组态高速计数器3.1.2.1 常规在 STEP 7 (TIA Portal)中，组态高速计数器 (HSC)。该功能可通过用户程序进行控制。参考有关组态计数和测量功能的详细说明，请参见• 《S7-1500、ET200MP、ET 200SP 计数、测量和位置检测》• STEP 7 在线帮助中，“使用工艺功能 > 计数、测量和位置检测> 计数、测量和位置检测 (S7-1500) ”部分有关运动控制的组态详细信息，请参见• 《S7-1500/S7-1500T运动控制》• STEP 7 在线帮助中，“使用工艺功能 > 运动控制 > 运动控制 (S7-1500)”部分3.1.2.2高速计数器的控制接口分配用户程序通过控制接口控制高速计数器的活动行为。说明使用 High_Speed_Counter工艺对象High_Speed_Counter 工艺对象可用于高速计数模式。因此，建议使用High_Speed_Counter工艺对象替代控制接口/反馈接口，对高速计数器进行控制。有关组态工艺对象和编写相关指令的信息，请参见功能手册《S7-1500、ET200MP、ET 200SP 计数、测量和位置检测》各通道的控制接口下表列出了控制接口的分配情况：表格 3- 3控制接口的分配起始地址的偏移量参数 含义字节 0 到 3 Slot 0 加载值（在 LD_SLOT_0 中指定该值）字节 4 到 7Slot 1 加载值（在 LD_SLOT_1 中指定该值）字节 8 LD_SLOT_0* 在 Slot 0 中指定该值的含义位 3 位2 位 1 位 00 0 0 0 无操作，空闲状态0 0 0 1 装载计数器0 0 1 0 预留0 0 1 1 加载起始值0 1 00 加载比较值 00 1 0 1 加载比较值 10 1 1 0 加载计数下限0 1 1 1 加载计数上限1 0 0 0 预留到1 11 1LD_SLOT_1* 在 Slot 1 中指定该值的含义位 7 位 6 位 5 位 40 0 0 0 无操作，空闲状态0 0 01 装载计数器0 0 1 0 预留0 0 1 1 加载起始值0 1 0 0 加载比较值 00 1 0 1 加载比较值 10 1 1 0加载计数下限0 1 1 1 加载计数上限1 0 0 0 预留到1 1 1 1字节 9 EN_CAPTURE 位 7：启用Capture 函数EN_SYNC_DN 位 6：启用向下同步EN_SYNC_UP 位 5：启用向上同步SET_DQ1 位 4：置位DQ1工艺功能3.1 高速计数器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)50 设备手册,05/2021, A5E40898609-AB起始地址的偏移量参数 含义SET_DQ0 位 3：置位 D 位2：启用工艺功能 D 位 1：启用工艺功能 D 位 0：软件门字节 10 SET_DIR位 7：计数方向（带有无方向信号的编码器）– 位 2 到 6：预留；这些位需置位为 0RES_EVENT 位1：复位所保存的事件RES_ERROR 位 0：复位所保存的错误状态字节 11 – 位 0 到 7：预留；这些位需置位为 0*如果要通过 LD_SLOT_0 和 LD_SLOT_1 同时加载多个值，则需先在内部加载 Slot 0 中的值，之后再加载 Slot1中的值，否则可能会产生意外的中间状态。参考有关各种 SLOT 参数处理过程的图形化表示，请参见“处理 SLOT 参数（控制接口）(页75)”部分。3.1.2.3 高速计数器的反馈接口分配用户程序从反馈接口接收高速计数器的当前值和状态信息。说明使用High_Speed_Counter 工艺对象High_Speed_Counter工艺对象可用于高速计数模式。因此，建议使用High_Speed_Counter工艺对象替代控制接口/反馈接口，对高速计数器进行控制。有关组态工艺对象和编写相关指令的信息，请参见功能手册《S7-1500、ET200MP、ET 200SP 计数、测量和位置检测》
各通道的反馈接口下表列出了反馈接口的分配：表格 3- 4反馈接口的分配起始地址的偏移量参数 含义字节 0 到 3 COUNT VALUE 当前计数值字节 4 到 7 CAPTUREDVALUE 上一次采集到的 Capture 值字节 8 到 11 MEASURED VALUE 当前测量值字节 12 – 位 3 到7：预留；置位为 0LD_ERROR 位 2：通过控制接口加载时出错ENC_ERROR 位 1：编码器信号不正确POWER_ERROR位 0：电源电压 L+ 不正确字节 13 – 位 6 到 7：预留；置位为 0STS_SW_GATE 位5：软件门状态STS_READY 位 4：板载数字量 