SIEMENS西门子 ET200SP输入模块 6ES7131-6BF00-0DA0

              数据区中的分配 S_RCV指令与 I_RCV 背景数据块结合使用。 调用时包含 DB 号。禁止访问背景数据块中的 数据。 说明 例外：如果出现错误 STATUS== W#16#1Exx，可以检查 SFCERR 变量以获得其它详细信息。 该错误变量必须通过对背景数据块进行符号访问来装载。 启动S_RCV 指令的 COM_RST 参数用于向指令报告启动。 在启动 OB 中将参数 COM_RST 设置为 1。在循环模式中调用指令，无需设置或复位 COM_RST 参数。 如果设置了 COM_RST 参数： • 该指令获取有关 ET 200S1SI 模块的信息（I/O 区域中的字节数，无论是否为分布式 I/O）。 • 该指令会复位本身，取消之前启动的任何作业（在上一次CPU 切换为 STOP 之前）。 该指令获取有关 ET 200S 1SI 模块的信息后，会自动复位 COM_RST参数。 

              参数 声明 数据类型 说明EN_R INPUT BOOL 启用数据读取 R INPUT BOOL 取消作业 取消正在进行的作业。 接收被禁止。 LADDRINPUT INT ET 200S 1SI 模块的起始地址 起始地址从 STEP 7 获取。 DB_NO INPUT INT 数据块号接收数据块号：依 CPU 而定，不允许为 零 DBB_NO INPUT INT 数据字节号（接收数据） S7-1500： 0 ≤DBB_NO 且 DBB_NO + LEN ≤ 数据块大小 S7-300/400： 0 ≤ DBB_NO 且 DBB_NO + LEN< 8190 NDR 1 OUTPUT BOOL 作业已完成且无错，数据已接收 STATUS 参数 == 16#00 ERROR1 OUTPUT BOOL 作业已取消但有错误 STATUS 参数 (页 9050)包含错误信息。 LEN 1 OUTPUTINT 已接收消息帧的长度 1 ≤ LEN ≤ 224 按字节数指定 STATUS 1 OUTPUT WORD 错误规范 如果ERROR == 1，则 STATUS 参数 (页 9050)包含错误信息。 COM_RST IN_OUT BOOL指令重新启动 1 接收作业成功完成后，NDR、ERROR、LEN 和 STATUS 参数仍在一个 CPU 周期的时间内可 用。说明必须将输入 EN_R 设置为静态信号状态“1”。 在接收请求的持续时间内，必须给参数 EN_R 提 供逻辑运算结果“1”。 规则 说明S_RCV 指令没有参数检查。 如果参数分配错误，CPU 可以切换到 STOP 模式。 说明 必须先完成 S_RCV 指令的 ET200S 模块的 CPU 启动例程，ET 200S 1SI 模块才能接收 CPU 的状态从 STOP 转换为 RUN后启动的作业。S_SEND：发送数据 (S7-300, S7-400) 说明 S_SEND 指令根据 DB_NO、DBB_NO 和LEN 参数指定的内容将数据块从 DB 传输至 ET 200S1SI。为进行数据传输，可在循环或者时间控制程序中的静态（无条件）操作中调用 S_SEND 指令。 工作原理 在 REQ输入的上升沿开始传输数据。 数据传输可能会进行多次调用（程序周期），具体取 决于数据量。 通过将参数输入 R的信号状态设置为“1”，可在循环中调用 S_SEND 指令。 该设置会取消向 ET 200S 1SI模块进行的传输，并将 S_SEND 指令复位为初始状态。 ET 200S 1SI 模块已接 收到的数据仍会传送给通信伙伴。输入 R 的静态信号状态“1”指示数据传输已禁用。 参数 LADDR 指定要寻址的 ET 200S 1SI的地址。 输出 DONE 指示“作业已完成且无错”，ERROR 指示错误事件。如果发生错误，会在 STATUS 中显示相应的事件编号。如果未发生错误，STATUS 的值为 0。对于 S_SEND 指令的 RESET， 还会输出 DONE 和ERROR/STATUS（请参见时序图）。如果出现错误，则复位二进制结果 BR。 如果块已完成且无错，则二进制结果的状态为“1”。参数 参数 声明 数据类型 说明 REQ INPUT BOOL 作业在上升沿触发 R INPUT BOOL 取消作业取消正在进行的作业。 传输被禁止。 LADDR INPUT INT ET 200S 1SI 模块的起始地址 起始地址从 STEP 7获取。 