• PTO（A、B 相移）： 如果选择 PTO 信号类型（A、B相移），两个输出将以指定速度的传送脉冲，但相位移动 90 度。这是一种 1x 组合，其中，脉冲显示 A的两次正向变换之间的时间周期。此时，方向将由先从 0 变成 1 的输出确定。正向时，A 先于 B；负向时，B 先于A。生成的脉冲数取决于 A 相从 0 到 1 的转换次数。相比率决定了运动的方向：PTO（A、B 相移）相位 A 先于相位B（正向运动） 相位 A 晚于相位 B（负向运动）脉冲数 脉冲数• PTO（A、B 相移 - 四相位）：如果选择 PTO信号类型（A、B 相移，四相位），两个输出将输出指定速度的传送脉冲，但相位移动 90 度。四相位信号类型是一种 4倍组态，其中每个边沿变换分别对应于一个增量。因此，信号 A 的整个周期包含四个增量。两个输出（每个的信号频率为 100kHz）可用于输出每秒提供 400000 个增量的控制信号。方向将由先从 0 变成 1 的输出确定。正向时，A 先于 B；负向时，B先于 A。PTO（A、B 相移 - 四相位）：相位 A 先于相位 B（正向运动） 相位 A 晚于相位 B（负向运动）脉冲数脉冲数工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40898609-AB 67PTO 模式的参数类别 参数 含义 值范围 默认值诊断中断 电源电压 L+ 缺失 当电源电压 L+缺失时，参数“电源电压L+ 缺失”(Missingsupply voltage L+)将启用通道诊断中断取消激活取消激活激活驱动装置之间数据交换 参考速度通过参数“参考转速”(Referencespeed)，可以定义驱动装置速度的参考值。驱动装置的速度将定义为参考速度的百分比值，值范围为-200%到 +200%。浮点数：1.0 到 20000.0 (rpm) 3000.0 (rpm)Zui大速度参数“Zui大速度”(Maximumspeed) 用于定义应用所需的Zui大速度。所支持的值范围取决于：•在“操作模式”(Operatingmode) 下选择的信号类型• 在“每转增量”(Incrementsper revolution)下定义的值• 在“参考速度”(Referencespeed) 下定义的值值范围的下限为：• 对于信号类型“PTO（A、B相移 -四相位）”：0.1 Hz* 60 s/min * 4) / 每转增量• 对于非四相位 PTO 信号类型：(0.1 Hz * 60s/min) /每转增量值范围的上限为以下值的Zui小值：• 2 * 参考速度和值：• 对于信号类型“PTO（A、B相移 -四相位）”：(100000 Hz * 60 s/min *4) / 每转增量• 对于非四相位 PTO 信号类型：(100000 Hz* 60 s/min) /每转增量3000.0 (rpm)工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN(6ES7511-1CK01-0AB0)68 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB类别 参数 含义 值范围默认值每转增量 参数“每转增量”(Increments perrevolution)用于定义每转的增量（同样适用微步模式）；驱动装置每转的所需值。1 到 1000000 200高精度实际增量值中的位数(GN_XIST1)该参数用于定义G1_XIST1 当前增量值中高精度的编码位 数。0 0停止特性 急停时间参数“急停时间”(Quick stop time) 用于定义驱动装置从Zui大速度减速至停机 所需要的时间(OFF3)。1 到 65535(ms) 1000 (ms)硬件输入/输出参考开关输入 参数“参考开关输入”(Reference switchinput)用于定义参考开关的硬件输入。[参考开关 DI 的输入地址] --边沿选择参考开关 参数“边沿选择参考开关”(Edgeselectionreference switch) 用于定义参考开关将检 测的边沿类型。上升沿 上升沿下降沿测量输入参数“测量输入”(Measuringinput) 用于定义测量输入的硬件输入。[测量输入 DI 的输入地址] --“驱动装置就绪”输入参数““驱动装置就绪”输入”("Drive ready"input) 用于定义“驱动装置就绪”输入的硬件输入。