SIEMENS西门子 ET200S输入模块 6ES71344GB110AB0

             创建 STL 程序(S7-300, S7-400, S7-1500) STL 基础知识 (S7-300, S7-400, S7-1500)STL编程语言 (S7-300, S7-400, S7-1500) STL（语句列表）编程语言概述 STL是一种基于文本的编程语言，用于编写逻辑块。 STL 程序通常分为若干个程序段。 每个程序段中可包含一行或多行。 每个程序段中的行编号从 1 开始，每出现一个新行编号便递增。 各 STL 指令都在程序段的行中进行编写，每行 只能指定一条 STL 指令。每条语句都代表一条 CPU 指令。 CPU 将自上而下执行指令。 以下示例说明了如何使用 STL 编写程序段：

             STL 中的数据交换(S7-300, S7-400, S7-1500) S7-300/400 数据交换 对于 S7-300/400 CPU，STL编程通过累加器在不同存储区之间交换信息。 累加器是过程中 作为缓冲区的特殊寄存器。 所有 S7-300/400 CPU均具有两个缓冲区，即累加器 1 (ACCU 1) 和累加器 2 (ACCU 2)。 S7-400 CPU 和 S7-318 CPU还有两个缓冲区，累加器 3 (ACCU 3) 和 4 (ACCU 4)。 S7-1500 数据交换 S7-1500 CPU在处理器中不再具有寄存器，它们可以仿真地址寄存器、ACCU 1、 ACCU 2、状态字以及数据块寄存器 DB 和 DI。数据主要通过块接口、全局数据块或 PLC 变 量进行交换。 使用累加器交换数据会降低程序的处理速度。S7-1500 用 STL编程时，请注意寄存器的下列基本指令： • 寄存器、累加器和状态字中的数据仅适用于 STL 程序段。 当 LAD 或 FBD 程序段位于STL 程序段之后时，无法从 LAD 或 FBD 程序段中存取先前在 STL 中设置的寄存器数据。 但在 下游 STL程序段中，可重新使用该寄存器中的数据。 RLO 位属于例外情况：如果该位在语言更改时设置为“未定义”(undefined)，则在下游程 序段中不再可用。 •寄存器、累加器和状态字中的值也不会传送到被调用块中。仅“CC”和“UC”指令除外。如果使用“UC”或“CC”指令并希望通过寄存器、状态字或累加器将参数传送到被调用块，则必须在被调用块的属性中选择“通过寄存器传送参数”(Parameter passing via registers) 选项。请注意，该选项仅适用于 STL 块中进行标准存取，该块可能没有形参。 如果启用该 选项，则可以在块之间传送寄存器中的数据。在此，RLO 位也属于例外情况： 如果在退 出块时该位设置为“未定义”(undefined)，则在块调用后将不再可用。 •每次通过完整地址寻址存取数据块后，数据块寄存器 DB 将置位为“0”（例如，%DB10.DBW10）。之后使用不完全地址访问数据块则会导致在编译时出错。 • 要将错误消息传递给调用的块，则可使用 BR 位。需要通过指令“SAVE”，将错误消息 保存在被调用块的 BR 位中。 再读取调用块中的 BR 位。 • 如果在S7-1500 中对块接口中的局部形参进行符号寻址（例如，使用指令 L #myIn），则 需始终存取块调用中指定为背景数据块的数据块。OPN DI、L AR2、+AR2、CDB、 CAR 指令会更改 DI或地址寄存器中的内容，但在寻址局部形参时将不再继续评估寄存器。 加载和传送 在数据交换过程中，会标记出信息流的方向。如果数据从存储器区域传送到累加器 1，则认 为是加载数据。 而数据从累加器 1 传送到存储器区域，则认为是“传送”。 加载和传送指令在 STL 中用于加载和传送。 加载和传送对编辑数字量值是而言非常必要的。 例如，如果要将两个值相加，则需要将这两个值加载到缓冲区并执行相应的指令。 将第一个要加数加载到累加器 1 中。 在加载第二个加数时，将累加器 1中的第一个值移动到累加器 2 中。执行完相加指令（如 I+） 之后，将总和保存到累加器 1中。可以使用传送指令将总和传送给其它操作数。 所有的累加器均为 32 位，并按字节计。 存储器区域和累加器 1之间可以按照字节、字或双 字传送数据。 在累加器间交换数据 可以在各累加器之间交换数据。累加器指令“TAK”、“PUSH”和“PUSH”用于此目的。 