建立和终止连接的说明如果有错误消息指示资源不足，则可以使用连接诊断确定当前为“OPC UA 客户端/服务器通信”服务分配的连接资源。在其中可以看到仍可用的资源数。 OPC UA 客户端/服务器通信是基于 TCP协议进行的。请注意，即使连接已经终止，由于 TCP 协议的限制，连接资源仍会在连接终止期间处于占用状态并持续一段特定的等待时间。在建立高效连接之前，将先为 OPC UA 建立连接，以确定与所需连接伙伴 (Discovery) 的连接端点。建议：如果所需连接数接近可用连接资源数的限制，则应延长建立 OPC UA 连接的时间段。 如果以较短的时间间隔设置 CPU OPCUA 连接，则可能会出现资源不足的情况。 下图显示了如何基于相应的等待时间和产生的资源分配情况建立和终止连接。另请参见“AUTOHOTSPOT” 下文中将介绍如何使用该指令在以下章节中，将介绍如何在程序中使用“OPC_UA_Connect”指令，与 OPC UA 服务器进行 数据交换。
发生网络超时可能的原因： •与 OPC UA 服务器的连接速度过慢。 • 网络负载过高。 • OPC UA 服务器不可用。 •在建立连接的过程中，服务器可能不会接受客户端发 送的缓冲区大小。 补救措施： • 检查 OPC UA 服务器的 URL。 • 增加OPC_UA_Connect 指令的超时时间。 • 检查所允许的缓冲区大小。S7-1500 CPU 的客户端可 提供 8192字节大小。服务器需支持该值。 803D_000 0 OpcUa_BadNotSup ported 可能的原因： • 服务器地址(ServerEndpointURL) 不正确或不完整。 • 服务器不支持所请求的操作。 8054_0000OpcUa_BadSecurit yModeInsufficient 服务器设置了较高的信息安全要求（安全策略）。 可能的补救措施：• 连接服务器时使用较高的安全设置。 8055_0000 OpcUa_BadSecurit yPolicyRejected服务器不支持所请求的安全策略或传输规约 8056_0000 BadTooManySessio ns 服务器已达到Zui大会话数量。8081_0000 BadTcpNotEnough Resources 该客户端建立连接时所需的连接资源已耗尽。 可能的补救措施： •如果连接开始建立时即终止，则需降低频率。 B080_0100 Simatic_BadType_V ariantInput1参数“ServerEndpointUrl”的数据类型不正确。 B080_0200 Simatic_BadType_VariantInput2 参数“SessionConnectInfo”的数据类型不正确。 B080_2200Simatic_BadValue_ VariantInput2 变量“SessionConnectInfo”的值不正确。错误代码（十六进制 值） 错误名称 说明 B080_C400 Simatic_ClientNotE nabled OPC UA 客户端已禁用。解决方法：在 CPU 属性（“OPC UA > 客户端区域”(OPC UA > Client area)）中，激活 OPCUA 客户端。 B080_C500 Simatic_NothingTo Do 在初始化客户端时出错 B080_C600Simatic_ClientNotA vailable 在初始化客户端时出错 C080_C300 Simatic_OutOfResources 已超出可同时使用的Zui大客户端指令数量。 可能的补救措施： • 减少同时运行的此类型客户端指令数量，请参见“AUTOHOTSPOT”要求 以下说明假定： • 已创建了一个客户端接口，参见“AUTOHOTSPOT”。 •在该客户端接口的属性中，已组态了一个与 OPC UA 服务器的连接。 组态安全连接使用“OPC_UA_Connect”指令，虽然可以与 OPC UA 服务器建立非安全连接，但通常要求建 立安全连接。如何使用客户端接口？ 1. 在“项目树”(Project tree) 区域中，选择作为客户端的 CPU。 2.将新函数块添加到“程序块”(Program blocks) 文件夹中。在该示例中，函数块名为“ReadFromProductionline”。 所用语言：SCL。 3.