在输入“位置反馈的上端停止位信号”上互连信号“控制阀位于上端停止位”。LMNRHSRE = TRUE 表示：控制阀位于上端停止位。 （jinxian步进控制器）LMNRLSRE 56.6 BOOL FALS E 在输入“位置反馈的下端停止位信号”上互连信号“控制阀位于下端停止位”。LMNRLSRE = TRUE 表示： 控制阀位于下端停止位。 （jinxian步进控制器）LMNSOPO N 56.7 BOOL FALS E PID 自整定器的指令可以访问输入“启用调节值操作”。 如果置位LMNSOPON，则信号 LMNUP_OP 和 LMNDN_OP 将用作调节值信号。 （jinxian步进控制器） LMNUP_O P57.0 BOOL FALS E PID 自整定器的指令可以访问输入“调节值信号上升”。 如果置位LMNSOPON，则会将输入“调节值信号上升操作”中的值设置为调节值 信号。 （jinxian步进控制器） LMNDN_O P57.1 BOOL FALS E PID 自整定器的指令可以访问输入“调节值信号下降操作”。 如果置位LMNSOPON，则会将输入“调节值信号下降操作”中的值设置为调节值 信号。 （jinxian步进控制器） LMNRS_O N57.3 BOOL FALS E 如果该参数不可用，则无法模拟位置反馈。 通过置位输入“启用位置反馈模拟”来启用该功能。由于在组态了不带位置反馈的步进控制器时至 少需要一个模拟调节值才能进行优化，PID 自整定器的指令也可以访问此参数。 模拟值显示在参数 LMN_A 中。 启用模拟后，参数 LMNRSVAL 的值将被设置为起始值。 小心：模拟值与真实位置反馈之间的偏移量会随时间增加。 （仅适用于没有模拟位置反馈的步进控制器） FUZID_ON 57.4 BOOLFALS E 在输入“启用模糊识别”中启用模糊算法的识别。 SP_OP 58.0 REAL 0.0 PID自整定器的指令可以访问输入/输出参数“设定值操作”。 如果置位 SP_OP_ON 位，则值“设定值操作”将用作设定值。 LMN_OP)62.0 REAL 0.0 PID 自整定器的指令可以访问输入/输出参数“调节值操作”。 如果置位 LMNOP_ON位，则“调节值操作”值将用作调节值。 允许介于 -100 到 100 % 之间的值。
PID自整定器的指令可以访问输入“模拟位置反馈的起始值”。 在该参 数中输入模拟的起始值。 （仅适用于没有模拟位置反馈的步进控制器）允许介于 -100 到 100 % 之间的值。 cont_par 70.0 WORD W#16 #313 0 1) 用户不能修改cont_par 参数。该参数指示了在 COM_RST = TRUE 时从 FM读取并存储在背景数据块中的控制器参数的起始位置，以及设置 LOAD_PAR = TRUE 时传送到 FM 的控制器参数的起始位置。控制器参数 的结尾即为背景数据块的结尾。 P_SEL 72.0 BOOL TRUE1 ) 在 PID 算法中，可以分别打开或关闭PID 的部分。 置位“P 作用启用”输 入后，启用比例作用。 PFDB_SEL 72.1 BOOL FALS E 1) 在 PID算法中，可以在反馈回路中包含 P 作用和 D 作用。如果置位输入 “在反馈回路中启用 P 作用”，则在反馈回路中会有比例作用。MONERSE L 72.2 BOOL FALS E 1) 控制器具有限制指示器，可应用于过程值或控制偏差。如果设置输入“监 视：过程值 = 0，控制偏差 = 1”，则将监视控制偏差。 SDB_SEL 72.4 BOOL FALS ESDB_SEL=TRUE：CPU 从 STOP 模式切换到 RUN 模式后，FMx55 中的 SDB 参数不会覆盖指令PID_FM_455 的控制器参数。 D_EL_SEL 74.0 INT 0 1) PID 算法中的 D作用元素可以放置在单独的输入中。 可通过输入“控制 器的 D 作用元素输入”进行此选择。 • 0: 控制偏差 • 1 到 16：模拟量输入 1 到 16 • 17: 负过程值，反馈中的 D 作用 SP_HLM 76.0 REAL 100.0 1)设定值始终受上限和下限的限制。“设定值上限”输入用于指定上限。 SP_HLM > SP_LLM SP_LLM 80.0 REAL) 设定值始终受上限和下限的限制。“设定值下限”输入用于指定下限。 SP_LLM < SP_HLM H_ALM 84.0REAL 100.0 1) 可以为监视过程值或控制偏差分配四个限制参数。“上限中断”输入用 于指定Zui高限值。 H_ALM >H_WRN H_WRN 88.0 REAL 9) 可以为监视过程值或控制偏差分配四个限制参数。 “上限警告”输入用于 指定次高限值。允许介于 H_ALM 与 L_WRN 之间的值。可以为监视过程值或控制偏差分配四个限制参数。 “下限警告”输入用于 指定次低限值。允许介于 H_WRN 与 L_ALM 之间的值。 L_ALM 96.0 REAL ) 可以为监视过程值或控制偏差分配四个限制参数。输入“下限报警”用 于指定Zui低限值。 