I/O 启动并分配参数LD_STS_SLOT_1 位 3：已检测到并执行了Slot 1 加载请求（切换）LD_STS_SLOT_0 位 2：已检测到并执行了 Slot 0加载请求（切换）RES_EVENT_ACK 位 1：复位事件位激活– 位 0：预留；置位为 0字节 14 STS_DI2 位7：预留；置位为 0STS_DI1 位 6：HSC DI1 的状态STS_DI0 位 5：HSC DI0 的状态STS_DQ1 位4：HSC DQ1 的状态STS_DQ0 位 3：HSC DQ0 的状态STS_GATE 位 2：内部门状态STS_CNT 位1：Zui后 0.5 s 时检测到计数脉冲STS_DIR 位 0：上一次计数时值更改的方向字节 15 STS_M_INTERVAL 位7：上一个测量间隔期检测到的计数脉冲EVENT_CAP 位 6：发生了捕获事件EVENT_SYNC 位5：执行了同步EVENT_CMP1 位 4：发生了 DQ1 比较事件EVENT_CMP0 位 3：发生了 DQ0比较事件EVENT_OFLW 位 2：发生上溢EVENT_UFLW 位 1：发生下溢EVENT_ZERO 位0：发生过零工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)52 设备手册,05/2021, A5E40898609-AB3.2 脉冲发生器3.2.1 操作模式3.2.1.1 操作模式：脉宽调制(PWM)特性紧凑型 CPU 的脉宽调制 (PWM) 模式具有以下技术特性：Zui小值 Zui大值标准输出 取消激活高速输出 激活高速输出标准输出 取消激活高 速输出 激活高速输 出脉冲宽度 400 µs，负载 > 0.1 A 时 1)500 µs，负载≥ 2 mA1)20 µs，负载 > 0.1 A 时 1)40 µs，负载≥ 2 mA 时 1)2 µs 1)10000000 µs (10s)周期长度 10 ms 2) 100 μs 2) 10 μs1)理论上可能为更小的值。但根据所连接的负载，输出电压无法输出为完整的方形脉冲2)与负载有关工作原理通过脉宽调制，可在数字量输出上输出周期预定但负载因数可变的信号。负载因数是脉冲持续时间与周期时间之比。在脉宽调制模式中，可控制负载因数和周期长度。通过脉宽调制模式，可改变输出电压的平均值。根据连接的负载，可对所连接的负载电流或功率进行控制。脉冲宽度可以为脉冲周期的百分之一（0到 100）、千之分一（0 到 1000）或万分之一（0 到 10000），也可为 S7 模拟量格式。① 周期长度②脉冲宽度工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40898609-AB 53脉冲宽度可以介于 0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉冲，周期长度始终打开）。例如，PWM输出可用于控制电机速度，速度范围从静止到全速；也可用于控制阀位置，位置范围从闭合到完全打开。在 STEP 7 (TIA Portal)中，可组态脉宽调制 (PWM) 模式：脉宽调制模式具有以下功能：• 启用选项“高速输出 (0.1 A)”(High-speedoutput (0.1 A)) 时，电流为 100 mA 时可生成脉冲宽度Zui小为 2 μs 的脉冲信号。如果选项“高速输出 (0.1A)”(High-speed output(0.1 A)) 未激活，则在负载 > 0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 20 μs的脉冲信号；负载≥ 2 mA 且Zui大电流为 0.5 A 时，可生成Zui小脉宽为 40 μs 的脉冲信号。如果使用标准输出，则在负载> 0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 400 µs 的脉冲信号；负载 ≥ 2 mA 时，可生成Zui小脉宽为 500 µs的脉冲信号。• 通过控制和反馈接口，可手动控制通道的脉冲输出 (DQA)。• 可将响应组态为 CPU STOP 模式。CPU 切换为STOP 模式时，该脉冲输出 (DQA) 将置位为所组态的状态。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN(6ES7511-1CK01-0AB0)54 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB控制器对于脉宽调制 (PWM)模式，用户程序可直接访问通道的控制和反馈接口。