用于 Modbus的 ET 200S 1SI (S7-300, S7-400) 作为 Modbus 主站进行发送和接收 (S7-300, S7-400)说明 通过 S_SEND 和 S_RCV 指令在模块和 CPU 之间传送数据。 如果要输出数据，通过输入 REQ 中的沿激活S_SEND 指令。 EN_R=1 时，S_RCV 指令已设置为准备好接收数据。所有读取函 数代码均需要 S_RCV。 使用Modbus 主站协议发送和接收数据 必须激活 S_SEND 和 S_RCV 指令才能执行 Modbus主站作业。数据要输出到模块时，通过 REQ 输入处的边沿信号激活 S_SEND 指令。EN_R=1 时，S_RCV指令已准备好从模块接收数 据。所有读取函数代码操作均需要 S_RCV。下图显示了执行 Modbus 作业时参数 S_SEND 和S_RCV 的整体特性。仅适用于 ASCII 驱动程序： XON 或 CTS = ON 的等待时间已结束。通信伙伴发生故障、过慢或已离线。检查通信伙 伴；您可能需要更改参数分配。 070B 仅适用于 3964(R)：由于两个伙伴均为高优先级，无法解 决初始化冲突。 更改参数分配。 070C 仅适用于 3964(R)：由于两个伙伴均为低优先级，无法解 决初始化冲突。 更改参数分配。 0802 仅适用于 3964(R)： 建立连接时出错： •在空闲模式下，收到了一个或多个随机 代码（NAK 或 STX 除外），或 • 收到 STX 后，伙伴在没有等待响应 DLE的情况下发送了更多字符。 伙伴通电后： • 伙伴接通电源时，模块收到一个未定义 的字符。 可以在传输线路中互连接口测试器(FOXPG) 来调 试伙伴设备。 0805 仅适用于 3964(R)： 接收时出现逻辑错误： 收到 DLE后，又收到一个随机代码（DLE 或 ETX 除外）。 检查伙伴是否总是复制报文报头和数据字符串中 的 DLE，或连接是否用 DLEETX 终止。可以在传 输线路中互连接口测试器 (FOXPG) 来调试伙伴设 备。 0806 超过字符延时时间 (ZVZ)： •在字符延时时间内未收到两个连续字 符，或 仅适用于 3964(R)： • 1. 在字符延时时间内，未收到在建立连 接时发送 DLE后的第一个字符。 伙伴设备过慢或发生故障。可以在传输线路中互 连接口测试器 (FOXPG) 来调试伙伴设备。 0807 仅适用于3964(R)： 报文长度非法： 收到一个长度为零的报文。 收到长度为零的报文并非错误。检查通信伙伴为何发送不含用户数据的报文。
仅适用于 3964(R)： 块检查字符(BCC) 中出错： 内部计算的 BCC 的值与在终止连接时伙伴 接收到的 BCC 不匹配。检查连接是否被严重破坏；此时也可以不时地查 看错误代码。可以在传输线路中互连接口测试器 (FOXPG) 来调试伙伴设备。 0809仅适用于 3964(R)： 重复次数必须设置为相同的值。 在通信伙伴方声明一个与您模块中相同的块等待时间。检查通信设备是否发生故障；您可能需要 使用转换为传输线路的接口测试设备。 080A 没有可用的空闲接收缓冲区：没有可用于接收数据的缓冲区空间。 提高 S_RCV 指令的调用率。 080C 传输错误： • 检测到传输错误（奇偶校验/停止位/溢出错误）。 仅适用于 3964(R)： • 如果在发送或接收操作过程中发生此错 误，则启动重复操作。 •如果在空闲模式下收到一个损坏的字 符，则会立即报告错误，以便可以及早 检测到传输线路上的干扰。 • 如果 SFLED（红灯）亮起，则两个通 信伙伴之间的连接电缆断路。 传输线路上的干扰造成消息帧重复，降低了 用户数据的吞吐量。漏检错误的风险也会增 加。更改系统设置或电缆接线。检查通信伙伴的 电缆，或验证双方设备对波特率、奇偶校验和停 止位数目的设置是否匹配。080D BREAK： 到伙伴的接收线路断路。 重新连接或接通伙伴电源。 0810 仅适用于 ASCII 驱动程序： 奇偶校验错误：• 如果 SF LED（红灯）亮起，则两个通 信伙伴之间的连接电缆断路。 检查通信伙伴的电缆，或验证双方设备对波特率、奇偶校验和停止位数目的设置是否匹配。 更改系统设置或电缆接线。 0811 仅适用于 ASCII 驱动程序： 字符帧错误： • 如果SF LED（红灯）亮起，则两个通 信伙伴之间的连接电缆断路。 检查通信伙伴的电缆，或验证双方设备对波特率、奇偶校验和停止位数目的设置是否匹配。 