状态对应的错误编号“Status”参数将提供指令执行过程中所发生错误的相关信息。
参数 区域中的 声明 数据类型 含义 ConnectionStatus Output UDINT 通过ConnectionHdl 参数指定的连接状态。 Done=1 时有效。 含义： • 0：已建立与 OPC UA 服务器的连接。 •1：与 OPC UA 服务器的连接不正确 （“ConnectionError”）。在此状态下，CPU 尝试“重新激活”连接。 •2：无法重新激活与 OPC UA 服务器的连 接。CPU 已与服务器断开连接 （“ShutDown”）。必须关闭连接(OPC_UA_Disconnect)，然后与 OPC UA 服 务器建立新连接 (OPC_UA_Connect)。ServerState Output UDINT OPC UA 服务器的相关信息。Done=1 且ConnectionStatus=0 时有效 值的含义： • 0：服务器正在正常运行。 • 1：服务器中发生错误。服务器无法继续可靠运行。 • 2：服务器正在运行。但是，尚未加载组 态，因此未交换数据。 • 3：服务器暂时不可用。 • 4：服务器已关闭或正在关闭。• 5：服务器正在运行测试模式。各输出未互 连。 • 6：服务器正在正常运行。但是，读取 PLC 变量时会出现一些问题。 •7：服务器状态未知。 如果与服务器之间无连接，则设置该值。 ServiceLevel Output Byte 关于所连接 OPC UA服务器功能的信息。 Done=1 且 ConnectionStatus=0 时有效。 服务器返回一个介于 0 和 255之间的编号，指 示其功能：编号越大，服务器功能越强。
下表汇总了该指令的错误代码：错误代码 （十六进制值） 错误名称 说明 0000_0000 OpcUa_Good 指令已成功完成。 0070_0000 - 在REQ 中没有上升沿时首次调用，表示 未开始执行作业 0070_0100 - 开始执行作业时首次调用 0070_0200 - 后续调用8003_0000 OpcUa_BadOutOfMemory 无 OPC UA 客户端可用的内存。 由于 OPC UA 客户端和OPC UA 服务器 共用存储区，应降低服务器的存储区要 求。 此时，可执行以下操作： • 为 OPC UA 释放少量 PLC 变量。• 减少当前连接到服务器的 OPC UA 客 户端的数量。 • 设置更少的订阅。 8009_0000OpcUa_BadUnknownResponse 服务器发送的响应未知或无效。 800A_0000 OpcUa_BadTimeout发生网络超时。 可能的原因： • 与 OPC UA 服务器的连接速度过慢 （容量不足）。 • 网络负载过高。 • OPCUA 服务器不可用。 可能的补救措施： • 检查 OPC UA 服务器的 URL • 增加超时设置（为函数块OPC_UA_Connect 的超时参数设置 更大的值）。 800D_0000 OpcUa_BadServerNotConnected服务器未连接或者连接句柄错误或无 效。 8010_0000 OpcUa_BadTooManyOperations已超出每个连接可同时调用的 “OPC_UA_ConnectionGetStatus”指令 数量 (>1)，请参见：AUTOHOTSPOT错误代码 （十六进制值） 错误名称 说明 8074_0000OpcUa_BadTypeMismatch ServerState/ServiceLevel 的类型不是预 期值。 A000_0105PLCopenUA_Bad_ConnectionInva lidHdl 连接句柄 (ConnectionHdl) 无效/未知。需要建立新的连接。使用 “OPC_UA_Disconnect”指令释放连接 时，此连接的 Connection Handle 也将变为无效状态。注：对于固件版本为 V2.8 及以上版本的 S7-1500 CPU，仅当 调用 OPC_UA_Disconnect指令时，连 接句柄才会释放或变为无效状态。 B080_C400 Simatic_ClientNotEnabled OPC UA客户端已禁用。 C080_C300 Simatic_OutOfResources 已超出可同时使用的Zui大客户端指令数 量。可能的补救措施： • 减少同时运行的此类型客户端指令数 量，请参见“AUTOHOTSPOT” 更多错误代码，请参见“错误代码(页 5899)”。 要求 使用“OPC_UA_ConnectionGetStatus”指令必须满足以下要求： • 提供与OPC UA 服务器建立连接的句柄。 通过指令“OPC_UA_Connect：创建连接 (页 5741)”，可获取连接句柄。调用指令 本部分介绍了函数块“Analyze_Connection”。函数块说明了如何使用指令“OPC_UA_ConnectionGetStatus”。有关完整的示例，请参见“OPC_UA_ConnectionGetStatus 的程序示例 (页 5921)”部分。 变量声明声明“OPC_UA_ConnectionGetStatus”指令的实例和为指令参数提供的变量。 本程序示例中的声明如下所示：用户程序下图显示了示例程序“Analyze_Connection”中用于确定服务器连接质量的部分。 示例程序由 CASE指令分为多个程序段（实例）。 示例2（分析连接）如下所示：如果发生错误，指令“OPC_UA_ConnectionGetStatus”（#Error的值为“TRUE”）的参数 REQ 的 值将设为 FALSE。 异步执行“OPC_UA_ConnectionGetStatus”指令与用户程序异步执行，需要多个程序周期。通过“Busy”、“Done”、“Error”和“Status”参数，可检查作业的状态。有关异步程序执行的信息，请参见“同步指令和异步指令之间的不同之处 (页 715)”部分。指令调用说明上图所示为示例程序“Analyze_Connection”的示例 2。 程序中的这一部分用于从已连接的 OPC UA服务器中请求“ConnectionStatus”、“ServerState”和“ServiceLevel”的当前值，但之后不会对这些值进行评估。 如果 #State 变量为 2，则执行示例 2。如果“OPC_UA_ConnectionGetStatus”指令未执行，#Busy 为 FALSE，因此“#Req” 变量会设为TRUE。这将启动指令的执行过程。在下一周期中，#Req 为 FALSE。 如果输出参数“Error”为TRUE，指令执行过程中会出错。这会将“#State”变量的值设为 100。 该实例将保留以接受故障排除。 如果输出参数“Done”为TRUE，说明指令执行成功。这样会将“#State”变量的值加 1。这意味 着将在下一周期执行下一程序段（示例 3）。有关示例 3的信息，请参见 “OPC_UA_Disconnect：关闭连接 (页 5840)”。 使用 OPC_UA_ReadList诊断 OPC UA 服务器 (S7-1500) 有效性 以下信息适用于 S7-1500 CPU 固件版本 V3.0 及以上版本。 要求• S7-1500 CPU 中已激活 OPC UA 服务器。 说明 使用 OPC_UA_ReadList 诊断 OPC UA 服务器“OPC_UA_ReadList”指令属于 OPC UA 客户端指令。如果使用该指令在本地 CPU 对 OPC UA 服务器执行诊断，该指令的执行与任何客户端功能都无关。即，该 CPU 上的 OPC UA 客户端无需连接，也无需激活。如果该客户端已激活，则“OPC_UA_ReadList”的调用过程不包含在客 户端程序中。 说明“OPC_UA_ReadList”指令可在上述情况下用于读取本地 CPU 的 OPC UA 服务器的服务器地址空间变量节点（localhost 连接），从而可在标准 SIMATIC 服务器接口取消激活时访问可用 的节点。