SIEMENS西门子 ET200SP输入模块 6ES7131-6BF00-0BA0

              Modbus 从站(RTU) (S7-300, S7-400) Modbus 指令 (S7-300, S7-400) 简介 Modbus主站不需要单独的 Modbus 指令进行通信。 CP 341 的指令 使用指令 P_SND_RK 和 P_RCV_RK 处理CP 341 和 CPU 之间的数据传送。 表格 4-408 CP 341 的指令 指令 含义 P_RCV_RK使用 P_RCV_RK 指令可从通信伙伴处接收数据，并将数据保存到数据块 或为通信伙伴提供数据。 P_SND_RK 使用P_SND_RK 指令可向通信伙伴发送数据块的整个区域或一部分，或 从通信伙伴处获取数据。 自动化系统 S7-400 中的指令使用指令 BSEND 和 BRCV 处理 CP 441 和 CPU 之间的数据传送。 表格 4-409 自动化系统S7-400 中的指令 SFB 含义 BSEND 使用指令 BSEND，可以将数据从 S7 数据范围发送到目标通信伙伴。 BRCV使用指令 BRCV，可以从通信伙伴接收数据并将其传送到 S7 数据范围。 MODB_341： CP 341 的 Modbus 从站指令(S7-300, S7-400) 说明 使用 MODB_341 指令和关联的驱动程序可在 Modbus 主站控制系统与作为“具有Modbus 功 能”从站系统的 CP 341 通信模块之间建立通信连接。

               检查错误是由干扰引起的还是由伙伴处 的故障引起的。 可以在传输线路中互 连接口测试器来查看是否是这种情况。 090D 仅 RK512： 尚未重新启动伙伴。 重新启动伙伴可编程控制器或将 CP 或 CPU 上的模式选择器设置为 RUN。 090E 仅 RK512： 响应报文中收到了未知的 错误编号。 检查错误是由干扰引起的还是由伙伴处 的故障引起的。 可以在传输线路中互连接口测试器来查看是否是这种情况。 0A01 仅 RK 512： 伙伴的同步错误，原因： • 响应报文没有请求 •在发送后续报文之前收到响应报文 • 发送初始报文后收到后续响应报文 • 发送后续报文后收到第 1 个响应报 文在使用长报文的情况下，重新启动您自 己的编程设备；或重新启动伙伴的编程 设备后，会报告该错误。 这是正常的 系统启动特性。不需要进行任何纠正。 如果错误状态仅被伙伴识别，则操作过 程中也可能导致产生这种错误。 否则，您可以假设错误出现在伙伴设备 一方。如果请求长度小于 128 个字节 则不会出现该错误。 0A02 仅 RK 512： 收到的响应报文的结构有 误（第 1 个字节不是00 或 FF） 可以使用切换到传输线路的接口测试设 备检查伙伴设备的故障。 0A03 仅 RK 512： 收到的响应报文的数据量过多或不足。 可以使用切换到传输线路的接口测试设 备检查伙伴设备的故障。 0A04 仅 RK 512： SEND 请求的响应报文与数据一起到达。 可以使用切换到传输线路的接口测试设 备检查伙伴设备的故障。 0A05 仅 RK 512： 在监视时间内没有来自伙伴的响应报文。 伙伴设备速度是否太慢？ 此错误也经 常作为前一个错误的结果而显示。 例 如，在发送 GET 报文后可以显示程序接收错误（事件类别 8）。 原因： 由 于存在干扰，无法接收响应报文，监视时间已过。 如果在能够对Zui新收 到的 GET报文做出响应前在伙伴处执 行重新启动，则也可能出现该错误。 0A06 仅 RK 512： GET 请求之后收到的响应报文的数据量不足。 可以使用切换到传输线路的接口测试设 备检查伙伴设备的故障。操作原理 在用户程序中，在循环例程中调用MODB_341 指令。该指令使用关联的 IDB_MODB_341 背 景数据块作为工作区。 MODB_341 指令对 CP进行初始化，并执行驱动程序自身无法执行的 Modbus 功能。 必须在 CPU 每次冷启动或暖启动之后执行 MODB_341 指令。通过输入 CP_START 的上升沿 触发初始化。该指令会删除背景数据块，调用系统指令 SZL_LESEN 以从 CPU 读取I、Q、F、T 和 C 地址区，并将这些地址区保存到背景数据块。 通过该过程可检查 Modbus 主站系统发出的写入请求是否超出范围。 SEND 作业将背景数据块的编号以及当前成功的初始化进度报告给 CP。 SEND 作业无错误地完成后，输出CP_START_OK 将被置位，指令的初始化完成。 参数 参数 声明 数据类 型 说明 LADDR INPUT Int CP 的基址使用 HW Config 配置 START_TIMER INPUT 定时器 用于启动监视时间的定时器 START_TIME INPUTS5Time 表示监视时间开始的时间值 OB_MASK INPUT BOOL 屏蔽 I/O 访问错误，延时中断 FALSE： I/O访问错误未屏蔽。 TRUE： I/O 访问错误已屏蔽，且中断已延时。 CP_START INPUT BOOL 开始指令初始化CP_START_FM INPUT BOOL 通过 CP_START 处的上升沿触发初始化。 