SIEMENS西门子 ET200S输入模块 6ES7 134-4FB01-0AB0

              LAD 中的梯级使用梯级 程序以一个或多个程序段表示。 程序段在梯级源位置的左侧包含一个或多个电源线。 二进 制信号以触点的形式排列在梯级上。在梯级上元素的顺序排列构成串联，在并行分支上的 排列构成并联。 梯级以一个线圈或一个功能结束，该功能框中将写入逻辑运算的结果。下图显示了在一个程序段中使用多个梯级的示例：删除交叉点 要求 有一个可用的交叉点。 步骤 要删除交叉点，请按以下步骤操作： 1.选择相应分支中定义交叉点的连线。 2. 在快捷菜单中选择“删除”(Delete) 命令。

             规则使用多个梯级时，请记住下列规则： • 梯级间不允许存在连接。 • 每个程序段只允许有一个跳转指令。 跳转指令的定位规则仍然有效。运行梯级 梯级和程序段从上到下、从左到右执行。 这意味着处理第一个程序段第一个梯级中的第一条指令。处理该梯级的所有其它指令。接着处理第一个程序段的所有其它梯级。只 有先运行完所有梯级后，才处理下一个程序段。分支和梯级之间的区别 分支和梯级之间的区别是：梯级是独立分支，还可以出现在其它程序段中。 另一方面，通 过分支可设计并联结构。插入梯级要求 • 块已经打开。 • 有一个可用的程序段。 步骤 要在程序段中插入新梯级，请按以下步骤操作： 1. 在电源线上插入任意线圈。将插入新的梯级，且线圈放置在该梯级的末尾。 2. 在新梯级中插入其它指令。删除梯级 要求 有一个可用的梯级。 步骤要删除梯级，请按以下步骤操作： 1. 按住鼠标左键，框选该梯级。 确保选中所有指令。 还可以按住键并选择该梯级的第一条和Zui后一条指令。 2. 右键单击该梯级中的一条指令。 3. 在快捷菜单中选择“删除”(Delete) 命令。控制传送带的示例控制传送带 下图显示了以电气方式激活的传送带。 在传送带的开始端有两个按钮： S1 用于启动，S2 用 于停止。在传送带的末端也有两个按钮： S3 用于启动，S4 用于停止。 从任何一端都可启 动或停止传送带。下表列出了所用变量的定义： 名称声明 数据类型 说明 StartPushbutton_Lef t (S1) Input BOOL 位于传送带左侧的启 动按钮StopPushbutton_Lef t (S2) Input BOOL 位于传送带左侧的停 止按钮StartPushbutton_Rig ht (S3) Input BOOL 位于传送带右侧的启 动按钮名称 声明 数据类型 说明StopPushbutton_Rig ht (S4) Input BOOL 位于传送带右侧的停 止按钮 MOTOR_ON OutputBOOL 启动传送带电机 以下程序段为上述操作的 LAD 程序： 程序段 1：按下启动按钮“S1”或“S3”时，将启动传送带电机。检测传送带传送方向的示例 检测传送带的传送方向检测到的传送带传送方向用右箭头或左箭头指示。如果传送的其它物料正在从右边接近 PEB1 或从左边接近PEB2，显示的箭头Zui初会关闭，直至两个光电屏蔽均通过后，才能重新检测到传送方向并显示相应的箭头。任务解决方案需要双沿存储器位来检测两个光电屏蔽上从“0” 到“1”的信号变化。程序段 1：如果光电屏蔽“PEB1”处的信号从“0”变为“1”（上升沿）并且此时“PEB2”的信号状态为“0”，则传送带上的包裹向左移动。检测存储区的填充量示例 检测存储区的填充量下图显示的系统中包含两条传送带和一个临时存储区，临时存储区位于两条传送带之间。传 送带 1 将包裹传送到该存储区。传送带 1末端靠近存储区的光电屏蔽，负责检测传送到存 储区的包裹数量。传送带 2 将包裹从临时存储区域传输到装载台，包裹将在此装载到卡车上。存储区出口处的光电屏蔽，负责检测离开存储区传入装载台的包裹数量。五个指示灯用于指 示临时存储区的容量。下表列出了所用变量的定义： 名称声明 数据类型 说明 PEB1 Input BOOL 光电屏蔽 1 PEB2 Input BOOL 光电屏蔽 2 RESETInput BOOL 复位计数器 LOAD Input BOOL 将当前计数器值调整 为 PV 参数的值。 MAX STORAGEAREA FILL AMOUNT Input INT 存储区中Zui大可能的 包裹数。名称 声明 数据类型 说明 PACKAGECOUNTOutput INT 存储区中的包裹数 （当前计数值） STOCK_PACKAGES Output BOOL 当前计数值大于或等于变量“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”的值时置 位。 