可通过指令 WRREC/RDREC 和参数分配数据记录 128进行重新组态。更多信息，请参见“参数数据记录 (PWM) (页 190)”部分。通过控制接口的 OUTPUT_VALUE字段，可对脉冲宽度的负载因子（脉冲 - 周期比）进行控制。脉宽调制功能将基于该值生成连续的脉冲。周期长度可以调整。图 3-1脉冲示意图工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40898609-AB 55启动和输出顺序通过软件使能 (SW_ENABLE 0 →1)，控制程序才能输出输出顺序使能。反馈位STS_SW_ENABLE 用于指示 PWM处的软件使能是否未决。如果激活软件使能（上升沿），则置位 STS_ENABLE。只要 SW_ENABLE置位，输出顺序将连续地运行。说明输出控制信号 TM_CTRL_DQ• 如果 TM_CTRL_DQ = 1，则工艺功能将接管控制并在输出PWM DQA 处生成脉冲顺序。• 如果 TM_CTRL_DQ = 0，用户程序将接管控制，且用户可通过控制位 SET_DQA直接置位输出 PWM DQA。取消输出顺序取消激活软件使能 (SW_ENABLE = 1 →0)，将取消当前的输出顺序。上一个周期长度未完成。STS_ENABLE 和数字量输出 PWM DQA 将立即复位为0。仅当重新启动输出顺序后，才会更新脉冲输出。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN(6ES7511-1CK01-0AB0)56 设备手册, 05/2021,A5E40898609-ABZui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间通过参数“Zui小脉冲宽度”(Minimum pulseduration)，可指定Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间。• 工艺功能或者 PWM通道可确定脉冲宽度，短于Zui小脉冲宽度时，该脉冲宽度将被抑制。• 工艺功能或者 PWM通道可确定脉冲宽度，大于循环周期且小于脉冲间隔时间时，该脉冲宽度将置位为该脉冲周期的值（输出始终接通）。① 周期时长②周期时长减去Zui小脉冲间隔时间③ Zui小脉宽④ OUTPUT_VALUE（接通持续时间的十分之一）⑤ 脉冲宽度图 3-2Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN(6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB57设置和更改脉冲负载因子OUTPUT_VALUE 指定当前周期长度的负载因子。通过“输出格式”(Output format)参数，可选择控制接口的 OUTPUT_VALUE 字段范围。• 输出格式 1/100：值范围为 0 到 100脉冲宽度 =(OUTPUT_VALUE/100) x 周期长度。• 输出格式 1/1000：值范围为 0 到 1000脉冲宽度 =(OUTPUT_VALUE/1 000) x 周期长度。• 输出格式 1/10000：值范围为 0 到 10000脉冲宽度 =(OUTPUT_VALUE/10000) x 周期长度。• 输出格式为“S7 模拟量输出”(S7 analogoutput)：值范围为 0 到 27648脉冲宽度 = (OUTPUT_VALUE/27648) x周期长度。通过控制程序，可直接指定 OUTPUT_VALUE。在下一个上升沿时，新的OUTPUT_VALUE将应用到该输出上。设置和更改周期长度•yongjiu更新通过控制接口yongjiu性地控制周期长度。MODE_SLOT位需置位（“1”表示yongjiu更新）；LD_SLOT 需置位为值 1（“1”表示周期长度）。在字段 SLOT处，设置周期值。该单位通常为微秒。– 启用高速输出：介于 10 μs 到 10 000 000 µs (10 s) 之间，位于字段SLOT 中– 禁用高速输出：介于 100 μs 到 10 000 000 µs (10 s) 之间，位于字段 SLOT 中–标准输出（100 Hz 输出）：介于 10 000 µs (10 ms) 到 10 000 000 µs (10 s) 之间，位于字段SLOT 中•单次更新在组态参数中，设置周期长度。此外，也可通过控制接口进行单次更新。MODE_SLOT需删除（“0”表示单次更新）；LD_SLOT需设置为值 1（“1”表示周期长度）。在字段SLOT 处，设置周期长度值。该单位通常为微秒。