集成的系统功能 (S7-300, S7-400) CONT_C_SF (S7-300, S7-400) CONT_C_SF指令 CONT_C_SF 集成在 S7-300 紧凑型 CPU 中。 加载期间，不得向 S7-300 CPU 传输该指 令。其功能范围与指令 CONT_C 的相同。CONT_S_SF (S7-300, S7-400) CONT_S_SF 指令CONT_S_SF 集成在 S7-300 紧凑型 CPU 中。 加载期间，不得向 S7-300 CPU 传输该指 令。其功能范围与指令 CONT_S 的相同。PULSEGEN_SF (S7-300, S7-400) PULSEGEN_SF 指令PULSEGEN_SF 集成在 S7-300 紧凑型 CPU 中。 加载期间，不得向 S7-300 CPU 传输该 指令。其功能范围与指令 PULSEGEN 的相同。
PID 自整定器 (S7-300,S7-400) TUN_EC (S7-300, S7-400) TUN_EC 说明 (S7-300, S7-400) TUN_EC指令用于调节连续 PID 控制器。根据控制器的不同，使用以下指令之一互连 TUN_EC： • FM 355 C、FM 355 S脉冲控制器、FM 455 C 或 FM 455 S 脉冲控制器 – PID_FM • PID 基本功能 – 带或不带 PULSEGEN的 CONT_C • 标准 PID 控制（PID Professional 可选包） – PID_CP • 模块化 PID控制（PID Professional 可选包） – PID – LMNGEN_C 调用 以调用 OB的循环时间的恒定间隔（zuihao在循环中断 OB 中）调用 TUN_EC。 ADAPT1ST = TRUE时，TUN_EC 指令的初始化例程处于运行状态。进行以下预分配： • 系统切换为 PI 控制器。为此，将 PI_CON参数传输到控制器。如果 PI_CON.GAIN 和 PI_CON.TI 参数的值都是 0.0，则为其预分配 PI_CON.GAIN =1.5 和 PI_CON.TI = 3600.0 s。 • PROCESS.GAIN = 999.0 • RATIOFAC = 1.0• STATUS_H = 0；STATUS_D = 0；STATUS_C = 0 说明 除非明确要求，否则不要在 CPU暖启动期间在其初始化例程中调用 TUN_ES 指令，这对 其它指令也适用。如果调用，所有过程参数都将丢失。CYCLE 采样时间 在CYCLE 参数中输入采样时间。采样时间不应该超过已确定的控制器积分作用时间的 10%。它必须与两次调用的时间差（考虑减少率的循环中断 OB 的循环时间）匹配。 为了可靠识别过程参数，过程的Zui小时间常量（延时）应该至少采样10 到 20 次。 与 FM355/455 控制器模块相关时，TUN_EC 的采样时间必须大约等于在 FM 上控制器所生成的周期时间（“参数设置 > 模块参数”(Parameter setting > Module parameters)）。对错误的响应 错误消息字 RET_VAL 不由块进行评估。TUN_EC 的应用范围 (S7-300, S7-400)自整定器特别适用于以下系统： • 温度控制系统 • 液位控制系统 • 流量控制系统在用于流量控制系统时，必须区分只有控制阀本身受控制或者在控制阀之后有相关延迟过程。 在仅控制阀控制的情况下，不能使用自整定器。
过程要求 过程必须满足以下要求：• 有关联延迟的稳定渐近瞬态响应 调节变量跳转之后,过程值必须保持稳定状态。 这样可排除已显示出缺少闭环控制的振荡响应的过程，以及没有内在调节（控制系统中的积分器）的受控系统。 • 延迟时间不太长 应用范围可以根据延迟时间 tu 与响应时间ta 的比值进行指定。 延迟时间还包括任何现有 的停滞时间。 预调节或自适应专为多数受控温度系统所处的 tu < 1/10 ta范围而设计。 对于 1/10 ta < tu < 1/3 t a 这样特别大的延迟时间范围，仍然能够设计可利用的 PI控制器。 • 具有充足操作范围的较好线性响应 也就是说，不论是在识别期间还是常规闭环控制操作期间，在该操作范围内的非线性影响都可以忽略。 在靠近新工作点执行自适应过程并且自适应期间不通过非线 性的情况下操作点更改到另一个时，可以重新识别过程。如果已知某些静态非线性影响（例如，阀特性曲线），始终建议提前使用折线对其进行 补偿，从而线性化过程响应。 • 温度过程中的Zui小干扰干扰（例如，由于从一种物质状态变化到另一种而对临近区域的热传导、热增益或热损耗）不得对整体温度过程有任何显著影响。如有必要，可能需要在工作点处进行自适应。 例如在整定挤压机的区域时，必须加热所有区域。 •测量信号的质量 测量信号的质量必须足够好，也就是说，信噪比必须足够高。 • 过程增益不太高 过程增益不能过高。 不需要将过程值标准化。过程增益 K 值可以包含物理单位， 例如： K =∆PV/∆LMN，[K]= °C/% Zui新设计的控制器基于对过程增益 K的计算，原则上可以对任意 K 值进行补偿。但 是在学习阶段一开始 K 值是未知的，并且在增益和学习阶跃变化混和的极端情况下无法避免过调现象。 也可以通过在加热过程中减小参数 LHLM_TUN 值或在冷却过程中增加 LLLM_TUN 值来减少过调现象。带有积分作用的控制阀的过程要求 在带有积分作用的控制阀的相关过程中，除了以上规定的要求外，还必须满足以下要求：控制阀的电机运行时间必须小于在调节变量跳转后找到拐点所需要的时间（另请参见过程响 应图）。否则，所涉及的过程通常便只是一个仅有控制阀作为主要过程操作的流量控制系 统。 这种情况下不建议使用自整定器。可以根据以下经验规则手动设置 PI 步进控制器： GAIN = 1，TI = 电机转换时间TUN_EC 工作模式(S7-300, S7-400) TUN_EC 具有以下控制以及优化控制器的功能： • 手动模式自整定器强制控制器进入手动模式，并将其手动参数传送到控制器。 • 通过预测性调节值设定进行手动/自动切换控制器成功优化之后，通过前馈预测性调节值，使过程快速稳定到设定值，自整定器就 可以将控制器从手动模式切换到自动模式。这种类型的切换不是很平稳。 也可以在自整 定器上设置平稳切换。• 控制器调节 该过程在优化控制器参数时初次识别。控制器根据过程特征而设计。 新系统参数以此基 础来计算，并为控制器激活这些参数。 – 快速自适应 只可对设定值正向跳转执行预调节。快速自适应通常用于初次调试期间或受控系统特 性发生重大改变时。 – jingque调节在设定值正向跳转期间，如果存在从一个工作点到另一个工作点的更改，或当过程响 应中存在更改时，可对控制器进行在线jingque调节。 –冷却调节 对于采用两个反向执行器的控制系统（例如，温度控制的情况：加热和冷却执行器），当发生调节值负向阶跃时，自整定器将确定受第二个执行器影响的过程增益的比率（仍 以温度控制为例： 受冷却执行器影响）。调节对设定值变化的响应 原则上控制器旨在实现zuijia的干扰响应。 产生的“严苛”参数会导致设定值阶跃时的阶 跃高度有 10% 到20 % 的过调。 控制区代表一种初始解决方法。 为了调整在设定值发生大的阶跃时的启动控制响应，自整定器会在优化期间计算出控制区域范围。控制器在此范围内是激活的。在此范围以外，自整定器使用控制器的Zui大或Zui小调节变量来对控制器进行控制。结构分段代表一种附加的解决方法。这种情况下，比例或微分作用位于反馈环路。设定值的变化只能影响控制器的积分作用。如果结构分段不能用于控制器或者控制区失效，则可以激活下列功能来调整命令特性： • 结构切换： 在设定值发生大的正向阶跃时，临时禁用 I作用或预测性调节值设定。 当控制区激活时， 此功能无效。 • 保存控制器参数如果假设当前的控制器参数可以使用，则可以在手动更改参数之前，将其保存在自整定 器的背景数据块专门提供的参数中。在调整控制器时，调整之前有效的值将覆盖所保存 的参数。• 重新加载已保存的控制器参数使用此功能可为控制器激活Zui近一次保存的控制器参数设置。 • 更改控制器参数如果希望亲自为控制器设定控制器参数，则可以通过自整定器的背景数据块中的专用参数来指定这些参数，并通过此功能将其传送到控制器。控制区和结构切换 (S7-300, S7-400) 控制区自整定器使用控制区进行工作。 这意味着控制器将按照以下算法进行工作： • 如果控制偏差大于 CON_ZONE，则以Zui大功率对系统加热。• 如果控制偏差小于 (-CON_ZONE) × RATIOFAC，则以Zui大功率将系统冷却。预调节或jingque调节期间，CON_ZONE 控制区由自整定器确定，如果过程类型适合则激活： CONZ_ON= TRUE。闭环控制中，您可更改控制区或彻底将其禁用（利用 CONZ_ON = FALSE）。