更改系统设置或电缆接线。 0812 仅适用于 ASCII 驱动程序： 在模块发送 XOFF或将 CTS 设置为 OFF 后 收到更多字符。 重新组态通信伙伴或更快速地读取模块数据。仅适用于 ASCII 驱动程序： DSR =OFF 或 CTS = OFF 在传输之前或传输期间，伙伴已将 DSR 或 CTS 信 号切换为“OFF”。 检查伙伴对 RS232C 伴随信号的控制。 0850 接收消息帧的长度大于 224 个字节或定义 的消息帧长度。 调整伙伴的消息帧长度 0B01接收缓冲区占用超出整体的 2/3 1E0D “作业因暖启动、热启动或复位而中止” 1E0E 调用 SFC DPRD_DAT时出现静态错误。 SFC 的 RET_VAL 返回值可用于评估背景数 据块的 SFCERR 变量。 从背景数据块中装载 SFCERR变量。 1E0F 调用 SFC DPWR_DAT 时出现静态错误。 SFC 的 RET_VAL 返回值可用于评估背景数 据块的SFCERR 变量。 从背景数据块中装载 SFCERR 变量。 1E10 调用 SFC RD_LGADR 期间出现静态错误。 SFC的 RET_VAL 返回值可用于评估背景数 据块的 SFCERR 变量。 从背景数据块中装载 SFCERR 变量。 1E11 调用SFC RDSYSST 期间出现静态错误。 SFC 的 RET_VAL 返回值可用于评估背景数 据块的 SFCERR 变量。从背景数据块中装载 SFCERR 变量。 1E20 参数超出范围。 修改指令的输入以使其位于有效的范围内。 1E41 在指令参数LEN 中指定的字节数无效 值必须在 1 到 224 个字节的范围内。 判断 SFCERR 变量 有关属于事件类别 30 的错误事件(1E) 0EH、(1E) 0FH、(1E) 10H 和 (1E) 11H 的更多详细信息， 可在 SFCERR 变量中获得。可以从相应指令的背景数据块中装载 SFCERR 变量。 《用于 S7-300/400 系统和标准功能的系统软件》参考手册中有关“DPRD_DAR”和 SFC15 “DPWR_DAT”系统功能的章节中说明了在 SFCERR变量中输入的错误消息。说明 发送和接收顺序 用户程序与接口模块之间的接口在半双工模式下运行时，必须遵守以下事项： 对 Modbus主站读取作业进行肯定确认后，必须先通过调用 S_RCV 指令从接口模块获取接 收数据，才能启动新的 Modbus 主站发送作业。S_RCV：接收数据 (S7-300, S7-400) 说明 S_RCV 指令根据 DB_NO 和 DBB_NO参数指定的内容将数据从 ET 200S 1SI 模块传送至 S7 数据区。为进行数据传输，可在循环或者时间控制的程序的静态（无条件）操作中调用 S_RCV 指令。 工作原理 参数 EN_R处的（静态）信号状态“1”启动对要从 ET 200S 1SI 模块读取的数据的检查。 可以 通过在参数 EN_R处设置信号状态“0”以及在参数 R 处设置信号状态“1”来取消激活的传输。 （由于参数 EN_R设为“1”后可能无法启动传输，除了将 EN_R 设为“0”之外还应将参数 R 设 为“1”以取消激活的传输。）终止已取消的接收请求，生成一条错误消息（STATUS 输 出）。 在参数 EN_R 处设置信号状态“0”之后，会禁用接收功能。数据传输可能会进行多次 调用（程序周期），具体取决于数据量。 如果指令检测到参数 R 的信号状态为“1”，则将取消当前的传输作业，并将S_RCV 指令复位 为初始状态。在参数 R 处设置信号状态“1”之后，会禁用接收功能。 如果信号状态恢复为“0”，则从头开始重新接收取消的消息帧。 参数 LADDR 指定要寻址的 ET 200S 1SI 的地址。 输出 NDR指示“作业已完成且无错/数据已接收”（已读取全部数据），ERROR 指示错误事 件。 如果发生错误，会在 STATUS中显示相应的错误编号。 如果接收缓冲区占用超过其容 量的 2/3，则在每次调用 S_RCV 时，STATUS都会返回警告。如果无错误或警告处于未决状态， 则 STATUS 的值为“0”。 复位 S_RCV 指令后，还会输出 NDR 和ERROR/STATUS (LEN == 16#00)（请参见时序图）。 如果出现错误，则复位二进制结果 BR。如果块已完成且无错，则二进制结果的状态为“1”。