– 启用高速输出：该参数中，介于 10μs 到 10 000 000 μs (10 s) 之间– 禁用高速输出：在该参数中，介于 100 μs 至 10 000 000µs (10 s) 之间– 标准输出（100 Hz 输出）：在该参数中，介于 10 000 µs (10 ms) 到10 000000 µs (10 s) 之间在输出的下一个上升沿处，应用新的周期长度。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN(6ES7511-1CK01-0AB0)58 设备手册, 05/2021,A5E40898609-AB设置Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间通过通道参数组态“Zui小脉冲宽度”(Minimum pulseduration)，可将Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间指定为 DWORD 类型的数值且介于 0 到 10 000 000 μs (10s) 之间。脉宽调制模式 (PWM) 的参数类别 参数 含义 值范围 默认值对 CPUSTOP 模式的响应对 CPU STOP模式的响应CPU 转入 STOP 模式时，参数“输出替代值”(Outputsubstitute value)将生成一个替代值，用于定义参数“脉冲输出 (DQA) 的替代值”(Substitute value for pulseoutput(DQA))。输出替代值 输出替代值CPU 转入 STOP 模式时，参数“继续”(Continue) 将继续生成CPU 转入 STOP模式前已生成的 PWM 输出信号。继续脉冲输出的替代值 (DQA)如果为“对 CPU STOP 模式的响应”(Reaction toCPU STOP) 设置了选项“输出替代值”(Outputsubstitutevalue)，则参数“脉冲输出替代值(DQA)”(Substitute value forpulse output (DQA))将定义通道脉冲输出的替代值。如果为“对 CPU STOP 模式的响应”(Reaction to CPU STOP)设置了选项“继续”(Continue)，则无法选择参数“脉冲输出的替代值 (DQA)”(Substitutevalue forpulse output(DQA))。0（使用替代值 0）01（使用替代值 1）诊断中断 电源电压 L+ 缺失当电源电压 L+缺失时，参数“电源电压 L+ 缺失”(Missingsupply voltage L+) 将启用通道诊断中断取消激活取消激活激活工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册,05/2021, A5E40898609-AB 59类别 参数 含义 值范围 默认值参数 高速输出(0.1 A)参数“高速输出(0.1 A)”(Highspeed output (0.1 A))用于指定是否将选定的脉冲输出用作高速输出。为此，要求选定的脉冲输出支持高速输出操作。取消激活该输出支持高达 10 KHz的频率（与负载有关）和高达 0.5A 的电流，或高达 100 Hz 的频率和高达 0.5 A的电流，具体取决于所选输出的性能。取消激活激活该输出支持高达 100 KHz 的频率和高达 0.1 A 的电流。输出格式在通道控制接口的“OUTPUT_VALUE”字段中，定义比例值的格式。S7 模拟量输出该控制接口“OUTPUT_VALUE”字段中的比例值将解释为当前周期长度的 1/27648。支持的值范围：0 到276481/1001/100该控制接口“OUTPUT_VALUE” 字段中的比例值将解释为当前周期长度的百分比值。支持的值范围：0到 1001/1000该控制接口“OUTPUT_VALUE” 字段中的比例值解释为当前 周期长度的千分比值。支持的值范围：0 到10001/10000该控制接口“OUTPUT_VALUE” 字段中的比例值将解释为当前周期长度的万分比值。支持的值范围：0 到10000Zui小脉宽 定义通道输出信号的Zui小脉冲宽度和Zui小脉冲间隔时间。低于设定值时，通道将抑制并暂停所有的脉冲。0 μs 到10000000 μs (10 s) 0 μs周期长度 定义通道输出信号的Zui小脉冲周期（单位为 μs）。在 RUN模式下，用户程序可通过通道的控制和反馈接口对脉冲周期进行控制。