SIEMENS西门子 ET200S输入模块 6ES7134-4GB01-0AB0

               FBD中的分支有关 FBD 中分支的基本信息 定义 可以使用函数块图 (FBD) 编程语言创建并行分支。 通过在函数框之间插入的分支可以完成该操作。 可以在分支内插入附加的函数框，以此可以建立复杂的函数块图。 下图显示了一个使用分支的示例：

              FBD 中分支的规则规则 以下规则适用于 FBD 中分支的使用： • 分支向下打开。 • 只能在 FBD 元素之间插入分支。 • 要删除分支，必须删除所有FBD 元素，包括分支本身。 • 如果删除了两个分支之间的连接，则被中断分支的 FBD 元素可放置在程序段中的任意位置。在 FBD程序段中插入分支 要求 有一个可用的程序段。 步骤 要在程序段中插入新分支，请按以下步骤操作： 1. 打开“指令”任务卡。 2.在“基本指令”选项卡中，浏览至“常规 > 分支”。 3. 将元素从“元素”窗格拖到两个功能框间连线上的指定位置。删除 FBD程序段中的分支 要求 有一个可用的分支。 步骤 要删除分支，请按以下步骤操作： 1. 选择将分支链接到主分支的连线。 2.在快捷菜单中，选择“删除”命令。FBD 中的逻辑路径FBD 中的逻辑路径 逻辑路径的使用 用户程序对应一个或多个程序段。程序段可以包含一条或多条逻辑路径，路径上的二进制 信号以函数框形式来安排。下图所示为在一个程序段中使用多条逻辑路径的示例：使用逻辑路径时，请记住下列规则： • 逻辑路径之间不允许存在连接。 •每个程序段只允许有一个跳转指令。 跳转指令的定位规则仍然有效。执行逻辑路径 逻辑路径从上到下、从左到右执行。这意味着执行第一个程序段的第一条逻辑路径中 的第一条指令。 执行该逻辑路径的所有其它指令。 接着执行第一个程序段的所有其它逻辑路径。 只有先执行完所有逻辑路径后，才执行下一个程序段。 使用跳转时，将绕开常规的逻辑路径执行顺序，而是执行跳转目标的指令。分支和逻辑路径之间的区别 分支和逻辑路径之间的区别是：逻辑路径是独立分支，还可以出现在其它程序段中。 另一方面，分支可设计为并联结构，并具有一个预定义的公共逻辑运算。插入逻辑路径 要求 • 块已经打开。 • 有一个可用的程序段。 步骤要在程序段中插入新逻辑路径，请按以下步骤操作： 1. 在程序段中插入任意指令，使它不与现有指令连接。 这样便插入了一个新逻辑路径。2. 在新逻辑路径的末端插入赋值指令。 3. 在新逻辑路径中插入其它指令。删除逻辑运算路径 要求 有一条可用的逻辑路径。 步骤要删除逻辑路径，请按以下步骤操作： 1. 按住鼠标左键，并拖出一个框包围该逻辑路径。 确保选中该逻辑路径的所有指令。 还可以按住键并选择该逻辑路径的第一条和Zui后一条指令。 2. 右键单击该逻辑路径中的一条指令。 3.在快捷菜单中选择“删除”(Delete) 命令。控制传送带的示例 控制传送带 下图显示了以电气方式激活的传送带。在传送带的开始端有两个按钮：S1 用于启动，S2 用 于停止。 在传送带的末端也有两个按钮：S3 用于启动，S4用于停止。从任何一端都可启动 或停止传送带。下表列出了所用变量的定义： 名称 声明 数据类型 说明StartPushbutton_Lef t (S1) Input BOOL 位于传送带左侧的启 动按钮StopPushbutton_Lef t (S2) Input BOOL 位于传送带左侧的停 止按钮StartPushbutton_Rig ht (S3) Input BOOL 位于传送带右侧的启 动按钮StopPushbutton_Rig ht (S4) Input BOOL 位于传送带右侧的停 止按钮 MOTOR_ON OutputBOOL 启动传送带电机 以下程序段显示了为解决该任务而编写的 FBD 程序：检测传送带传送方向的示例 检测传送带的传送方向检测到的传送带传送方向用右箭头或左箭头指示。如果传送的其它物料正在从右边接近 PEB1 或从左边接近PEB2，显示的箭头Zui初会关闭，直至两个光电屏蔽均通过后，才能重新检测到传送方向并显示相应的箭头。任务解决方案需要双沿存储器位来检测两个光电屏蔽上从“0” 到“1”的信号变化。下表列出了所用变量的定义：名称 声明 数据类型 说明 PEB1 Input BOOL 光电屏蔽 1 PEB2 Input BOOL 光电屏蔽 2 RIGHTOutput BOOL 向右移动指示灯 LEFT Output BOOL 向左移动指示灯 CM1 Input BOOL 沿位存储器 1CM2 Input BOOL 沿位存储器 2 以下程序段显示了为解决该任务而编写的 FBD 程序： 程序段 1：如果光电屏蔽“PEB1”处的信号从“0”变为“1”（上升沿）并且此时“PEB2”的信号状态为“0”，则 传送带上的包裹向左移动。程序段2： 如果光电屏蔽“PEB2”处的信号从“0”变为“1”（上升沿）并且此时“PEB1”的信号状态为“0”，则传送带上的包裹向右移动。检测存储区的填充量示例 检测存储区的填充量下图显示的系统中包含两条传送带和一个临时存储区，临时存储区位于两条传送带之间。传 送带 1 将包裹传送到该存储区。传送带 1末端靠近存储区的光电屏蔽，负责检测传送到存 储区的包裹数量。传送带 2 将包裹从临时存储区域传输到装载台，包裹将在此装载到卡车上。存储区出口处的光电屏蔽，负责检测离开存储区传入装载台的包裹数量。五个指示灯用于指 示临时存储区的容量。