SIEMENS西门子 SITOP电源 6EP19312DC21

                 方框图 (S7-300, S7-400) 概述 下图说明了指令 FMT_PID 的参数在哪些点起作用。就三组件控制器和比率/混合控制器来说，参数会影响与固定设定值或级联控制器相同的点。这同样适用于对于连续控制器、具有脉冲输出的控制器以及步进控制器来说具有同等作用的 参数。 通常，相同的按钮也包含相同的参数。为清晰起见，并未显示所有的结构图，也未在所有图中标记所有参数。

             指令 FMT_PID的参数都包含在所有图中 – 除参数 MOD_ADDR、CHANNEL、QMOD_F、QPAR_F、QCH_F、QLMNR_ON、RET_VALU、COM_RST、LOAD_PAR、READ_PAR、 READ_OUT和 LOAD_OP 之外。 下图显示了模块中受 FMT_PID 参数影响的位置。 输入参数的动作下图显示了固定值控制器或级联控制器的控制偏差。参数 STATUS_H (S7-300, S7-400) STATUS_H通过在加热过程中对拐点的搜索指示诊断值。 如果显示诊断值 2xxxx，则优化完成，但控制器参数不确定。如果显示诊断值3xxxx，则优化已取消（PHASE = 0 且 TUN_ON = FALSE)，控制器切换到之 前的工作模式。 STATUS_ H说明 解决方法 0 默认控制器参数或无控制器参数/仍然无新的控 制器参数 10000 优化完成 + 找到适合的控制器参数 2xxxx优化完成 + 控制器参数不确定 2xxx1 有效的电机运行时间 >= 拐点时间 T_P_INF 的 65% 不再执行 TU 和T_P_INF 的补偿。这将促使一种 软控制器的设计 2xx2x 未达到拐点 （仅针对通过设定值阶跃变化产生的激发）如果控制器振荡，请调低控制器参数或使用较低 的 TUN_DLMN 重复测试。 2x1xx 估计错误 TU <= 3*采样时间重复测试。 2x2xx 严重估计错误（TU < 采样时间） 重复测试。 仅 PT1 过程的特殊情况： 不要重复测试；如果需要，请调低控制器参数 2x3xx 估计错误 TU 过高 在更好的条件下重复进行测试。 21xxx 估计错误 N_PTN < 1在更好的条件下重复进行测试。 22xxx 估计错误 N_PTN > 10 在更好的条件下重复进行测试。 3xxxx由于参数分配错误而导致阶段 1 的优化中断 30001 设置 TUN_ON 和 TUN_ST 重新启动优化。 30002|TUN_DLMN| < 5 % 或 LMN 有效修改值 < 5 % • 阶段 99中的过渡（并行优化过程中的阶段 0） • 输出 LMN = LMN0 为 TUN_DLMN 组态的值过小，或调节变量在优化开始前接近控制限值。 在这种情况下，必须防止控制器稳定在新设定 值，并防止不必要地离开静止工作点（对于并行 优化过程不可行）。现在应进行如下操作： • 如果需要，取消设定值并将 TUN_ON 设置为 FALSE。 • 修正 TUN_DLMN。 • 如果TUN_DLMN >= 5%，则检查调节值限 值。 • 重新启动优化。STATUS_ H 说明 解决方法 30004|TUN_DLMN| < 5 % 或 LMN 有效修改值 < 5 % 有效调节值偏差受限于分割范围限值，而不受限于调节值限值。 • 阶段 99 中的过渡（并行优化过程中的阶段 0） • 输出 LMN = LMN0 请参见STATUS_H=30002： 还应考虑到，例如 LMN_A < 5 % 时，不 能使用负的 TUN_DLMN进行加热优化（原因： 不能调整冷却能力）。 30009 安全模式 关闭安全模式，重新启动优化。 说明 在阶段 1 结束时，将复位STATUS_H = 0。 如果在阶段 2 取消优化，则 STATUS_H = 0。STATUS_D仍然显示上一次控制器计算的 状态。 参见 方框图 (页 8548) 参数 STATUS_C (S7-300, S7-400)STATUS_C 通过在冷却过程中对拐点的搜索指示诊断值。 如果显示诊断值 2xxxx，则优化完成，但控制器参数不确定。如果显示诊断值 3xxxx，则优化已取消（PHASE = 0 且 TUN_ON = FALSE)，控制器切换到之 前的工作模式。STATUS_ C 说明 解决方法 0 默认控制器参数或无控制器参数/仍然无新的控 制器参数 10000 优化完成 +找到适合的控制器参数 2xxxx 优化完成 + 控制器参数不确定 2x3xx 估计错误 TU 过高 在更好的条件下重复进行测试。21xxx 估计错误 N_PTN < 1 在更好的条件下重复进行测试。 22xxx 估计错误 N_PTN > 10在更好的条件下重复进行测试。 3xxxx 由于参数分配错误而导致阶段 1 的优化中断 30001 设置 TUN_ON 和TUN_CST 重新启动优化。