x 到 10000000 μs (10 s)100 KHz时的硬件输出（高速输出 (0.1 A) 已激活）：10μs 到 10000000 μs (10 s)10 KHz时的硬件输出（高速输出 (0.1 A) 已取消激活）：100 μs 到 10000000 μs(10 s)100 KHz时的硬件输出（高速输出 (0.1 A) 已取消激活）：10000 μs (10 ms) 到10000000 μs (10s)2000000 μs(2 s)工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)60设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB类别 参数 含义 值范围 默认值硬件输入/输出脉冲输出 (DQA)参数“脉冲输出 (DQA)”(Pulseoutput (DQA) 用于定义用作脉冲输出通道的硬件输出。对于 B：X11，端子 21(DQ0/ %Q4.0)：10 kHz / 0.5 A 或100 kHz / 0.1 A带Zui低有效地址的硬件 输出对于B：X11，端子 31 (DQ8/ %Q5.0)：100 Hz / 0.5 A带有脉宽调制 (PWM) 模式的输出信号输出信号 含义值范围数字量输出 PWM DQA 处的连续脉冲电流在数字量输出 PWM DQA处，根据设定的负载因子和脉冲周期输出一个脉冲信号。连续脉冲电流3.2.1.2 操作模式：频率输出在该操作模式下，与 PWM模式下的周期长度相比，采用高频率指定的频率值更为jingque。在该数字量输出处，将生产一个带有指定频率和固定负载因子 50%的方波信号。频率输出模式具有以下功能：• 启用选项“高速输出 (0.1 A)”(High-speed output (0.1 A))时，电流为 100 mA 时可生成脉冲宽度Zui小为 2 μs 的脉冲信号。如果选项“高速输出 (0.1 A)”(High-speedoutput(0.1 A)) 未激活，则在负载 > 0.1 A 时，可生成Zui小脉宽为 20 μs 的脉冲信号；负载 ≥2mA且Zui大电流为 0.5 A 时，可生成Zui小脉宽为 40 μs 的脉冲信号。如果使用标准输出，则在负载 > 0.1 A时，可生成Zui小脉宽为 400 µs 的脉冲信号；负载 ≥ 2 mA 且Zui大电流为 0.5 A 时，生成Zui小脉宽为 500 µs的脉冲信号。Zui小值 Zui大值标准输出 取消激活高速 输出 激活高速输出 标准输出 取消激活高速 输出 激活高速输出频率 0.1 Hz100 Hz 1) 10 kHz 1) 100 kHz1) 与负载有关• 通过控制和反馈接口，可手动控制通道的脉冲输出 (DQA)。•可将响应组态为 CPU STOP 模式。CPU 切换为 STOP 模式时，该脉冲输出 (DQA) 将置位为所组态的状态。工艺功能3.2脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40898609-AB 61控制器对于频率输出模式，用户程序可直接访问通道的控制和反馈接口。可通过指令 WRREC/RDREC和参数分配数据记录 128 进行重新组态。更多信息，请参见“参数数据记录 (PWM) (页 190)”部分。图 3-3脉冲示意图启动和输出顺序通过软件使能 (SW_ENABLE 0 →1)，控制程序才能启动输出顺序使能。反馈位STS_SW_ENABLE用于指示脉冲发生器处的软件使能是否未决。如果激活软件使能（上升沿），则置位 STS_ENABLE。只要 SW_ENABLE置位，输出顺序将连续地运行。说明输出控制信号 TM_CTRL_DQ• 如果 TM_CTRL_DQ = 1，则工艺功能将接管控制并在输出PWM DQA 处生成脉冲顺序。• 如果 TM_CTRL_DQ = 0，用户程序将接管控制，且用户可通过控制位直接置位输出PWMDQA。取消输出顺序在频率输出过程中，取消激活软件使能 (SW_ENABLE = 1 → 0)将取消当前的输出顺序。上一个周期长度未完成。STS_ENABLE 和数字量输出 PWM DQA 将立即复位为0。仅当重新启动输出顺序后，才会更新脉冲输出。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN(6ES7511-1CK01-0AB0)62 设备手册, 05/2021,A5E40898609-AB设置和更改输出值（频率）通过控制接口中的控制程序，可直接使用 OUTPUT_VALUE设置该频率。该值将指定为实数格式，且单位通常为“Hz”。可能的范围取决于参数“高速输出 (0.1A)”(High-speedoutput (0.1 A))，如下所示：• 取消激活高速脉冲输出– 频率 (OUTPUT_VALUE)0.1 Hz 到 10000 Hz• 激活高速脉冲输出– 频率 (OUTPUT_VALUE) 0.1 Hzz 到 100000 Hz•标准输出（100 Hz 输出）– 频率 (OUTPUT_VALUE) 0.1 Hz 到 100Hz新频率值将在下个周期开始时应用。