开始执行作业时首次调用 0070_0200 - 后续调用 8003_0000OpcUa_BadOutOfMemory 无 OPC UA 客户端可用的内存。 由于 OPC UA 客户端和 OPC UA 服务器共用存储区，应降低服务器 的存储区要求。 此时，可执行以下操作： • 为 OPC UA 释放少量 PLC 变量。 •减少当前连接到服务器的 OPC UA 客户端的数量。 • 设置更少的订阅。 800A_0000 OpcUa_BadTimeout发生网络超时。 可能的原因： • 与 OPC UA 服务器的连接速度 过慢（容量不足）。 • 网络负载过高。 • OPC UA服务器不可用。 可能的补救措施： • 检查 OPC UA 服务器的 URL • 增加超时设置（为函数块 OPC_UA_Connect的超时参 数设置更大的值）。 800D_0000 OpcUa_BadServerNotConnected 服务器未连接或者连接句柄错误或无效。 800F_0000 OpcUa_BadNothingToDo 不执行任何操作：OPC UA 服务 器从 OPC UA客户端接收到一个 空表，其中不含任何指令。 8010_0000 OpcUa_BadTooManyOperations已超出每个连接可同时调用的 “OPC_UA_Disconnect”指令数量 (> 1)，请参见：AUTOHOTSPOTB080_C400 Simatic_ClientNotEnabled OPC UA 客户端已禁用。 B080_C600Simatic_ClientNotAvailable 初始化客户端时出错。
错误代码（十六进制值） 错误名称 说明 C080_C300 Simatic_OutOfResources 已超出可同时使用的Zui大客户端指令数量。 可能的补救措施： • 减少同时运行的此类型客户端 指令数量，请参见 “AUTOHOTSPOT”更多错误代码，请参见“错误代码 (页 5899)”。 下文中将介绍如何使用该指令此部分根据程序示例介绍指令“OPC_UA_Disconnect”在与 OPC UA 服务器交换数据的程序中 的使用方法。 要求以下说明假定： • 已创建了一个客户端接口，参见“AUTOHOTSPOT”。 • 已创建并组态与 OPC UA服务器的连接，请参见“AUTOHOTSPOT”。 此外，使用“OPC_UA_Disconnect”指令必须满足以下要求： • 提供与OPC UA 服务器建立连接的句柄。 通过调用指令获取连接句柄，请参见“OPC_UA_Connect：创建连接(页 5741)”。 指令的功能 调用指令“OPC_UA_Disconnect”断开与 OPC UA 服务器的连接。已组态连接的使用方法 1. 在“项目树”(Project tree) 区域中，选择将用作客户端的 CPU。 2.在“程序块”(Program blocks) 文件夹中，选择要用于执行客户端指令的函数块。在该示例中，函数块名为“ReadFromProductionline”。 选择的语言：SCL。 3.使用拖放功能将“OPC_UA_Disconnect”指令从“指令 > 通信 > OPC UA > OPC UA 客户端”(Instructions > Communication > OPC UA > OPC UA Client)文件夹移到编辑器。 4. 选择该调用，作为多重实例。 STEP 7 将创建一个该指令的实例并命名为"OPC_UA_Disconnect_Instance"。5.在“OPC_UA_Disconnect_Instance”指令中，单击图标“开始组态”(Start configuration)。STEP 7 随即在巡视窗口中打开“组态”(Configuration) 选项卡。 6. 在“选择用于 OPC UA接口的客户端接口”(Select client interface for OPC UA interface) 下，选择要为指令使用的客户端接口。在本示例中，该客户端接口名为“Productionline”，为“AUTOHOTSPOT”而创建；具体参见“AUTOHOTSPOT”。 STEP 7 现在将自动为指令参数提供已为客户端接口组态的值。 7. 单击“块参数”(Blockparameters)，然后将变量手动分配给剩余参数 REQ、Busy、Done、 Error、Status。 STEP 7会将所选变量添加到指令调用中。 调用指令 有关完整的程序，请参见“AUTOHOTSPOT”部分。 示例程序用于终止 OPC UA服务器连接和会话：基于以下原因，该示例程序将调用“OPC_UA_Disconnect”指令： • 终止与 OPC UA 服务器的连接。• 发生错误的情况下将 REQ 参数设为 FALSE。 异步执行“OPC_UA_Disconnect”指令与用户程序异步执行，需要多个程序周期。通过“Busy”、“Done”、“Error”和“Status”参数，可检查作业的状态。有关异步程序执行的信息，请参见“同步指令和异步指令之间的不同之处 (页 715)”部分。指令调用说明 上图所示为示例6。程序中的这一部分用于终止与已连接的 OPC UA 服务器的连接和会话。 如果 #State 变量为 6，则执行示例 6。如果“OPC_UA_Disconnect”指令未执行，#Busy 为 FALSE，因此“#Req”变量会设为值 TRUE。这将启动指令的执行过程。下一周期中，#Req 为 FALSE。 如果输出参数“Done”为TRUE，则可释放用于连接的句柄并终止连接。这样会将“#State”变量 的值加 1。这意味着将在下一周期执行下一程序段（示例7）。该实例用于设置函数块 （Output_Busy = FALSE，Output_Done = TRUE）的状态信息。如果无法成功执行该指令，则输出参数“Error”为 TRUE，且变量 #State 的值为 100。该实例 将保留以接受故障排除。诊断 (S7-1500) OPC_UA_ConnectionGetStatus：读取连接状态 (S7-1500) 有效性除非另有说明，否则“OPC_UA_ConnectionGetStatus”指令的以下说明适用于 S7-1500 CPU 固 件版本V2.6 及更高版本。 说明 使用“OPC_UA_ConnectionGetStatus”指令监视连接，即获取关于 OPC UA服务器连接质量的 信息。 该指令返回以下信息： • 连接状态 • 所连接 OPC UA 服务器的状态和服务等级（状态的节点标识符：i=2259，ServiceLevel 的节点标识符：i=2267）① 准备读取和写入操作的指令 ②读取和写入指令 ③ 完成读取或写入操作后用于进行“清理”的指令 “OPC_UA_ConnectionGetStatus”的参数 表格4-82 “OPC_UA_ConnectionGetStatus”函数块的参数 参数 区域中的 声明 数据类型 含义 REQInput BOOL 参数中的上升沿 0 → 1 可触发指令的执行。 ConnectionHdl InputDWORD 已建立连接的唯一标识符。 可使用指令“OPC_UA_Connect：创建连接 (页 5741)”获取句柄。Timeout Input TIME 指令执行的Zui长时间（单位为毫秒）。 另请参见“OPC_UA_Connect：创建连接(页 5741)”中该参数的具体说明。 Done Output BOOL 执行的状态： •0：指令的执行中止、尚未完成或尚未开始 • 1：指令的执行已完成且未出错 Busy Output BOOL 执行状态参数： •0：指令未在执行 • 1：指令当前正在执行 Error Output BOOL 错误显示 • 0：无错误 •1：发生错误。请参见“Status”参数。 Status Output DWORD 错误原因，请参见下文中的“状态对应的错误编号”