[“驱动装置就绪”输入DIn 的输入地址]--脉冲输出 A，“PTO（脉冲 (A) 和方向B）”参数“脉冲输出A”(Pulse output A)用于定义PTO 信号 A的硬件输出。[PTO 信号 A（输出频率 100kHz）的输出地址 DQ]灰显该参数只读访问方向输出B，“PTO（脉冲 (A) 和方向B）”参数“方向输出B”(Direction outputB) 用于定义 PTO 信号 B的硬件输出。[PTO 信号 B（输出频率 100kHz）的 DQ 的输出地址 1]Qn（输出频率100 kHz）[PTO 信号B（输出频率 100kHz）的 DQ 的输出地址 2]加计数，用于“PTO（加计数 (A)和减计数(B)）”“时钟发生器正向(A)”参数用于定义PTO 信号 A 的硬件输出。[PTO 信号 A（输出频率 100kHz）的输出地址DQ]灰显该参数只读访 问减计数，用于“PTO（加计数 (A)和减计数 (B)）”“时钟发生器反向(B)”参数用于定义PTO 信号 B的硬件输出。[PTO 信号 B（输出频率 100kHz）的 DQ 的输出地址 1]灰显该参数只读访 问工艺功能3.2 脉冲发生器CPU1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 69类别参数 含义 值范围 默认值相位 A，“PTO（A、B 相移）”和“PTO（A、B相移，四相位）”“时钟发生器输出(A)”参数用于定义PTO 信号 A 的硬件输出。[PTO 信号 A（输出频率100kHz）的输出地址 DQ]灰显该参数只读访 问相位 B，“PTO（A、B 相移）”和“PTO（A、B相移，四相位）”“时钟发生器输出(B)”参数用于定义PTO 信号 B 的硬件输出。[PTO 信号 B（输出频率 100kHz）的 DQ的输出地址 1]灰显该参数只读访 问驱动使能输出 参数“驱动使能输出”(Drive enableoutput)用于定义输出“驱动使能输出”的硬件输出。[使能输出 DQn（输出频率100 kHz）的输出地址]--PTO 信道对 CPU STOP模式响应PTO 信道通过移除驱动使能（如果组态有驱动使能输出）和在信号轨迹 A 和 B 组态的硬件输出处输出速度设定值 0，对 CPUSTOP 模式进行响应。但无法组态 PTO 通道对 CPUSTOP 模式的响应。说明对 CPU STOP 模式的响应CPU 转入STOP 模式时，指定给 PTO 输出 A 和 B 的硬件输出将切换为信号状态“高”(1)和/或维持原值。但不保证这两个硬件输出都切换为/维护在信号电平“低”(0)。控制器脉冲发生器 (PTO)这四种模式的脉冲输出通道均使用运动控制系统中的工艺对象TO_SpeedAxis、TO_PositioningAxis 和TO_SynchronousAxis 进行控制。通过这些操作模式，通道的控制和反馈接口可部分用作 PROFIdrive 接口“报文3”。有关运动控制应用和组态的详细信息，请参见《S7-1500/S7-1500T Motion Control 功能手册
功能功能：高速输出功能“高速输出 (0.1A)”改进了数字量输出（DQ0 到 DQ7）的信号时钟。延时时间更短、波动和抖动更小、边缘切换的上升和下降转换时间更短。功能“高速输出(0.1 A)”适用于更精密的时钟生成脉冲信号，同时减低Zui大负载电流。对于 PWM 和频率输出模式，可在 STEP 7 (TIAPortal)中选择通道的高速输出。通过用户程序中的数据记录，也可在运行过程中更改参数分配。高速脉冲输出（高速输出）适用以下操作模式：• PWM•频率输出• PTO（PTO 模式的脉冲输出通常为“高速输出(0.1 A)”）高速输出Zui小值 Zui大值取消激活高速输出 激活高速输出取消激活高速输出 激活高速输出脉冲宽度 20 µs，负载 > 0.1A 时 1)40 µs，负载 ≥2 mA 时 1)2 µs1)10000000 μs (10 s)周期长度 100 μs 2) 10 μs频率 0.1 Hz 10 kHz 2) 100kHz1) 理论上可能为更小的值。但根据所连接的负载，输出电压无法输出为完整的方形脉冲2) 与负载有关工艺功能3.2 脉冲发生器CPU1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB713.2.2.2 功能：脉冲输出 (DQA) 直接控制脉冲输出 (DQA) 直接控制在模式“脉宽调制PWM”和“频率输出”中，可通过控制程序直接设置脉冲发生器的脉冲输出(DQA)。