CP_START_NDR OUTPUTBOOL 信息： CP 发出的写入请求 CP_START_OK OUTPUT BOOL 启动已完成且无错 TRUE：在监视时间结束前，初始化作业可以完成，而 不会产生错误。参数 声明 数据类 型 说明 CP_START_ERROR OUTPUTBOOL 启动已取消且有错误 TRUE： 在监视时间结束后，初始化作业也无法无 错完成。 ERROR_NR OUTPUT 字错误编号 有关分配的信息，请参见 ERROR_NR、 ERROR_INFO 参数 (页 9014) ERROR_INFOOUTPUT 字 其它错误信息 有关分配的信息，请参见 ERROR_NR、 ERROR_INFO 参数 (页 9014)如何处理错误 如果 SEND 作业终止且出现错误，将复位 CP_START 并置位 CP_START_ERROR。如果初始化结束但有错误，则无法进行 Modbus 通信。 将以例外代码消息回应所有来自 Modbus 主站系统的请求。 通电后，CP需要几秒钟来完成硬件和存储器测试，才准备好进行操作。 MODB_341 指 令在此期间进行的初始化尝试都会终止且出现错误。该指令会在监视时间内多次重 复其初始化作业。 如果在 START-TIMERS 的 START-TIME时间内成功完成初始化，CP_START_OK 将会置位。 如果在监视时间结束后仍无法无错误地完成初始化作业，CP_START_ERROR 将会置位。 MODB_441： CP 441 的Modbus 从站指令 (S7-300, S7-400) 说明 使用 MODB_441 指令和关联的驱动程序可在 Modbus主站控制系统与作为“具有 Modbus 功能”从站系统的 CP 441-2 通信模块之间建立通信连接。 操作原理在用户程序中，在循环例程中调用 MODB_441 指令。该指令使用关联的 IDB_MODB_441 背景数据块作为工作区。Modbus 函数代码 01、02、03、04、06 和 16 直接由 CP 处理。对于函数代码 05 和15，该 指令会逐位处理 SIMATIC 存储器范围中的数据输入。 MODB_441 指令对 CP进行初始化，并执行驱动程序自身无法执行的 Modbus 功能。 必须在 CPU 每次冷启动或暖启动之后执行 MODB_441 指令。通过输入 CP_START 的上升沿 触发初始化。该指令会删除背景数据块，调用系统指令 SZL_LESEN 以从 CPU 读取I、Q、F、T 和 C 地址区，并将这些地址区保存到背景数据块。 通过该过程可检查 Modbus 主站系统发出的写入请求是否超出范围。 SEND 作业将背景数据块的编号以及当前成功的初始化进度报告给 CP。 SEND 作业无错误地完成后，输出CP_START_OK 将被置位，指令的初始化完成。 参数 参数 声明 数据类 型 说明 ID INPUT 字 连接 ID源自数据链接组态的连接 ID START_TIMER INPUT 定时器 用于启动监视时间的定时器 START_TIME INPUTS5Time 表示监视时间开始的时间值 STATUS_TIMER INPUT 定时器 SYSTAT 的读取定时器STATUS_TIME INPUT S5Time SYSTAT 的读取时间间隔 OB_MASK INPUT BOOL 屏蔽 I/O访问错误，延时中断 FALSE： I/O 访问错误未屏蔽。 TRUE： I/O 访问错误已屏蔽，且中断已延时。 CP_STARTINPUT BOOL 开始指令初始化 CP_START_FM INPUT BOOL 通过 CP_START 处的上升沿触发初始化。CP_START_NDR OUTPUT BOOL 信息： CP 发出的写入请求 CP_START_OK OUTPUT BOOL启动已完成且无错 TRUE： 在监视时间结束前，初始化作业可以完成，而 不会产生错误。参数 声明 数据类 型 说明CP_START_ERROR OUTPUT BOOL 启动已取消且有错误 TRUE： 在监视时间结束后，初始化作业也无法无错完成。 ERROR_NR OUTPUT 字 错误编号 有关分配的信息，请参见 ERROR_NR、 ERROR_INFO 参数(页 9014) ERROR_INFO OUTPUT 字 其它错误信息 有关分配的信息，请参见 ERROR_NR、ERROR_INFO 参数 (页 9014) 如何处理错误 如果 SEND 作业终止且出现错误，将复位 CP_START并置位 CP_START_ERROR。 如果初始化结束但有错误，则无法进行 Modbus 通信。 将以例外代码消息回应所有来自Modbus 主站系统的请求。 通电后，CP 需要几秒钟来完成硬件和存储器测试，才准备好进行操作。 MODB_441 指令在此期间进行的初始化尝试都会终止且出现错误。 该指令会在监视时间内多次重 复其初始化作业。 如果在 START-TIMERS的 START-TIME 时间内成功完成初始化，CP_START_OK 将会置位。 如果在监视时间结束后仍无法无错误地完成初始化作业，CP_START_ERROR 将会置位。