本手册包含有关具体工艺模块的接线、诊断和技术规范信息。《S7-1500 / ET 200MP自动化系统(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59191792)》系统手册提供S7-1500或 ET 200MP 的安装与调试的常规适用信息。工艺模块 TM PosInput 2的计数和测量功能及定位输入在“计数、测量和定位输入(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820)”功能手册中进行了详细说明。约定请遵循下面所标注的注意事项：说明注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信息。前言工艺模块TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)4 设备手册, 06/2022,A5E03982222-AC文档历史下表给出了与之前的版本相比本文档中的Zui重要变更。手册版本 注释06/2022 修订了以下章节：•产品总览 (页 11)• 接线 (页 21)• 组态/地址空间 (页 34)• 中断/诊断消息 (页 93)• 技术规范 (页101)06/2018 修订了以下章节：• 产品总览 (页 11)• 组态/地址空间 (页 34)• 中断/诊断消息 (页 93)•技术规范 (页 101)• 参数数据记录 (页 113)06/2013 第一版Siemens工业在线支持在此处可轻松快速地获取以下主题的Zui新信息：•产品支持提供了产品的所有信息和广泛的专有知识、技术规范、常见问题与解答、证书、下载资料和手册。•应用示例提供了解决自动化任务所使用的工具以及相关示例，还提供了函数块、性能信息以及视频。•服务介绍了行业服务、现场服务、技术支持、备件和培训提供情况的相关信息。前言工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 5•论坛提供了自动化技术相关的答疑和解决方案。•我的技术支持该部分是您在工业在线支持中的个人工作区，其中提供了消息、支持查询和可组态的文档。由 Internet(https://support.industry.siemens.com)上的西门子工业在线支持提供这部分信息。网上商城网上商城即为 Siemens AG 基于全集成自动化 (TIA) 和全集成能源管理(TIP) 的自动化与驱动器解决方案领域的目录和订购系统。Internet(https://mall.industry.siemens.com)和信息和下载中心(https://www.siemens.com/automation/infocenter)提供了自动化和驱动器领域的所有产品目录。安全信息Siemens为其产品及解决方案提供了工业安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制。西门子的产品和解决方案是这个概念的一个要素。客户有责任防止其工厂、系统、机器和网络遭受未经授权的访问。只有在必要时并采取了适当的安全措施（例如防火墙和/或网络分段）的情况下，系统、机器和组件才能连接到企业网络或互联网。有关可能实施的工业安全措施的更多信息，请参见此处(https://www.siemens.com/industrialsecurity)。Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。西门子强烈建议及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅Siemens 工业安全 RSS 源，网址为(https://www.siemens.com/cert)。前言工艺模块 TMPosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)6 设备手册, 06/2022,A5E03982222-AC开源软件在所述产品的固件中采用了开源软件 (Open SourceSoftware)。“开源软件”免费提供。我们根据适用于产品的规定对所述产品及包含在内的开源软件负责。Siemens不对开源软件的非预期用途或因修改开源软件引起的任何故障承担任何责任。出于法律上的原因，我们有责任原文公布许可条件和版权提示。
文档指南 1SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATICET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。STEP 7在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。常规信息功能手册中包含有关SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA等等。相关文档，可从 Internet 免费下载。产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。相关产品信息，可从Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/68052815)免费下载。文档指南工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)10 设备手册, 06/2022,A5E03982222-ACManual Collection S7-1500/ET 200MP该手册集中，将 SIMATICS7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有文档都归纳一个文件中。该手册集可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86140384)下载。SIMATICS7-1500 中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。