参数（SSI juedui编码器）适用于 SSI juedui编码器的TM PosInput 2 的参数可进行以下参数设置。参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range) 列。表格 4-7 可设置参数及其默认设置（SSI juedui编码器）参数 值范围 适用范围反转方向（位置值）• 取消激活• 激活通道帧长度 10位...13 位...40 位 通道代码类型 • 格雷码• 二进制码通道传输率 • 125 kHz• 250 kHz• 500kHz• 1 MHz• 1.5 MHz• 2 MHz通道单稳态触发器时间 • 自动• 16 µs• 32 µs• 48 µs• 64µs通道奇偶校验 • 无• 偶校验• 奇校验通道位置值的 LSB 位号 0...38 通道位置值的 MSB 位号1...12...39 通道测量输入 DI1 通道编码器类型 • 线性• 旋转通道组态/地址空间4.2 “"MotionControl"”工艺对象的定位输入工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)50 设备手册,06/2022, A5E03982222-AC参数 值范围 适用范围步进/转 1...65535 通道转数 自动计算（只读）通道参考速度 6.00...3000.00...210000.00 U/min 通道增量间距 16000 nm 通道参考速度0,60...16,00...600,00 m/min 通道启用断线诊断中断 • 取消激活• 激活通道启用附加诊断中断 • 取消激活•激活通道注意轴速度过快会生成错误的位置值轴工艺对象的功能基于这样一种假设，即轴位置在一个模块周期1内的改变不超过值范围的一半。确保在组态系统时始终满足此条件。1 非等时同步模式：500 μs；等时同步模式：PROFINET周期时间参数说明有关参数的详细说明，请参见功能手册计数、测量和位置检测的模块参数部分（MotionControl 定位输入），可从Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820)下载。组态/地址空间4.2 “"Motion Control"”工艺对象的定位输入工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 514.2.2.2参数（增量编码器或脉冲编码器）增量编码器或脉冲编码器的 TM PosInput 2的参数可进行以下参数设置。参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range) 列。表格 4- 8可设置参数及其默认设置（增量编码器或脉冲编码器）参数 值范围 适用范围信号类型 • 脉冲 (A)• 脉冲 (A) 和方向 (B)•向上计数 (A)，向下计数 (B)• 增量编码器（A、B 相移）• 增量编码器（A、B、N）通道反转方向（计数器输入）• 取消激活•激活通道计数器输入的信号评估 • 单重• 双重• 四重通道计数器输入的滤波频率 • 100 Hz• 200 Hz• 500 Hz• 1kHz• 2 kHz• 5 kHz• 10 kHz• 20 kHz• 50 kHz• 100 kHz• 200 kHz• 500kHz• 1 MHz通道组态/地址空间4.2 “"Motion Control"”工艺对象的定位输入工艺模块 TM PosInput2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)52 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC参数 值范围适用范围接口标准 • RS422，对称• TTL (5 V)，不对称通道基准标记 0 的信号选择 • DI0• 增量编码器的信号N通道测量输入 DI1 通道编码器类型 • 线性• 旋转通道每转增量/每转步进数 1...65535 通道参考速度6.00...3000.00...210000.00 U/min 通道增量间距 1...16000...25000000 nm通道高分辨率增量距离 自动计算（只读） 通道参考速度 0,60...16,00...600,00 m/min 通道启用断线诊断中断 •取消激活• 激活通道启用附加诊断中断 • 取消激活•激活通道参数说明有关参数的详细说明，请参见功能手册计数、测量和位置检测的模块参数部分（MotionControl 定位输入），可从Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820)下载。组态/地址空间4.2 “"Motion Control"”工艺对象的定位输入工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 534.2.3地址空间工艺模块的地址空间表格 4- 9 工艺对象“Motion Control”的定位输入 TM PosInput 2的输入输出地址大小输入 输出每个通道的大小 16 字节 4 字节总大小 32 字节 8 字节4.2.4控制接口和反馈接口4.2.4.1 控制接口的分配预留的控制接口用于 Motion Control 指令。4.2.4.2反馈接口的分配预留的反馈接口用于 Motion Control指令，但通过数字量输入的状态信息除外。起始地址的相对字节偏移通道0/1↓ ↓位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位00 16 预留 STS_DI0 STS_DI1 预留1...1517...31预留组态/地址空间4.2 “"MotionControl"”工艺对象的定位输入工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)54 设备手册,06/2022, A5E03982222-AC4.2.5等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。使用该系统功能可以在固定的系统周期中采集位置值和计数器值。在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。数字量输入的状态变化会立即触发工艺模块的特定响应，并更改反馈接口中数字量输入的状态位。在此操作模式下，使用“MC-Servo”类型的OB。使用输出凸轮和凸轮轨迹工艺对象时需要等时同步模式。当测量输入工艺对象与硬件数字量输入 DI1结合使用时，不需要等时同步模式。