SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-2CB23-3AA4+F70

        硬件属性和固件功能CPU 1511C-1 PN 由 CPU部件、板载模拟量 I/O 模块 (X10) 和板载数字量 I/O 模块 (X11)组成。在 TIA Portal中组态时，紧凑型 CPU 需要占用一个共享插槽（插槽 1）。在以下章节中，我们将介绍 CPU 部件、板载模拟量 I/O模块和板载数字量 I/O 模块的属性和功能。属性部分介绍了 CPU 部件、板载模拟量 I/O 模块和板载数字量 I/O模块的硬件特性。功能部分介绍了 CPU 部件、板载模拟量 I/O 模块和板载数字量 I/O模块的固件功能。部件编号6ES7511-1CK01-0AB0附件以下附件既可随 CPU 一起订购，也可作为备件单独订购：• 2个前连接器（直插式端子），含扎带。• 2 个屏蔽线夹• 2 个屏蔽端子• 2 个供电元件（直插式端子）• 2 个标签条• 2个通用前盖板有关附件的更多信息，请参见《S7-1500、ET 200MP 系统手册》

      CPU 部件的硬件属性CPU 的视图下图为 CPU 1511C-1 PN 的CPU 部件。图 2-1 CPU 1511C-1 PN说明保护膜请注意，出厂发货时，CPU的显示屏上贴有保护膜。必要时，可撕去保护膜。产品概述2.3 硬件属性和固件功能CPU 1511C-1 PN(6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 23特性CPU 1511C-1PN 具有以下技术特性：属性 说明 更多信息CPU 显示屏 SIMATIC S7-1500 产品系列的所有 CPU 均配有纯

     SIMATIC S7-1500 产品系列的所有 CPU均配有纯文本信息显示屏。显示屏显示了所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息。还可以设置CPU 的 IP地址，以及进行其它网络设置。显示屏直接以纯文本形式显示错误消息。除了此处列出的功能外，显示屏上还显示了 SIMATICS7-1500显示屏仿真器中介绍的诸多其它功能。

       PROFINET 接口（X1 P1 R 和 X1P2 R）X1接口有两个端口（P1 R 和 P2 R）。除 PROFINET的基本功能之外，它还支持 PROFINET IO RT（实时）和IRT（等时实时）功能，即，可基于该接口组态 PROFINET IO 通信或实时设置。端口 1 和 2还可作为环网端口用于以太网中冗余环网结构（介质冗余）的组态。PROFINET 的基本功能包括：• HMI 通信• 与组态系统通信•与较gaoji网络（骨干网、路由器、Internet）进行通信• 与其它机器或自动化单元进行通信

      CPU 可用作• IO 控制器• 智能设备• IO 控制器：作为 IO控制器时，CPU 将寻址所连接的 IO 设备• 智能设备：作为智能设备（智能 IO 设备）时，CPU 将分配给更gaoji的 IO控制器，并在过程中被用作子过程的智能预处理单元

      集成系统诊断 系统自动生成系统诊断消息，并通过 PG/PC、HMI设备、Web 服务器或集成的显示屏输出这些消息。CPU 处于 STOP 模式时，也会报告系统诊断信息。

      集成 Web 服务器 使用 Web 服务器，可通过网络对 CPU数据进行访问。可进行长距离的评估、诊断和修改。无 STEP 7 时也可以实现监视和评估；仅需一个 Web浏览器。请确保采取了适当措施（例如，限制网络访问、使用防火墙等），防止 CPU遭受恶意入侵。

      集成跟踪功能跟踪功能支持诊断和/或优化用户程序。通过轨迹和逻辑分析器功能，可记录设备变量并评估相应记录。例如，变量为 CPU的驱动参数或系统和用户变量。设备将保存记录结果。如果需要，可读取并yongjiu保存记录结果（使用组态系统(ES)）。轨迹和逻辑分析器功能适用于监视高度动态的过程。跟踪记录也可以通过 Web服务器进行显示。使用轨迹和逻辑分析器功能的功能手册(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/64897128)OPCUA 凭借 OPC UA，可通过与供应商无关的开放通量并评估相应记录。例如，变量为 CPU的驱动参数或系统和用户变量。设备将保存记录结果。如果需要，可读取并yongjiu保存记录结果（使用组态系统(ES)）。轨迹和逻辑分析器功能适用于监视高度动态的过程。跟踪记录也可以通过 Web 服务器进行显示。

       OPC UA 凭借 OPCUA，可通过与供应商无关的开放通信协议进行数据交换。CPU 可用作 OPC UA 服务器。该 CPU 用作 OPC UA服务器时，可与OPC UA 客户端通信。通过 OPC UA 配套规范，可独立于制造商统一指定方法。借助指定的方法，您可以更轻松地将来自不同制造商的设备集成到您的工厂和生产过程中。