有关该比较列表，敬请访问Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/86630375)。"mySupport"通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求CAx数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。有关“我的技术支持”，敬请访问Internet(https://support.industry.siemens.com/My/ww/zh)。应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问Internet(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/zh/sc/2054)。工艺模块TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC11产品总览 22.1 属性订货号6ES7551-1AB01-0AB0TM PosInput 2 工艺模块（订货号6ES7551-1AB01-0AB0，固件版本 V2.0）是TM PosInput 2（订货号6ES7551-1AB00-0AB0）的兼容替代产品。订货号为 6ES7551-1AB01-0AB0 的 TM PosInput 2可用于组态了订货号为 6ES7551-1AB00-0AB0 的 TM PosInput 2 的组态。随后，它将具有订货号为6ES7551-1AB00-0AB0的 TM PosInput 2 功能范围。固件版本本手册介绍了固件版本 V2.0的模块属性。产品总览2.1 属性工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)12 设备手册,06/2022, A5E03982222-AC模块视图① 模块类型和名称 ⑥ 24 V 编码器电源的 LED② 订货号 ⑦ 电源电压LED③ 版本编号 ⑧ 诊断 LED④ 状态通道 0 的 LED ⑨ 固件版本⑤ 5 V 编码器电源的 LED ⑩ 状态通道 1 的LED图 2-1 TM PosInput 2 模块的视图产品总览2.1 属性工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 13属性工艺模块 TMPosInput 2 具有下列属性：• 技术特性– 双通道– 接口：SSI 编码器信号 D（SSI 数据）和 C（SSI 时钟）或RS422/TTL 编码器信号 A、B 和 N5 V 和 24 V 编码器电源，防短路DI0 和 DI1数字量输入信号（每个通道）DQ0 和 DQ1 数字量输出信号（每个通道，防短路）电源电压 L+– 计数范围：32 位–编码器信号的通道间监视，判断是否断线– 数字量输出的通道间监视，判断是否短路– 故障电源电压监视– 可以逐个通道地组态硬件中断–可以组态在编码器输入和数字量输入上抑制干扰的输入滤波器• 支持的编码器/信号类型– SSI juedui编码器– 具有信号 N 的RS422/TTL 增量编码器– 不带信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器– 具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器–不具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器– 具有向上/向下计数信号的 RS422/TTL 脉冲编码器
功能 模块的固件 可组态的Zui低版本Fast Mode V2.0或更高版本配有HSP0355 的V17X X在工艺对象“Motion Control”的位置检测过程映像中显示数字量输入状态V2.0或更高版本配有HSP0355 的V17— —固件版本 V1.x 适用于订货号 6ES7551-1AB00-0AB0。固件版本 V2.0适用于订货号 6ES7551-1AB01-0AB0。可以将订货号为 6ES7551-1AB01-0AB0 的模块作为与订货号6ES7551-1AB00-0AB0 兼容的替换件进行组态。附件以下组件既可以随工艺模块一起提供，也可以作为备件单独订购：•屏蔽托架• 屏蔽端子• 电源器件• 标签条• U 形连接器其它组件：以下组件需要单独订货：•前连接器，包括电位跳线和束线带有关前连接器的更多信息，请参见“S7-1500 / ET 200MP自动化系统(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59191792)”系统手册的“附件”一章。产品总览2.2功能工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)16 设备手册, 06/2022,A5E03982222-AC2.2 功能2.2.1 采集编码器信号2.2.1.1 采用 SSIjuedui编码器的定位输入可使用带有一个 SSI juedui编码器的 TM PosInput 2工艺模块（按通道）实现位置检测。工艺模块通过 SSIjuedui编码器的同步串行接口读取位置值，然后将其用于控制器。可在定义的位置值处准确切换工艺模块的数字量输出，而与用户程序无关。采用SSI juedui编码器的定位输入并不涉及门控制。Gray 码和二进制码支持格雷码和二进制码 SSIjuedui编码器。位置值范围可为 SSI juedui值编码器指定 10 位到 40 位的帧长度。帧中位置值的 LSB 和 MSB位的可组态位数决定了值范围。工艺模块可读取Zui长 32 位的位置值并将其传送至控制器。完整 SSI帧可以不返回测量变量，而是选择返回当前未处理的 SSI 帧的 32个Zui低有效位。