DB_NO INPUT INT 数据块号 发送 DB 号：依 CPU 而定，不允许为零 DBB_NO INPUT INT数据字节号（传输数据） S7-1500： 0 ≤ DBB_NO 且 DBB_NO + LEN ≤ 数据块大小 S7-300/400：0 ≤ DBB_NO 且 DBB_NO + LEN < 8190参数 声明 数据类型 说明 LEN INPUT INT 数据长度1 ≤ LEN ≤ 224 按字节数指定 DONE 1 OUTPUT BOOL 作业已完成且无错 STATUS 参数 == 16#00ERROR 1 OUTPUT BOOL 作业已取消但有错误 STATUS 参数 (页 9050)包含错误信息。 STATUS1 OUTPUT WORD 错误规范 如果 ERROR == 1，则 STATUS 参数 (页 9050)包含错误信息。COM_RST IN_OUT BOOL 指令重新启动 1 传输作业成功完成后，DONE、ERROR 和 STATUS 参数仍在 一个CPU 周期的时间内可用。 数据区中的分配 S_SEND 指令与 I_SEND 背景数据块结合使用。 调用时包含 DB号。禁止访问背景数据块中 的数据。 说明 例外：如果出现错误 STATUS == W#16#1Exx，可以检查 SFCERR变量以获得其它详细信息。 该错误变量必须通过对背景数据块进行符号访问来装载。 启动 S_SEND 指令的 COM_RST参数用于向指令报告启动。 在启动 OB 中将参数 COM_RST 设置为 1。 在循环模式中调用指令，无需设置或复位 COM_RST参数。 如果设置了 COM_RST 参数： • 该指令获取有关 ET 200S 1SI 模块的信息（I/O区域中的字节数，无论是否为分布式 I/O）。 • 该指令会复位本身，取消之前启动的任何作业（在上一次 CPU 切换为 STOP之前）。 该指令获取有关 ET 200S 1SI 模块的信息后，会自动复位 COM_RST 参数。说明 输入 REQ 通过沿来触发。输入 REQ 上的一个上升沿便足够。 在整个传输期间，RLO（逻辑 运算结果）不一定必须为“1”。 规则 说明 S_SEND指令没有参数检查。 如果参数分配错误，CPU 可以切换到 STOP 模式。 说明 必须先完成 S_SEND 指令的 ET 200S模块的 CPU 启动例程（请参见上文），ET 200S 1SI 模块才能执行 CPU 的状态从 STOP 切换为 RUN后启动的作业。 在此期间启动的作业不会丢 失。 启动协调完成后，会将该作业发送至 ET 200S 1SI模块。S_MODB： ET 200S 1SI 的 Modbus 从站指令 (S7-300, S7-400) 说明 要使 Modbus从站作业执行，必须在用户程序中周期性地调用 S_MODB 指令。 S_MODB 指 令接收来自串行接口模块 ET200SModbus/USS 的作业，执行作业并将响应返回给该模 块。 通过由 S_MODB 调用的 S_SEND 和 S_RCV指令来处理 CPU 和模块之间的通信。 工作原理 每次暖启动 CPU 后，用户程序都必须初始化该 Modbus 通信指令。 通过输入CP_START 的 上升沿触发初始化。该指令将 CPU 的 I、Q、F、T 和 C 地址区的大小记录在其背景数据块中。成功完成初始化后，该 FB 将设置输出 CP_START_OK。 初始化错误由输出 CP_START_ERROR 指定。在这种情况下，无法实现 Modbus 通信，并且 在响应 Modbus 主站的任何请求时都会生成例外代码消息。 S_MODB使用位于数据块中的 Modbus 数据转换表将 Modbus 地址映射到 SIMATIC S7 存储 区中。 参数 参数 声明数据类型 说明 LADDR INPUT INT 串行接口模块 ET 200S 1SI 的起始地址。 起始地址从 STEP 7 获取。START_TIMER INPUT TIMER 初始化超时的时间： 指令用于防止初始化冻结的 CPU 时间。 START_TIMEINPUT S5TIME 初始化超时的时间值： 指令初始化的Zui大有效时间 DB_No INPUT BLOCK_DB 包含 Modbus转换表的数据块编号： 请参见 SIMATIC CPU 中的数据区 OB_MASK INPUT BOOL 屏蔽 I/O访问错误和延时中断： 可设置为 TRUE 以指定仅将由于访问不存 在的 I/O 而产生的错误报告给 Modbus 主 站CP_START INPUT BOOL 开始初始化指令。