TCONT_S说明 (S7-300, S7-400) TCONT_S 指令用于 SIMATIC S7自动化系统中，可以使用具有积分行为的执行器的二进制调 节值输出信号来控制工艺温度过程。此功能基于采样控制器的 PI控制算法。步进控制器在 没有位置反馈信号的情况下运行。 应用 也可以将串级控制中的控制器用作辅助控制器。通过设定值输入 SP_INT指定执行器位置。在 这种情况下，必须将过程值输入和参数 TI（积分时间）设置为零。温度控制方面的应用示例包括使用脉冲中断激活的加热功率控制，以及使用蝶阀进行的冷却控制。要完全关闭阀，调 节变量 (ER*GAIN) 应该为负值。 调用 指令TCONT_S 必须以恒定总线循环时间调用。要达到该目的，可以使用循环中断级别（例 如，带 S7-300 的 OB35）。在CYCLE 参数中指定采样时间。 CYCLE 采样时间 CYCLE 采样时间与两次调用的时间差（考虑缩减比率的循环中断 OB的循环时间）一致。
控制器采样时间不应超出计算出的控制器积分时间 (TI) 的 10%。通常，必须将采样时间设置为非常低的值，以获得需要的步进控制器精度。 所需精度 G MTR_TM CYCLE = MTR_TM*G 注释 0.5%10 s 0.05 s 采样时间由所需的步进控制器的 精度决定。 启动 TCONT_S指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 COM_RST = TRUE 时将运行该例程。在 执行完初始化例程后，块将 COM_RST重新设置成 FALSE。所有输出都被设置成各自的初始 值。如果需要在 CPU 重启时执行初始化，则可在 OB 100 中调用此块(COM_RST = TRUE)。TCONT_S 的工作模式 (S7-300, S7-400) 设定值分支 在输入 SP_INT中输入浮点格式的设定值，作为物理值或者百分比值。用于形成控制偏差的 设定值和过程值必须采用相同的单位。 过程值选项(PVPER_ON) 根据 PVPER_ON，可读取 I/O 格式或浮点数格式的过程值。 PVPER_ON 过程值输入 TRUE通过输入 PV_PER 中的模拟量 I/O (PIW xxx) 读取过程值。 FALSE 在输入 PV_IN处采集浮点格式的过程值。过程值格式转换 CRP_IN (PER_MODE) 函数 CRP_IN 按照下列规则并根据 PER_MODE开关设置，将 I/O 值 PV_PER 转换为浮点格式： PER_MODE CRP_IN 的输出 模拟量输入类型 单位 0PV_PER * 0.1 热电偶；PT100/ NI100；标准 °C；°F 1 PV_PER * 0.01PT100/NI100；气候 型； °C；°F 2 PV_PER * 100/27648 电压/电流 % 过程值标定PV_NORM（PF_FAC，PV_OFFS） 函数 PV_NORM 根据以下规则计算 CRP_IN 的输出： “PV_NORM的输出” = “CRP_IN 的输出” * PV_FAC + PV_OFFS 有以下用途： • 以 PV_FAC为过程值因子、PV_OFFS 为过程值偏移量进行过程值调整。 • 将温度值标定为百分比值如果要以百分比的形式输入设定值，现在必须将测得的温度值转换成百分比值。 • 将百分比值标定为温度值如果想要以物理温度单位输入设定值，现在必须将测得的电压/电流值转换成温度值。 参数计算： • PV_FAC = PV_NORM的范围/CRP_IN 的范围； • PV_OFFS = LL (PV_NORM) - PV_FAC * LL(CRP_IN)；其中，LL：下限 标定通过默认值（PV_FAC = 1.0 和PV_OFFS = 0.0）关闭。在 PV 输出中输出有效过程值。 过程值标定示例如果要以百分比的形式输入设定值，并且 CRP_IN 的温度范围为 -20 到 85 °C，则必须将温度 范围标准化为百分比值。下图给出的示例说明了如何将 -20 到 85 °C 的温度范围修改为 0 到 的内部标定：形成控制偏差在到达死区之前，设定值与过程值的差值就是控制偏差。 设定值与过程值的单位必须相同。 死区 (DEADB_W)为了抑制由于调节变量量化所引起的小幅持续振荡（例如，在使用 PULSEGEN 进行脉宽调制 时），可对控制偏差使用死区(DEADBAND)。在 DEADB_W = 0.0 时，将禁用死区。PI 步进控制器算法 指令 TCONT_S在没有位置反馈的情况下运行。PI 算法的 I 作用和假定的位置反馈信号在积 分器 (INT)中计算，并作为反馈值与其余比例作用进行比较。差值将应用到三位元件 (THREE_ST) 以及为控制阀生成脉冲的脉冲整形器(PULSEOUT)。调整三位元件的响应阈值会 降低控制器的切换频率。当设定值发生变化时，弱化比例作用为了防止过调，可以使用参数“用于设定值更改的比例因子”(PFAC_SP) 来弱化比例作用。通 过 PFAC_SP，现在可在 0.0 到1.0 之间连续选择，以确定设定值发生变化时比例作用的效果： •PFAC_SP = 1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效 •PFAC_SP = 0.0：在设定值的变化中，比例作用无效 像在连续控制器的情况中，如果电机运行时间 MTR_TM比恢复时间 TA 小，且比率是 TU/TA < 0.2，则 PFAC_SP < 1.0 的值可以减小过调。