因此还可在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI 帧短于 32位，则在反馈接口中以右对齐的方式返回完整 SSI 帧，未使用的高位则返回为“0”。Capture(Latch)可通过组态外部基准信号沿触发保存操作，从而将当前位置值保存为 Capture 值。以下外部信号可触发 Capture功能：• 数字量输入的上升沿或下降沿• 数字量输入的两种沿“Capture功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。产品总览2.2 功能工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 17测量输入如果采用 MotionControl 的定位输入 (页19)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于硬件数字量输入执行测量输入功能。硬件中断当发生比较事件、过零和/或反向时，工艺模块可在CPU 中触发硬件中断。可以指定运行期间将触发硬件中断的事件。2.2.1.2用增量编码器或脉冲编码器计数计数是指对事件进行检测和统计。工艺模块的计数器检测编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数方向。可以通过数字量输入控制计数过程。此外，也可以通过反馈接口读取相应数字量输入的信号状态。可利用下述功能指定计数器的特性。计数限值计数限值定义使用的计数器值范围。计数限值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。可组态计数器在达到计数限值时的特性。起始值可在计数限值内组态起始值。运行期间可以通过用户程序修改起始值。门控制可以使用硬件门（HW门）和软件门（SW 门）定义执行计数信号捕获的时间窗。产品总览2.2 功能工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)18 设备手册, 06/2022, A5E03982222-ACCapture(Latch)可组态外部基准信号沿以触发将当前计数器值保存为 Capture 值。以下外部信号可触发Capture 功能：•数字量输入的上升沿或下降沿• 数字量输入的两种沿• 编码器输入上信号 N 的上升沿“Capture功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。测量输入如果采用 Motion Control 的定位输入(页19)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于硬件数字量输入执行测量输入功能。硬件中断例如，当发生比较事件、过零和/或计数方向改变（反向）时，工艺模块可在CPU 中触发硬件中断。可以指定运行期间将触发硬件中断的事件。2.2.2 测量值测定具有以下高精度测量功能（精度高达 100ppm）：• 以赫兹为单位进行频率测量• 以秒为单位进行周期测量• 以灵活可变单位进行速度测量• 测量完整 SSI帧而不是被测量更新时间您可以将工艺模块循环更新测量值的时间间隔组态为更新时间。增量编码器和脉冲编码器的门控制可以使用硬件门（HW门）和软件门（SW 门）定义执行计数信号捕获的时间窗。产品总览2.2 功能工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 192.2.3以比较值切换输出通过指定的比较值或用户程序，可以直接激活/切换可用的数字量输出 DQ0 和DQ1。比较值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。由此可实现非常快速的响应时间。计数/定位输入操作模式下的比较值根据编码器的不同，可在计数/定位输入操作模式下指定两个位置值或计数器值作为比较值。如果当前位置值或计数器值符合组态的比较条件，则可以设置相应数字量输出以直接在该过程中启动控制过程。测量模式下的比较值在测量模式下定义两个比较值。如果当前的测量值符合组态的比较条件，则可以设置相应数字量输出以直接在该过程中启动控制过程。2.2.4运动控制的定位输入可使用工艺模块对 S7-1500 Motion Control 的下列轴工艺对象进行位置检测：•TO_PositioningAxis• TO_SynchronousAxis•TO_ExternalEncoder在此操作模式下，可使用测量输入工艺对象 (TO_MeasuringInput)基于硬件数字量输入DI1 执行测量输入功能。更多信息有关 Motion Control 的使用及其组态的详细说明，请参见：•S7-1500 Motion Control 功能手册可从Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59381279)下载• S7-1500T Motion Control 功能手册可从Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109481326)下载产品总览2.2 功能工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)20 设备手册,06/2022, A5E03982222-AC2.2.5 Fast Mode可以使用 Fast Mode中的工艺模块快速采集使用压缩功能时的计数器值或位置值。在 FastMode 中有受限制的反馈接口可用，但没有控制接口。从而可以对CPU 使用较为短暂的传送时钟。2.2.6附加功能增量编码器和脉冲编码器的同步可组态使用指定起始值加载计数器的外部基准信号沿。以下外部信号可触发同步：•数字量输入的上升沿或下降沿• 编码器输入上信号 N 的上升沿• 编码器输入上信号 N的上升沿（取决于已分配数字量输入电平）“同步的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。滞后可指定比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。