这样，可 以在提供的累加器之间传送数据并与累加器 1交换字节数据。请注意，累加器指令“ENT”和 “LEAVE”对 S7-1500 不再适用。在 STL 中调用块时，通过寄存器传递参数。(S7-300, S7-400, S7-1500) 在 STL 可使用以下指令进行块调用： • CALL：调用块 •UC：无条件块调用 • CC：条件块调用 在块调用中，通常在被调用块和调用块间进行值传递。所用的数据交换选项因 CPU 系列而异。另请参见：STL 中的数据交换 (页 9901) 将值从调用块传递到被调用块下表列出了在执行第一个程序段之前，被调用块中进行块调用后直接可用的寄存器、累加器 和状态位：图注： 0表示块更改时寄存器将置位为“0”。 1 表示块更改时寄存器将置位为“1”。 W 表示可在调用块中设置寄存器中的数据并在被调用块中读取。A 表示未将寄存器中的数据传递给被调用块。 如果未定义数据，访问操作将导致编译错误。 背景偏移量 = 背景 DB 中的偏移量 背景DB 编号 = 背景 DB 的编号 将值从被调用块返回到调用块下表列出了在调用块中执行块调用之后，直接可用的寄存器、累加器和状态位：图注： 0 表示块更改时寄存器将置位为“0”。 1表示块更改时寄存器将置位为“1”。 W 表示可在被调用块中设置寄存器中的数据并在调用块中进行读取。 W1 表示被调用块中的output 参数和 in/out 参数可更改返回值。 - 表示不能将寄存器中的数据返回给调用块，也不能通过块调用更改寄存器中的数据。A 表示无法将寄存器中的数据传递给被调用块。如果未定义数据，则访问操作可能会导致编 译错误。 √ 表示未将寄存器中的数据返回给调用块。可通过被调用块中的参数隐式更改该值。通过寄存器激活参数传递 (S7-1500) 要求 • 禁用“优化块访问”(Optimizedblock access) 选项。 • 该块接口不带任何参数。步骤 要启用“通过寄存器传递参数”(Parameter passingvia registers)，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。 2.右键单击待设置为“通过寄存器传递参数”(Parameter passing via registers) 的块。 3.在快捷菜单中，选择“属性”(Properties) 命令。 4. 将打开该块的属性对话框。 5.在区域导航中，单击“属性”(Attributes)。 6. 选择选项“通过寄存器传递参数”(Parameter passing viaregisters)。 7. 单击“确定”(OK)，确认输入。使用程序段 (S7-300, S7-400, S7-1500) 功能用户程序在块的程序段中创建。 对于要编程的代码块，它必须包含至少一个程序段。 为获得更佳的用户程序总览效果，还可以将您的程序划分为多个程序段。插入程序段 (S7-300, S7-400, S7-1500) 要求块已经打开。 步骤 要插入新程序段，请按以下步骤操作： 1. 选择要在其后插入新程序段的程序段。 2.在快捷菜单中选择“插入程序段”命令。 结果 在块中插入了新的空程序段。选择程序段 (S7-300, S7-400, S7-1500)要求 有一个可用的程序段。 选择一个程序段 要选择一个程序段，请执行如下操作： 1. 单击要选择的程序段的标题栏。 选择多个程序段执行以下步骤，选择多个单独的程序段： 1. 按住键。 2. 单击要选择的所有程序段。 要选择多个连续的程序段，请执行如下操作： 1.按住键。 2. 单击要选择的第一个程序段。 3. 单击要选择的Zui后一个程序段。将选中第一个和Zui后一个程序段以及它们之间所有的程序段。 复制和粘贴程序段 (S7-300, S7-400, S7-1500)复制的程序段可粘贴在同一个块或其它块中。 在 LAD 或 FBD 中创建的程序段也可以插入到 相应其它编程语言的块中。 要求有一个可用的程序段。 步骤 要复制和粘贴程序段，请执行如下操作： 1. 选择要复制的一个或多个程序段。 2.在快捷菜单中，选择“复制”(Copy)。 3. 在被复制的程序段中，选择要在其后粘贴的程序段。 4.在快捷菜单中，选择“粘贴”(Paste)。删除程序段 (S7-300, S7-400, S7-1500) 要求有一个可用的程序段。步骤 要删除程序段，请按以下步骤操作： 1. 选择要删除的程序段。 2. 在快捷菜单中选择“删除”(Delete)命令。