STOR_EMPTY Output BOOL指示灯：存储区为空 STOR_NOT_EMPTY Output BOOL 指示灯：存储区非空 STOR_50%_FULL OutputBOOL 指示灯：存储区已用 50 % STOR_90%_FULL Output BOOL 指示灯：存储区已用 90 %STOR_FULL Output BOOL 指示灯：存储区已满 VOLUME_50 Input INT 比较值：50 个包裹VOLUME_90 Input INT 比较值：90 个包裹 VOLUME_100 Input INT 比较值：100 个包裹以下程序段显示了激活指示灯所需的 LAD 编程： 程序段 1：当一个包裹传送到存储区时，“PEB1”处的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）。“PEB1”在信号上升沿时，将启用“加计数”计数器，“PACKAGECOUNT”的当前计数值递增 1。当一个包裹从存储区传送到装载台，“PEB2”处的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）。“PEB2”在信号上升沿时，将启用“减计数”计数器，“PACKAGECOUNT”的当前计数值递 减 1。只要存储区中没有包裹（“PACKAGECOUNT”=“0”），则“STOR_EMPTY”变量的信号状态置位为“1”点亮“存储区为空”指示灯。 “RESET”变量的信号状态置位为“1”时，会将当前计数值复位为“0”。如果“LOAD”变量的信号状态设置为“1”，则会将当前计数值设置为“MAX STORAGE AREA FILLAMOUNT”变量的值。如果当前计数值大于或等于“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”变量的值，则“STOCK_PACKAGES”变量的信号状态为“1”。计算方程式的示例 计算方程式 以下编程示例显示如何使用 LAD编程语言计算以下类型的方程式： X= ((A + B) x C) / D通常可使用算术运算计算该方程式。为此，可使用指令“ADD”、“MUL”和“DIV”。使用 S7-1200 或 S7-1500 系列CPU 时，还可使用指令“CALCULATE”。根据所选择的数据类型，该指令中可组合使用不同的算术运算。操作数“A”的值与操作数“B”的值相加。将和值存储在操作数“C”中。之后，将操作数“C”的值乘以“15”。并将乘法结果存储在操作数“D”中。再将操作数“D”中存储的值除以操作数“E”的值。Zui终结果将保存在操作数“RESULT”中。要使用指令“CALCULATE”编写该方程式，请按以下步骤操作： 1.将指令“CALCULATE”从“指令”(Instructions) 任务卡拖放到 LAD 程序段中。 2.可以从“”下拉列表中为该指令选择数据类型 INT。 3. 将块接口中声明的变量与指令框的输入和输出互连。 4.单击指令框右上角的“计算器”(Calculator) 图标，输入待计算的方程式。 将打开“编辑‘计算’指令”(Edit"Calculate" instruction) 对话框。 5. 在“OUT:=”字段中，输入以下表达式： ((IN1 + IN2)* IN4) / IN3 该方程式将显示在指令框中。 以下程序段显示了 LAD编程语言中的结果：如果操作数“Tag_Input”的信号状态为“1”，则执行该指令。操作数“A”的值与操作数“B”的值相加。将小计乘以“C”，除以“D”操作数的值。Zui终结果保存在“RESULT”操作数中。控制室温的示例 控制室温在冷库中，温度必须维持在零摄氏度以下。 传感器用于检查是否存在温度波动。 如果温度 上升到零摄氏度以上，制冷系统将在预设的时间内启动。在此期间，“制冷系统启动”指 示灯将一直点亮。 满足下列条件之一时，将停止制冷系统并熄灭指示灯： •传感器报告温度回落到零摄氏度以下。 • 预设的制冷时间已过。 • 按下了“停止”按钮。如果预设的制冷时间已过，但冷库中的温度仍然过高，则可以按下“复位”按钮重新启动制 冷系统。名称 声明 数据类型 备注MaxCoolTime - TIME 预设的制冷时间 该变量在“DB_Cool” 数据块中定义。 CurrCoolTime -TIME 当前已用的制冷时间 该变量在“DB_Cool” 数据块中定义。 Cooling system Output BOOL制冷系统启动。 Lamp Output BOOL “制冷系统启动”信息 指示灯点亮。 TempVariable Temp BOOL临时变量 该变量将存储 IEC 定 时器 TP 的信号状态。 以下程序段显示了控制室温所需的 LAD编程：当冷库中的温度上升到零摄氏度以上时，“Sensor”操作数的信号状态从“0”变为“1”（信号上升 沿）。 当输入 IN处于信号上升沿时，预设制冷时间的定时器函数将启动，“TempVariable”的信号状态为“1”。“TempVariable”的信号状态为“1”会导致制冷系统和指示灯 在程序段 2 中打开。必须在程序段 2中对“传感器”、“制冷系统”和“指示灯”输出进 行编程，因为在定时器函数的 Q 输出中只能对一个线圈进行编程。如果冷库中的温度回落到零摄氏度以下，传感器的信号状态将变回为“0”。 这将停止制冷系 统并熄灭指示灯。