如果MTR_TM 达到 TA 的 20%，则只能略有改 进。 前馈控制 可在 DISV 输入中添加扰动变量。手动值处理（LMNS_ON、LMNUP、LMNDN） 可以通过 LMNS_ON在手动与自动模式之间切换。在手动模式下，执行器停止，积分作用 (INT) 在内部置位为 0。可通过 LMNUP 和 LMNDN将执行器调整为 OPEN 和 CLOSED。切换到自动模式会遇到麻烦。由于 GAIN的原因，现有控制偏差会导致内部调节变量的阶跃 变化。执行器的积分分量将导致斜坡形的过程激发。TCONT_S 输入参数(S7-300, S7-400) 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格参数 地址 数据类型 默认 值 说明 CYCLE 0.0 REAL 0.1 s 在此输入中，输入控制器的采样时间。 CYCLE ≥ 0.001SP_INT 4.0 REAL 0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。 有效值取决于所用的传感器。 PV_IN 8.0 REAL0.0 在“过程变量输入”中，可以将参数分配给调试值，或者互 连浮点格式的外部过程值。 有效值取决于所用的传感器。 PV_PER12.0 INT 0 I/O 格式的过程值在输入“过程值 I/O”中与控制器互连。 DISV 14.0 REAL 0.0对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。 LMNR_H S 18.0 BOO L FAL SE在输入“位置反馈的上端停止位信号”中互连信号“控制阀 位于上端停止位”。 • LMNR_HS=TRUE：控制阀位于上端停止位。LMNR_L S 18.1 BOO L FAL SE 在输入“位置反馈的下端停止位信号”中互连信号“控制阀 位于下端停止位”。 •LMNR_LS=TRUE： 控制阀位于下端停止位。 LMNS_O N 18.2 BOO L TRU E在“启用调节信号的手动模式”处将调节值信号处理模式切 换为手动模式。 LMNUP 18.3 BOO L FAL SE在调节信号的手动模式下，在输入参数“调节信号上升”中 操作输出参数 QLMNUP。 LMNDN 18.4 BOO L FAL SE在调节信号的手动模式下，在输入参数“调节信号下降”中 操作输出参数 QLMNDN。TCONT_S 输出参数 (S7-300,S7-400) 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 4-274 参数 地址 数据 类型默认 值 说明 QLMNU P 20.0 BOO L FAL SE 如果置位输出“调节值信号上升”，则应打开控制阀。 QLMND N20.1 BOO L FAL SE 如果置位输出“调节值信号下降”，则应关闭控制阀。 PV 22.0 REAL 0.0有效的过程值在“过程值”输出中输出。 ER 26.0 REAL 0.0 在“误差信号”输出中输出有效系统偏差。TCONT_S输入/输出参数 (S7-300, S7-400) 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格4-275 参数 地址 数据 类型 默认 值 说明 COM_RS T 30.0 BOO L FAL SE该块具有一个初始化例程，在置位输入 COM_RST 时将处理 该例程。TCONT_S 静态变量 (S7-300, S7-400)以下变量的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 4-276 参数 地址 数据 类型 默认 值 说明PV_FAC 32.0 REAL 1.0 “过程值因子”输入与过程值相乘。该输入用于标定过程值的范围。 PV_OFFS 36.0REAL 0.0 “过程值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定过程值的范围。 有效值取决于所用的传感器。 DEADB_W 40.0REAL 0.0 将死区应用到控制偏差。“死区宽度”(Deadband width) 输入决定死区的 大小。 DEADB_W ≥0.0 PFAC_SP 44.4 REAL 1.0 存在设定值变化时，PFAC_SP 指定 P 作用的有效性。 •1：如果设定值发生变化，P 作用完全有效。 • 0：如果设定值发生变化，P 作用无效。 允许使用介于 0.0 到 1.0 之间的值。GAIN 48.0 REAL 2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。为 GAIN 加上负号可反转控制 的方向。 %/物理单位TI 52.0 REAL 40.0 s “积分时间”（积分作用时间）输入用于定义积分器的时间响应。 MTR_TM 56.0 REAL30 s 在“电机动作时间”参数中输入控制阀从一个停止位到另一个停止位的 运行时间。 MTR_TM ≥ CYCLEPULSE_TM 60.0 REAL 0.0 s 可以在“Zui短脉冲周期”参数中组态Zui短脉冲持续时间。 BREAK_TM64.0 REAL 0.0 s 可在参数“Zui小中断时间”中分配Zui小中断时间。