM/CP 执行，TSEND/TUSEND 指令 V4.0 的运行方式将有所不同。在这种 情况下，必须多次调用指令，直至TRCV/TURCV 指令的 NDR 参数确认了数据的接收。 连接中断时的发送操作 如果在发送过程中连接中断，ERROR 和STATUS 参数将指示错误以及出错原因。在以下示例 中，连接在调用 5 期间中断，并且 STATUS 参数相应地指出了此错误。 对于TSEND/TUSEND 指令 V4.0 及更高版本，将会提供更多可以相应评估的 STATUS 报警（请 参见 TSEND(页 5621)/TUSEND (页 5649) 的说明）。TRCV/TURCV 指令的更改 (S7-1200,S7-1500) 已建立连接时的接收操作 如果发送期间无延时或中断，则 TRCV/TURCV 指令 V3.0 和 V4.0的运行方式相同： • 使用 TRCV Zui多可传输 8KB 数据。使用 TURCV Zui多可传输 1472 字节（自 S7-1500CPU 固 件版本 V2.5 起，单播或多播Zui多可传输：2048 字节）。此数量基于指令的完整执行，即 在置位 DONE参数前进行所有必需的调用。 • 如果参数 EN_R 设置为“1”，指令将接收数据。 • 在接收完 LEN参数指定的数据长度后，才能完成数据接收。在输出参数 RCVD_LEN 中输 出已接收数据的长度。此后 DATA参数所定义区域中的数据才会变得可用。延时调用的接收操作 如果发送操作不通过通信模块 (CM) 或通信处理器 (CP)执行，TRCV/TURCV 指令的 V3.0 和 V4.0 的运行方式将相同： • 在以下示例中，TRCV 或 TURCV 仅在EN_R 参数中有上升沿时调用一次（请参见下图中的 调用 2）。 • 如果延时足够长，数据可以成功传输，则 NDR参数在下一次调用（此处的调用 3）中直 接设置为“1”。如果发送操作通过 CM/CP 执行，TSEND/TUSEND 指令 V4.0的运行方式将有所不同。在这种 情况下，必须多次调用指令，直至 NDR 参数确认了数据的接收。 连接中断时的接收操作如果在接收过程中连接中断，ERROR 和 STATUS 参数将指示错误以及出错原因。在以下示例 中，调用 5 发生了暂时性通信错误，被STATUS 参数相应地指出。使用 ADHOC 模式的接收操作 ADHOC 模式仅在使用 TCP 协议选项时才可用。在TRCV/TURCV 指令中，可使用 ADHOC 模式 接收长度可变的数据。如果 ADHOC模式激活，则至少一个接收到的字节传送到接收区时 NDR 立即置位。 ADHOC 模式下使用 TRCV < 3.0(S7-1200 < V4.0) 的数据接收 在 TRCV (页 5625) 的旧版本中，通过将 LEN参数设置为“0”来激活 ADHOC 模式。在以下示 例中，通过调用 5 传输 10 个字节的数据。如果执行期间出错，对于 TRCV指令 V4.0 及更高版本，将提供更多可以相应评估的 STATUS 报警。 如果发送操作通过 CM/CP 执行，TRCV/TURCV指令 V4.0 的运行方式将有所不同。在这种情 况下，必须多次调用指令，直至 NDR 参数确认了数据的接收。