在控制接口中，通过删除 PWM 通道的输出控制位(TM_CTRL_DQ = 0)，即可选择DQ 直接控制功能。脉冲输出 (DQA)直接控制功能在调试自动化控制系统时非常有用。输出脉冲顺序时，如果选择脉冲输出的直接控制(DQA)，则该顺序将继续在后台运行。通道重新接管控制（通过设置 TM_CTRL_DQ = 1）时，输出序列将继续。通过控制位SET_DQA，可指定脉冲输出 (DQA) 的状态。设置 TM_CTRL_DQ = 1 时，可取消选择脉冲输出 (DQA)的直接控制功能，同时通道接管相应的处理。如果输出顺序仍在运行（STS_ENABLE 仍激活），则 PWM 通道将再次接对输出控制。如果TM_CTRL_DQ = 1 且 STS_ENABLE 未激活，则模块的通道也将接管处理过程，但之后会输出“0”。说明PWM通道的输出控制信号 TM_CTRL_DQ• 如果 TM_CTRL_DQ = 1，则工艺功能将接管控制并在输出 PWM DQA处生成脉冲顺序。• 如果 TM_CTRL_DQ = 0，则用户程序将接管控制，并通过控制位 SET_DQA 直接设置PWMDQA。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)72 设备手册,05/2021, A5E40898609-AB3.2.3 组态 PWM 和频率输出模式3.2.3.1控制接口的分配用户程序可通过控制接口影响 PWM 通道的行为。各通道的控制接口下表列出了控制接口的分配情况：表格 3- 5控制接口的分配7 6 5 4 3 2 1 0字节 0 OUTPUT_VALUEPWM：负载因子 * (Int)在 PWM模式中，负载因子仅使用两个Zui低有效字节（字节 2 和字节 3）。频率输出：频率（单位为 Hz；实数）字节 1字节 2字节 3字节 4SLOT字节 5字节 6字节 7字节 8 预留 = 0 MODE_SLOTLD_SLOT指定 SLOT值的含义0000：无操作0001：周期长度 (PWM)0010 到 1111：预留字节 9 预留 = 0 预留 = 0 预留 = 0SET_DQA 预留 = 0 TM_CTRL_D字节 10 预留 = 0 RES_ERROR字节 11 预留 =0* 术语“负载因子”、“脉冲占空比”和“占空比”可认作是同一个概念。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN(6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 73应用案例1.将输出控制传送给PWM 通道。2.设置 SW_ENABLE，以启动输出。3.通过OUTPUT_VALUE，设置所需负载因子。4.必要时，可更改周期长度（循环或一次性）。如果该值未更改，则使用硬件配置中的周期长度。5.通过TM CTRL_DQ 和 SET_DQ，可从用户程序将输出yongjiu性地置位为 1 或 0。6.发生错误时，可通过RES_ERROR 进行确认。该输出顺序的其它参数将在启动输出顺序前进行定义。在 STEP 7 (TIA Portal)中的设备组态中更改参数分配的数据记录，也可通过 WRREC 进行更改。控制接口参数OUTPUT_VALUE值 OUTPUT_VALUE的解释取决于设置的操作模式。系统始终更新 OUTPUT_VALUE。检测到无效值（超出允许的范围）时，错误存储器位ERR_OUT_VAL 将置位，直到检测到有效值。发生错误时，无效值将忽略，PWM 通道将继续使用上一个有效OUTPUT_VALUE。请注意，在频率输出模式时中可能没有上一个有效值。此时，脉冲输出将返回值 0，即没有脉冲输出。请注意，在PWM 模式中，系统不会检查负载因子。负载因子大于允许的格式范围时，PWM 通道将全部占用。值小于 0时，完全不使用。SLOT、MODE_SLOT 和 LD_SLOT在 PWM模式下，如果在启动输出顺序前或运行过程中需临时更改周期长度，则可使用这些控制接口字段。有关 SLOT、 MODE_SLOT 和LD_SLOT 的交互操作说明，请参见“处理SLOT 参数（控制接口） (页 75)”部分。SW_ENABLE如果 0 →1，则激活输出顺序。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)74 设备手册,05/2021, A5E40898609-ABTM_CTRL_DQ• 如果为 1，则 PWM 通道控制该输出并生成脉冲顺序。