      组态控制通过组态控制，可基于硬件的一个已组态Zui大组态，来运行各种实际硬件配置。这表示，可使用单个项目来运行/组态不同的机器组态形式，特别是在成批机器制造方面。RT（实时）相对于标准报文，RT 优先处理 PROFINET IO报文。这可以确保自动化技术中要求的确定性。在该过程中，数据通过优先的以太网报文来传输。IRT（等时实时） 在发送时钟内，系统为 IRT数据预留有一定带宽。预留带宽可确保按时间同步间隔传送 IRT 数据，而不受其它高网络负载（如：TCP/IP通信或其它实时通信）的影响。可通过 IRT 实现确定性Zui大的更新时间。IRT 可用于等时同步应用中。等时同步模式等时同步模式系统属性获取测量值和过程数据以及处理信号（在固定的系统时钟内）。等时同步模式不但可以大幅提高控制质量，还提高了生产制造的精度。等时同步模式将过程响应时间发生波动的可能性降至Zui低。可保证时间的处理过程能够实现更高的机器周期。MRP（介质冗余协议）可通过介质冗余协议建立冗余网络。冗余传输链路（环网拓扑结构）可确保在一条传输链路出现故障时，使用备用通信路径。作为该冗余网络一部分的PROFINET 设备形成 MRP 域。可使用 MRP 来实现 RT 操作。MRPD（支持有计划复制的介质冗余）MRP 扩展功能MRPD 的优势在于，环网中的某台设备或线路发生故障时，其它所有设备可继续使用 IO 数据而不会发生中断且更新时间较短。MRPD 基于IRT 和 MRP。要实现短更新时间的介质冗余，环网中的 PROFINET设备需双向发送数据。设备在两个环网端口接收该数据，从而节省了重新组态时间。共享设备 “共享设备”功能允许 IO设备的模块或子模块在不同的 IO 控制器中进行划分。大型或分布较广的分布式系统经常使用数量众多的 IO控制器。如果不使用“共享设备”功能，I/O 设备的每个 I/O模块都会分配给同一个 IO控制器。如果在物理上彼此接近的传感器必须向不同的 IO 控制器提供数据，则需要多个 IO 设备。“共享设备”功能允许 IO设备的模块或子模块在不同的 IO 控制器中进行划分，实现了灵活的自动化概念。例如，可以将物理上彼此接近的各 I/O 模块集成在一个IO 设备中。PROFIenergy PROFIenergy 是基于 PROFINET的数据接口，用于统一关闭用电设备，并在暂停期间进行充分协调，而无需考虑制造厂商或设备类型如何。这样，应确保仅为过程中的设备提供真正所需的电力。过程会节约大部分能量且PROFINET 设备自身功率较小，具有较大的节能潜力。

     运动控制 S7-1500 CPU 支持使用以下工艺对象通过 S7-1500运动控制功能实现轴的受控定位和行进：速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量输入。•速度控制轴，用于控制可指定速度的驱动装置• 定位轴，用于控制驱动装置的位置• 同步轴，与主值关联。该轴与主轴位置同步。•外部编码器，用于检测编码器的实际位置，并且用作同步操作的主值• 凸轮和凸轮轨迹，用于根据位置生成开关信号•测量输入，用于根据事件快速、精准的感测实际位置集成闭环控制功能 • PID Compact（PID 连续控制器）• PID3Step（步进控制器，用于集成执行器）• PID Temp（温度控制器，通过两个单独的执行器进行加热和冷却）专有技术保护专有技术保护用于保护用户块，防止未经授权的访问和修改。防拷贝保护 防拷贝保护将用户块与 SIMATIC 存储卡或CPU的序列号相关联。如果没有对应的 SIMATIC 存储卡或 CPU，则用户程序无法运行完整性保护 默认情况下，CPU具有完整性保护。完整性保护可以识别出 SIMATIC 存储卡上或在 TIA Portal 和CPU之间进行数据传输期间可能对工程组态数据进行的篡改。完整性保护还会对从 SIMATIC HMI 系统到CPU的通信进行检查，确定该过程中是否可能存在对工程组态数据的篡改。如果完整性保护识别出对工程组态数据的篡改，用户将接收到相应消息。密码提供程序除了手动输入密码，也可在 STEP 7 中连接一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势：• 密码处理更为方便快捷。STEP 7可自动读取块的密码。从而节省大量时间。• 用户不知道实际密码，从而实现了zuijia块保护。