使用拖放功能，将“OPC_UA_Connect”指令从“指令 > 通信 > OPC UA > OPC UA 客户端”(Instructions > Communication > OPC UA > OPC UA Client)文件夹移到编辑器中。 4. 选择该调用，作为多重实例。 STEP 7 将创建一个该指令的实例并命名为"OPC_UA_Connect_Instance"。 5.在“OPC_UA_Connect_Instance”指令中，单击图标“开始组态”(Start configuration)。 STEP7 随即在巡视窗口中打开“组态”(Configuration) 选项卡。 6. 在“选择 OPC UA连接的客户端接口”(Select client interface for OPC UA connection) 中，选择该指令将使用的客户端接口。 在本示例中，客户端接口名为“Productionline”。 STEP 7将自动为该指令的参数提供为客户端接口所组态的值。 7. 单击“块参数”(Blockparameters)，并手动将变量分配给其它的参数（REQ、Busy、Done、 Error、Status）。 STEP 7将所选择的变量添加到函数调用中。调用指令 在以下源代码中，显示了如何使用“OPC_UA_Connect”指令建立与 OPC UA服务器的连接。 有关完整的程序，请参见“OPC UA 客户端的示例程序 (页 5920)”部分。 该示例程序由 CASE指令分为多个程序段（示例），并使用 #State 变量控制需执行的程序段。在第一个程序段中，将建立一条连接：基于以下原因，该示例程序将调用“OPC_UA_Connect”指令： • 与 OPC UA服务器建立连接。 • 如果出错，则参数 REQ 的值将设置为“FALSE”。 异步执行“OPC_UA_Connect”指令与用户程序异步执行，需要多个程序周期。通过“Busy”、“Done”、“Error”和“Status”参数，可检查作业的状态。有关异步程序执行的信息，请参见“同步指令和异步指令之间的不同之处 (页 715)”部分。 指令调用说明该程序段用于与组态客户端接口时输入的 OPC UA 服务器建立连接。 在程序开始时，变量“#State”的值为“1”。如果“OPC_UA_Connect”指令未执行，则 #Busy 为 FALSE。因此，#Req 将设置为 TRUE。这将启动指令的执行过程。在下一周期中，#Req 为 FALSE。 如果输出参数“Done”为TRUE，则连接应已建立。如果状态为成功，则 #State 变量的值递增 1。这表示，下一个周期中将执行下一个程序段（2：），请参见“OPC_UA_NamespaceGetIndexList：读取命名空间索引 (页 5751)”。如果状态为成功，还将通过“ConnectionHdl”输出参数指示已建立连接的数值参考。 如果发生错误，则“Error”输出参数的值为 TRUE. •如果出错时返回一个连接句柄，则需释放服务器中的资源。为此，向 #State 变量分配值 100。 • 如果出错时未返回连接句柄，则#State 变量的值为 99。 程序段 99 和 100 为系统预留，用于错误处理。编程建议：监视连接。 (S7-1500)有关监视连接的建议 建议定期监视通过指令“OPC_UA_Connect”创建的连接，以便能够针对连接中断作出具体响应，并能够在出错的情况下立即建立新连接。 以下针对 S7-1500 CPU 的 OPC UA 客户端的 S7用户块说明介绍了集成连接监视的方法。 SIMATIC S7-1500 的 OPC UA 客户端的 S7 用户块 自 CPU 固件版本V2.8 起做出的更改 通过 OPC UA，连接句柄会引用连接。自固件版本 2.8 起，必须在连接出现故障或连接中断时调用“OPC_UA_Disconnect”指令来明确释放相关连接句柄。连接句柄在释放前不可使用； 连接句柄无效。释放连接句柄后，CPU 可为新连接 (OPC_UA_Connect)重新使用此连接句柄。OPC_UA_NamespaceGetIndexList：读取命名空间索引 (S7-1500) 有效性“OPC_UA_NamespaceGetIndexList”指令的以下说明适用于 S7-1500 CPU 固件版本 V2.6 及更高版本。 说明 “OPC_UA_NamespaceGetIndexList”指令用于请求 OPC UA 服务器中命名空间的当前索引。下图显示了该指令在编辑器 (FBD) 中的图标。