数据处理在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生效。当在(Ti)中读取输入数据时，将采集位置值或计数器值以及状态位，并且这些信息可以在反馈接口中提供以便在当前总线周期中进行检索。等时同步模式参数在等时同步模式下，以下参数会影响同步域的等时同步模式参数。•滤波频率• 帧长度• 传输率• 单稳态触发器时间•奇偶校验为避免上溢，请在离线参数分配过程中选择所需时间Zui长的选项。更多信息有关等时同步模式的详细说明，请参见：•《等时同步模式功能》手册可从Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109755401)下载。• 使用 STEP 7 组态 PROFINET 功能手册（可从Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/49948856)下载）组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 554.3手动操作（无工艺对象）4.3.1组态简介使用组态软件组态工艺模块，并分配其参数。由用户程序通过控制和反馈接口控制和检查工艺模块功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用所需组件 组态软件 在用户程序中使用 S7-1500 CPU进行集中式操作• S7-1500 自动化系统• TM PosInput2STEP 7 (TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态和参数设置直接访问 I/O 数据中的控制和反馈接口使用S7-1500 CPU进行分布式操作• S7-1500 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM PosInput2STEP 7 (TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-1200 CPU进行分布式操作•S7-1200 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM PosInput 2STEP 7 (TIAPortal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-300/400CPU 进行分布式操作• S7-300/400自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM PosInput 2STEP 7 (TIAPortal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置STEP 7:使用 GSD 文件进行设备组态和参数设置第三方系统中的分布式运行•第三方自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM PosInput 2第三方组态软件：使用 GSD文件进行设备组态和参数设置组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)56 设备手册, 06/2022,A5E03982222-AC更多信息有关计数和测量功能及其组态的详细说明，可参见以下部分：• 计数、测量和位置检测”功能手册可从Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820)下载• STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 计数、测量和位置输入 >计数、测量和位置输入 (S7-1500)”下硬件支持包 (HSP)如果使用 TIA Portal 版本 V17，可以集成不高于V1.3 的模块 (6ES7551-1AB00-0AB0) 固件版本。可以将订货号为 6ES7551-1AB01-0AB0的模块作为与订货号 6ES7551-1AB00-0AB0 兼容的替换件进行组态。利用 HSP0355 集成模块(6ES7551-1AB01-0AB0) 固件版本V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本V2.0。硬件支持包 (HSP) 可从Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/72341852)下载。也可以通过 STEP 7 (TIA Portal) 的菜单栏访问此下载内容：“选项 > 支持包 > 从Internet 下载”。GSD 文件ET 200MP 分布式 I/O 系统的相应 GSD 文件可从 Internet 下载：•PROFINET IO 的 GSD文件(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/68189683)•PROFIBUS DP 的 GSD文件(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/80206700)组态/地址空间4.3手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022,A5E03982222-AC 574.3.2参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录128 (页 113) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：参数设置方式 基本操作步骤STEP 7 (TIAPortal) 中的硬件配置1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2.在硬件配置中设置操作模式“手动操作（无工艺对象）”和其它设备组态。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于PROFINET IO 上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFINET GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 >PROFINET IO > I/O”(Other field devices >PROFINET IO > I/O)下找到相应模块。