L_ALM < L_WRN HYS 100.0 REAL 1.01)为避免监视显示画面闪烁，可以在“滞后”输入中组态滞后。 HYS ≥ 0.0 DEADB_W 104.0 REAL) 将死区应用到控制偏差。 “死区宽度”(Deadband width) 输入决定死区的 大小。DEADB_W ≥ 0.0 GAIN 108.0 REAL 1.01) “比例增益”输入用于指定控制器放大率。TI 112.0 REAL 3000. 0 1) “积分时间”输入用于确定积分作用的时间响应。 如果 TI = 0，则禁用积 分作用。TI = 0.0 或 TI ≥ 0.5 TD 116.0 REAL )“微分作用时间”输入用于确定微分器的时间响应。 如果 TD = 0，则禁用 微分作用。 TD = 0.0 或TD ≥ 1.0 TM_LAG 120.0 REAL 5.01)微分作用算法包含可在“微分作用的时间延迟”输入中分配参数的延迟。 TM_LAG ≥ 0.5 LMN_SAFE124.0 REAL ) 可以在“安全调节值”输入中为调节值组态安全值。 允许介于 -100 到 100 % 之间的值。LMN_HLM 128.0 REAL 100.0 1) 调节值始终受上限和下限的限制。 输入“调节值上限”(Manipulatedvalue high limit) 指定上限。 （不适用于不带模拟位置反馈的步进控制器） 允许介于 LMN_LLM 到 100 %之间的值。 LMN_LLM 132.0 REAL ) 调节值始终受上限和下限的限制。 输入“调节值下限”(Manipulatedvalue low limit) 指定下限。 （不适用于不带模拟位置反馈的步进控制器） 允许介于 -100 到 LMN_HLM之间的值。在“电机动作时间”参数中输入控制阀从一个停止位到另一个停止位的 运行时间。 （jinxian步进控制器） PULSE_TM140.0 REAL 0.21) 可以在“Zui短脉冲周期”参数中组态Zui短脉冲持续时间。 （仅适用于步进控制器或脉冲控制器）BREAK_TM 144.0 REAL 0.21) 可以使用参数“Zui小制动时间”分配Zui小脉冲中断持续时间。（仅适用于步进控制器或脉冲控制器） 说明 如果设置LOAD_PAR = TRUE，则会将所有控制参数yongjiu装载到 FM 455 的 EEPROM中。 如果设置 LOAD_OP = TRUE，则仅将操作参数的设定值 SP_RE yongjiu装载到 FM 455 的 EEPROM中。 在 FM 455 启动期间，为所有其它操作参数分配值 0 或 FALSE 作为默认值。过于频繁的写入操作可能损坏模块的 EEPROM。 为防止发生这种情况，对 EEPROM 进行写 操作之后，模块会将其它写入过程延迟30 分钟。 PID_FM_455 方框图 (S7-300, S7-400) 概述 下图说明了指令 PID_FM_455的参数在哪些点起作用。 这些参数对于三分量控制器、比率/混合控制器以及固定设定值或级联控制器有效。 这种情况也可以应用于连续动作控制器、脉冲输出控制器以及步进控制器中同样存在的参数。并未描绘出所有方框图，也并未在所有图中标记所有参数。 指令 PID_FM_455 的参数包含在所有图中 – 除参数MOD_ADDR、CHANNEL、 QMOD_F、QPARA_F、QCH_F、QFUZ_455 (S7-300, S7-400)FUZ_455 说明 (S7-300, S7-400) 指令 FUZ_455 用于读取或写入 FM 455中的模糊温度控制器的控制器参数。此功能适用于以下应用： • 在模块更换后传送已通过识别确立的 FM 455 控制器参数 • 调整 FM455 以适应不同过程 说明 不允许修改 FM 455 通过识别确立的参数，因为这些参数已针对过程进行优化。 工作模式 参数READ_PAR 和 LOAD_PAR 用于控制指令 FUZ_455 的工作模式。 如果 READ_PAR = TRUE，则FUZ_455 会读取 FM 455 的所有温度控制器的参数，并将这些参数存储在背景数据块中。成功读取温度控制器参数后，FUZ_455 会将参数 READ_PAR 设为 FALSE。 如果LOAD_PAR = TRUE，则 FUZ_455 会将背景数据块中 FM 455 的所有温度控制器的参数 写入 FM 455。成功传送参数后，FUZ_455 会将参数 LOAD_PAR 设置为 FALSE。 调用 FUZ_455 不需要初始化例程。与访问相同的 FM 455 的其它所有指令一样，必须在同一 OB 中调用 FUZ_455。 启动 在 CPU 启动期间，应先设置FUZ_455 指令的 LOAD_PAR 参数，再调用循环程序中的块 （如果 LOAD_PAR = TRUE）。 FUZ_455的输入参数 (S7-300, S7-400) 表格 4-336 参数 地址 数据 类型 默认 值 说明 MOD_ADD R 0.0INT 512 通过 STEP 7 组态所得到的模块地址在此输入中进行设置。 指令 4.2 指令 (S7-300,S7-400) 对 PLC 进行编程 8598 编程和操作手册, 11/2023 FUZ_455 的输出参数。