STATUS_ C 说明 解决方法 30002 仅适用于没有模拟位置反馈的步进控制器：|TUN_CLMN| < 5 % 或 LMN 有效修改值 < 5 % • 跳转至阶段 0 •TUN_ON = FALSE 为 TUN_CLMN 组态的值过小，或调节变量在优 化开始前接近控制限值。在这种情况下，必须防止控制器稳定在新设定 值，并防止不必要地离开静止工作点（对于并行 优化过程不可行）。 现在应进行如下操作： •如果需要，取消设定值并将 TUN_ON 设置为 FALSE。 • 修正 TUN_CLMN。 • 检查调节值限值，如果|TUN_CLMN| >= 5%，则符号正确。 • 重新启动优化。 30003 TUN_CLMN <= -5%，但LMN_LLM > -5%。 • 跳转至阶段 0 • TUN_ON = FALSE 下限 LMN_LLM 过高（例如0%），从而阻止冷 却能力的输出。 • 修正下限 LMN_LLM。 • 重新启动优化。 30004 TUN_CLMN >-5 % 或 LMN 有效修改值 > -5 % 有效调节值偏差受限于分割范围限值，而不受 限于调节值限值。 •跳转至阶段 0 • TUN_ON = FALSE 请参见 STATUS_C=30002： 还应考虑到，例如 LMN_A <5 % 时，不 能使用负的 TUN_DLMN 进行加热优化（原因： 不能调整冷却能力）。 30008TUN_CST，但之前没有加热优化 • 跳转至阶段 0 • TUN_ON = FALSE 启动加热优化 30009 安全模式关闭安全模式，重新启动优化。FMT_PAR (S7-300, S7-400) FMT_PAR 说明 (S7-300,S7-400) 指令 FMT_PAR 用于对无法通过指令 FMT_PID 定义的参数进行在线修改。 调用 与访问相同的FM 355-2 的其它所有指令一样，必须在同一 OB 中调用 FMT_PAR。 为节省运行时间，如果要修改参数，仅应该使用LOAD=TRUE 调用 FMT_PAR。 工作原理 利用 FMT_PAR，每次调用都可以修改一个 REAL 参数和一个 INT参数。 在 AUTOHOTSPOT 中指定要修改的参数的索引编号。 在输入参数 VALUE_R 或 VALUE_I 中指 定新值。如果要修改多个参数，则必须使用 LOAD_PAR = TRUE 和不同的索引编号连续多次调用同一 背景数据块。如果在分布式 I/O中使用 FM 355-2，在参数应用到 FM 355-2 之前，可能需要几个调用周期。 只要传送尚未完成，参数 LOAD_PAR的值就会保持为 TRUE。 修改参数时，不断重复调用指 令 FMT_PAR，直至 LOAD_PAR = FALSE。 说明 请注意，在CPU 启动时，系统数据中的参数会覆盖使用 FMT_PAR 修改的参数。 示例您想要在工作模式下修改参考变量的斜坡启动时间，以及根据过程状态使用不同的模拟量输 入值作为过程值。 • 要组态 10.0处的参考变量的启动时间，请当前模式下使用 INDEX = 30 和 VALUE_R = 10.0 调用 FMT_PAR。 •如果要将模块的模拟量输入值 4 组态为过程值，请在操作期间使用 INDEX = 50 和 VALUE_I = 4 调用FMT_PAR。 FMT_PAR 输入参数 (S7-300, S7-400)具有位置反馈的步进控制器位置反馈输入开关参数选择。 •-1: 位置跟进 = 0.0 • 0 到 3： 模拟量输入值 0 到 3 INT 57 选择用于过渡到控制器调节值安全值的信号 •-1: 只能通过指令 FMT_PID 的 SAFE_ON 进行分配 • 0 到 7：通过指令 FMT_PID 的 SAFE_ON参数与数字量输入 0 到 7 进行或运算来进行分配 INT 58 选择用于切换到控制器调节值调整功能的信号。 • -1: 只能通过指令FMT_PID 的 LMNTRKON 进行分配 • 0 到 7：通过指令 FMT_PID 的 LMNTRKON 参数与数字量输入 0到 7 进行或运算来进行分配 INT 59 选择用于将控制器的调节值转换为 LMN_RE 的信号 • -1: 只能通过指令FMT_PID 的 LMN_REON 进行分配 • 0 到 7：通过指令 FMT_PID 的 LMN_REON 参数与数字量输入 0到 7 进行或运算来进行分配 INT 60 选择位置反馈的上限信号 • -1: 只能通过指令 FMT_PID 的 LMNRHSRE进行分配 • 0 到 7：通过指令 FMT_PID 的 LMNRHSRE 参数与数字量输入 0 到 7 进行或运算来进行分配 INT61 选择位置反馈的下限信号 • -1: 只能通过指令 FMT_PID 的 LMNRLSRE 进行分配 • 0 到 7：通过指令FMT_PID 的 LMNRLSRE 参数与数字量输入 0 到 7 进行或运算来进行分配。