诊断中断工艺模块可触发诊断中断。可在设备组态中启用诊断中断。输入滤波器为了抑制干扰，可为RS422/TTL编码器输入和数字量输入组态输入滤波器。等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集位置、计数器和测量值。工艺模块TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC21接线 3将编码器信号、数字量输入和输出信号以及编码器电源连接到工艺模块的 40针前连接器。此外，还可将为模块和数字量输出供电并生成编码器电源电压的电源电压连接到 4针供电器件。接下来的两部分说明了前连接器和电源器件的针脚分配。有关前连接器接线、屏蔽电缆等更多信息，请参见“S7-1500 / ET200MP自动化系统(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59191792)”系统手册的接线一章。电源器件的针脚分配将电源器件插入前连接器向工艺模块供电。为此，必须将电源电压连接到端子41 (L+) 和端子 44 (M)。将端子 42 (L+) 和端子 43 (M) 用于给下一个模块供电。图 3-1电源器件的连接L+ 24 V DC 电源电压M电源电压的接地端内部保护电路可保护工艺模块免受电源电压反极性的影响。工艺模块可监视电源电压的连接。编码器电源要为数字量输入上连接的编码器和传感器供电，工艺模块提供相对于地（端子8/28 和10/30）的 24 V DC（端子 9/29）和 5 V DC（端子7/27）电源电压。监视两种电压是否发生短路和过载。接线3.1 SSI 编码器信号工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)22 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC数字量输入 DI0 和DI1数字量输入用于门控制、同步和 Capture功能。两个通道的数字量输入之间互不隔离。数字量输入的输入延迟要抑制干扰，可为数字量输入组态输入延迟。说明如果选择“无”(None)或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。数字量输出 DQ0 和DQ1两个计数器通道的数字量输出之间互不隔离。这些数字量输出为相对于 M 的 24 V 源型输出，可承受 0.5 A的额定负载电流。它们均受过载和短路保护。可以直接连接继电器和接触器，而无需外部保护电路。有关可能的Zui大工作频率和数字量输出上的感性负载的信息，请参见“技术规范(页 101)”部分。3.1 SSI 编码器信号SSI 编码器信号TM PosInput 2 可处理 SSI编码器信号。这些信号通过数据和时钟标识，并采用 RS422 信号标准。RS422编码器信号使用双线，并且信息以差分电压形式传送。这样可确保即使对于高频RS422 编码器信号，也可实现长距离无干扰传输。RS422线对必须在电缆内和电缆外绞合到终端。SSI 编码器信号数据和时钟通过 D 和 C 端子连接。端子 N保持未连接状态。输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。接线3.1 SSI 编码器信号工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC23前连接器的针脚分配下表显示了前连接器的针脚分配。表格 3- 1 前连接器的针脚分配说明 信号名称 视图 信号名称 说明通道 0通道 1SSI 数据信号 +D +CH0.A/D 1 21 +CH1.A/D SSI 数据信号 +DSSI 数据信号 -D-CH0.A/D 2 22 -CH1.A/D SSI 数据信号 -DSSI 时钟信号 +C +CH0.B/C 3 23+CH1.B/C SSI 时钟信号 +CSSI 时钟信号 -C -CH0.B/C 4 24 -CH1.B/C SSI 时钟信号 -C—+CH0.N 5 25 +CH1.N —— -CH0.N 6 26 -CH1.N —5 V DC 编码器电源 5VDC 7 275VDC 5 V DC 编码器电源接地 1 M 8 28 M 接地 124 V DC 编码器电源 24VDC 9 29 24VDC24 V DC 编码器电源接地 1 M 10 30 M 接地 1数字量输入 DI0 DI0.0 11 31 DI1.0 数字量输入DI0数字量输入 DI1 DI0.1 12 32 DI1.1 数字量输入 DI1— — 13 33 — —— — 14 34 ——数字量输出 DQ0 DQ0.0 15 35 DQ1.0 数字量输出 DQ0数字量输出 DQ1 DQ0.1 16 36 DQ1.1数字量输出 DQ1— — 17 37 — —接地 1 M 18 38 M 接地 1— — 19 39 — —20 401可用于编码器电源、数字量输入和数字量输出说明电位跳线不可插入前连接器中。接线3.1 SSI 编码器信号工艺模块 TM PosInput2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)24 设备手册, 06/2022,A5E03982222-AC方框图必须通过前连接器处和编码器处的屏蔽支架（屏蔽托架和端子）将编码器与工艺模块之间的电缆屏蔽层接地。下图显示了与一个SSI juedui编码器相连的工艺模块的方框图。① 电气隔离② 编码器电源，根据编码器制造商的规范，可选 5 V DC 或 24 VDC③ 工艺和背板总线接口④ 前连接器处的屏蔽支架⑤ 输入滤波器接线3.1 SSI 编码器信号工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 25⑥通过电源器件提供的电源电压⑦ 等电位连接⑧ 双绞线⑨ SSI juedui编码器⑩ 通道 0⑪ 通道 1⑫ 每个通道图 3-2 带SSI juedui值编码器的方框图