• 如果为0，则用户程序将通过 SET_DQA 分配直接控制该输出。SET_DQA• 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，则为 1 时输出 A将置位为 1• 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，则为 0 时输出 A 将置位为0RES_ERROR在反馈接口中，复位错误位存储器 ERR_LD处理 SLOT 参数（控制接口）SLOT 和MODE_SLOTSLOT 具有以下操作模式：• 单次更新模式 (MODE_SLOT =0)如果在启动输出顺序前或运行过程中需要临时更改特定参数（如，周期长度），则可使用该模式。– 在 LD_SLOT中更改该该值时，通常会应用 SLOT 中的值。– 切换反馈接口中的确认位 STS_LD_SLOT。– LD_SLOT 的值用于定义SLOT 的解释说明（参见下表“SLOT 参数值的解释”）。– 如果 LD_SLOT 的值无效，在反馈位 ERR_LD的设置将指示发生参数分配错误。此时，需通过控制位 RES_ERROR 复位该错误，并为下一个值再次启用 SLOT 参数。–通道将该模式中发生的更改回读到参数分配数据记录中。– 用户程序通过 RDREC 回读参数分配数据时，当前的更改将保存到数据记录128中。在 CPU 暖启动过程中，这些更改将丢失。• 循环更新模式 (MODE_SLOT =1)除控制主参数之外，如果程序还需连续控制其它参数，则可使用该操作模式。– 在每一个模块循环中，都将传送 SLOT 中的值。–确认位不可用。– LD_SLOT 的值用于定义 SLOT 的解释说明（参见下表“SLOT 参数值的解释”）。– 如果 SLOT中的值无效，则发生 ERR_SLOT_VAL 错误。加载有效值后，将自动复位该错误。–在该模式中，不会更新参数分配数据记录中的值。如果在该模式中 LD_SLOT 发生了更改，则 LD_SLOT 中应用的上一个值有效。–通过设置 LD_SLOT = 0 且 MODE_SLOT =0，可停止yongjiu更新模式。停止yongjiu更新模式后，yongjiu更新过程中参数发生的更改将保留，直至通过 SLOT进行下一次更改（循环或一次性）或发生下一次 STOP-RUN 切换。工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN(6ES7511-1CK01-0AB0)76 设备手册, 05/2021, A5E40898609-ABSLOT 参数值的解释参数SLOT 中写入值的解释，取决于 LD_SLOT 值和模式，如下表所示。LD_SLOT SLOT 值的含义 SLOT 值的有效模式SLOT 数据类型0 无操作 / 空闲 所有操作模式1 周期长度 PWM UDInt允许的值范围*：Zui小值：10 µs、100 µs或10000 µs (10 ms)Zui大值：10000000 µs (10 s)*运行的值范围取决于所选的硬件输出，有时还取决于高速模式（高速/标准）。单次更新参数“周期长度”(Periodduration)在下文中，介绍了单次更新参数“周期长度”(Period duration)的顺序。该操作流程同样适用于高速计数器通道。① 在 SLOT 中写入第一个参数，并指定 LD_SLOT 中的第一个参数②工艺通道使用第一个参数，并在 STS_LD_SLOT 位中指示应用变化③ 在 SLOT 中写入第二个参数，并指定 LD_SLOT中的第二个参数④ 工艺通道使用第二个参数，并在 STS_LD_SLOT 位中指示应用变化⑤ 在 LD_SLOT 中写入 0（SLOT未激活）⑥ 工艺通道通过 STS_LD_SLOT 中的变化指示 LD_SLOT 发生变化图 3-4 单次更新工艺功能3.2脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E40898609-AB 77请注意，执行上述操作序列时，需满足以下要求：• 值 MODE_SLOT 需设置为 0• 在反馈位ERR_SLOT_VAL 中，指示错误或无效值• 错误必须进行确认如果 MODE_SLOT 0 = 1，则需满足以下要求（仅 PWM模式）：• 根据 LD_SLOT 的值，持续评估 SLOT 中的值• STS_LD_SLOT 保持不变• 在 SLOT中设置有效值后，错误将立即自动复位。