新频率值不影响下降沿或脉冲周期比。但是，应用程序可能会占用 10 s时间，具体取决于先前设置的频率。输出频率的精度在数字量输出 PWM DQA处，输出的组态输出频率的精度与频率有关。有关该精度与所用频率关系的概览信息，请参见输入的互连概览 (页 112)部分。工艺功能3.2脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40898609-AB 63频率输出模式的参数类别 参数 含义 值范围 默认值对 CPUSTOP 模式的响应对 CPU STOP模式的响应CPU 转入 STOP 模式时，参数“输出替代值”(Outputsubstitute value)将生成一个替代值，用于定义参数“脉冲输出 (DQA) 的替代值”(Substitute value for pulseoutput(DQA))。输出替代值 输出替代值CPU 转入 STOP 模式时，参数“继续”(Continue) 将继续生成CPU 转入 STOP模式前已生成的频率输出信号。继续脉冲输出的替代值 (DQA)如果为“对 CPU STOP 模式的响应”(Reaction to CPUSTOP) 设置了选项“输出替代值”(Outputsubstitutevalue)，则参数“脉冲输出替代值(DQA)”(Substitute value forpulse output (DQA))将定义通道脉冲输出的替代值。如果为“对 CPU STOP 模式的响应”(Reaction to CPU STOP)设置了选项“继续”(Continue)，则无法选择参数“脉冲输出的替代值 (DQA)”(Substitutevalue forpulse output(DQA))。0（使用替代值 0）01（使用替代值 1）诊断中断 电源电压 L+ 缺失当电源电压 L+缺失时，参数“电源电压 L+ 缺失”(Missingsupply voltage L+) 将启用通道诊断中断取消激活 取消激活激活参数高速输出(0.1 A)参数“高速输出 (0.1 A)”(Highspeed output (0.1 A))用于指定是否将选定的脉冲输出用作高速输出。为此，要求选定的脉冲输出支持高速输出操作。取消激活该输出支持高达 10 KHz的频率（与负载有关）和高达 0.5A 的电流，或高达 100 Hz 的频率和高达 0.5 A的电流，具体取决于所选输出的性能。取消激活激活该输出支持高达 100 KHz 的频率和高达 0.1 A 的电流。输出格式在通道控制接口的"OUTPUT_VALUE" 字段中，定义频率输出值。1Hz字段“OUTPUT_VALUE”中的频率输出值将解释为频率（单位为 Hz）。1 Hz工艺功能3.2 脉冲发生器CPU1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)64 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB类别参数 含义 值范围 默认值硬件输入/输出脉冲输出 (DQA) 参数“脉冲输出 (DQA)”(Pulseoutput (DQA))用于定义用作脉冲输出通道的硬件输出。对于 B：X11，端子 21 (DQ0/ %Q4.0)：10 kHz / 0.5 A 或100kHz / 0.1 A带Zui低有效地址的硬件 输出对于 B：X11，端子 31 (DQ8/ %Q5.0)：100 Hz / 0.5A频率输出模式的输出信号输出信号 含义 值范围数字量输出 PWM DQA 处的连续脉冲电流在数字量输出 PWM DQA处，根据指定的频率输出一个脉冲信号。连续脉冲电流操作模式：PTOPTO（脉冲串输出）模式可用于输出位置信息。例如，这样可控制步进电机驱动或者模拟增量编码器。脉冲的频率代表电机转速，脉冲的数量则代表距离。可以用每个通道两个信号指定方向。也可以使用PTO 通道为轴工艺对象输出设定值（驱动器）。PTO 模式分为以下四种信号类型：• PTO（脉冲 (A) 和方向 (B)）：如果选择了PTO 信号类型（脉冲 (A) 和方向 (B)），则输出 (A) 将控制脉冲，输出 (B) 将控制方向。在负方向上生成脉冲时，B为“高”（激活）。在正方向上生成脉冲时，B 为“低”（禁用）。① 正旋转方向② 负旋转方向• PTO（加计数 (A) 和减计数(B)）：如果选择 PTO 信号类型（加计数 (A) 和减计数(B)），则输出 (A) 将输出正向脉冲，另一个输出 (B)经将输出负向脉冲。① 正旋转方向② 负旋转方向