2.在硬件配置中设置参数。有关各参数相关性的信息，请参见功能手册计数、测量和位置检测(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820)。3.将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于 PROFIBUS DP 上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFIBUSGSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUS DP > I/O”(Otherfielddevices > PROFIBUS DP > I/O) 下找到相应模块。2.在硬件配置中设置参数。有关各参数相关性的信息，请参见功能手册计数、测量和位置检测(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820)。下表中带有1 标记的参数不能在 PROFIBUS GSD 文件中组态。3. 将项目下载到 CPU 中。下表中带有 1标记的参数使用默认设置进行下载。4. 必要时，可使用数据记录 128 在用户程序中设置带有 1标记的参数。说明“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”操作模式均适用于一个通道。因此，也可基于两种操作模式使用某个模块。组态/地址空间4.3手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)58 设备手册, 06/2022,A5E03982222-AC4.3.2.1 参数（SSI juedui编码器）适用于 SSI juedui编码器的 TMPosInput 2 的参数可进行以下参数设置：表格 4- 10 可设置参数及其默认设置（SSI juedui编码器）参数 值范围适用范围操作模式 3 • 定位输入• 测量通道对 CPU STOP 模式的响应 1 • 输出替换值• 保持上一个值•继续工作通道DQ0 的替换值 1 • 0• 1通道DQ1 的替换值 1 • 0• 1通道启用断线诊断中断 2 • 取消激活•激活通道启用附加诊断中断 • 取消激活• 激活通道硬件中断：新的 Capture 值可用 1• 取消激活• 激活通道硬件中断：反向 1• 取消激活• 激活通道硬件中断：过零点 1 • 取消激活• 激活通道硬件中断：发生了 DQ0 的比较事件 1• 取消激活•激活通道硬件中断：发生了 DQ1 的比较事件 1• 取消激活• 激活通道反转方向 1（位置值）• 取消激活• 激活通道帧长度 10位...13 位...40 位 通道组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 59参数 值范围 适用范围代码类型• 格雷码• 二进制码通道传输率 • 125 kHz• 250 kHz• 500 kHz• 1 MHz• 1.5 MHz• 2MHz通道单稳态触发器时间 1 • 自动• 16 µs• 32 µs• 48 µs• 64 µs通道奇偶校验 • 无• 偶校验•奇校验通道位置值的 LSB 位号 0...38 通道位置值的 MSB 位号 1...12...39 通道设置 DI 的功能 •Capture• 无功能的数字量输入通道数字量输入的输入延迟 1 • 无• 0.05 ms• 0.1 ms• 0.4 ms• 0.8ms• 1.6 ms• 3.2 ms• 12.8 ms• 20 ms通道DI 的边沿选择 1 • 在上升沿• 在下降沿•在上升沿和下降沿通道Capture 功能的频率 1 • 一次• 周期性通道组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TMPosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)60 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC参数值范围 适用范围设置输出 • 在比较值和计数上限值之间/测量值 >= 比较值• 在比较值和下限值之间/测量值<= 比较值•在比较值持续一个脉宽时间• 在 CPU 发出置位命令后，达到比较值之前• 在比较值 0 和 1 之间• 不在比较值 0 和 1 之间•由用户程序使用通道比较值 01 -2147483648...0...2147483647 通道比较值 11-2147483648...10...2147483647 通道DQ 功能的计数方向 1 • 向上• 向下• 双向通道脉冲持续时间 10,0...500,0...6553,5 ms 通道滞后（采用增量的形式）1 0...255 通道测量变量 • 频率• 周期• 速度•完整 SSI 帧通道测量功能的更新时间 1 0...10...25000 ms 通道速度测量的时间基数 1 • 1 ms• 10ms• 100 ms• 1 s• 60 s通道每单位增量数 1 1...65535 通道1 由于在 PROFIBUS GSD组态中将参数的数量限制为每站Zui大 244 字节，因此可能的参数分配受限。参数是模块中预分配的默认设置。如果 PROFIBUS主站支持“读取/写入数据记录”功能，则可通过数据记录 128 设置这些参数。2 使用 GSD文件时，此诊断中断通过“启用其它诊断中断”参数启用，不可单独组态。3 使用 GSD文件进行组态时，在选择模块名称时确定操作模式。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC61注意轴速度过快会提供错误的旋转方向如果连接到 SSI juedui编码器的轴旋转过快导致在一个模块周期 1内变化超过值范围的一半，则再也不能准确地确定速度和旋转方向。因此，以下功能可能出错：• DQ 功能• 反馈位EVENT_OFLW、EVENT_UFLW、EVENT_ZERO、EVENT_CMP0、EVENT_CMP1和 STS_DIR1非等时同步模式：500 μs；等时同步模式：PROFINET 周期时间说明如果使用 SSI juedui编码器，其值范围不对应于 2的次幂，则上溢时计算出的速度测量结果可能不正确。参数说明有关参数的详细说明，请参见功能手册计数、测量和位置检测的基本参数和手动操作部分，可从Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820) 下载。