RS422 编码器信号RS422 编码器信号/计数信号TMPosInput 2 可处理 RS422 编码器信号。这些计数编码器信号用字母 A、B 和 N 标识。RS422编码器信号使用双线，并且计数器信息以差分电压形式传送。这样可确保即使对于高频 RS422编码器信号，也可实现长距离无干扰传输。RS422 线对必须在电缆内和电缆外绞合到终端。可连接以下编码器类型：• 具有信号 N 的RS422 增量编码器编码器信号 A、B 和 N 通过相应标记的端子进行连接。A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两个增量信号。N是每转提供一个脉冲的零标记信号。• 不带信号 N 的 RS422 增量编码器：编码器信号 A 和 B 通过相应标记的端子进行连接。A和 B 是通过将相移 90° 得到的两个增量信号。端子 N 保持未连接状态。• 不具有方向信号的 RS422脉冲编码器：计数信号将连接至端子 A。计数方向可通过控制接口指定。端子 B 和 N 保持未连接状态。• 具有方向信号的 RS422脉冲编码器：计数信号将连接至端子 A。方向信号将连接至端子 B。在方向信号的高电平处向下计数。端子 N 保持未连接状态。•具有向上/向下计数信号的 RS422 脉冲编码器向上计数信号将连接至端子 A。向下计数信号将连接至端子 B。端子 N保持未连接状态。输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。说明RS422 信号标准提供的抗干扰度高于 TTL信号标准。因此，如果您的增量编码器或脉冲编码器支持 RS422 和 TTL 信号标准，建议您使用 RS422 信号标准。接线3.2RS422 编码器信号工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022,A5E03982222-AC 27前连接器的针脚分配下表显示了前连接器的针脚分配。表格 3- 2 前连接器的针脚分配：通道 0名称信号名称 视图RS422增量编码器RS422 脉冲编码器有信号 N无信号 N有方向信号 无方向信号 向上/向下编码器信号 +A计数信号 +A 向上计数信号 +A+CH0.A/D 1编码器信号 -A 计数信号 -A 向上计数信号 -A-CH0.A/D2编码器信号 +B 方向信号 +B— 向下计数信号 +B+CH0.B/C 3编码器信号 -B 方向信号 -B— 向下计数信号-B-CH0.B/C 4编码器信号 +N— +CH0.N 5编码器信号 -N— -CH0.N 65 V DC 编码器电源 5VDC7编码器电源和数字量输入的接地 M 824 V DC 编码器电源 24VDC 9编码器电源和数字量输入的接地 M 10数字量输入DI0 DI0.0 11数字量输入 DI1 DI0.1 12— — 13— — 14数字量输出 DQ0 DQ0.0 15数字量输出DQ1 DQ0.1 16— — 17数字量输出的接地 M 18— — 1920接线3.2 RS422 编码器信号工艺模块 TMPosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)28 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC表格3- 3 前连接器的针脚分配：通道 1视图 信号名称 名称RS422增量编码器RS422 脉冲编码器有信号 N无信号 N有方向信号无方向信号 向上/向下21 +CH1.A/D 编码器信号 +A 计数信号 +A 向上计数信号 +A22 -CH1.A/D 编码器信号-A 计数信号 -A 向上计数信号 -A23 +CH1.B/C 编码器信号 +B 方向信号 +B— 向下计数信号 +B24-CH1.B/C 编码器信号 -B 方向信号 -B— 向下计数信号 -B25 +CH1.N 编码器信号 +N—26 -CH1.N编码器信号 -N—27 5VDC 5 V DC 编码器电源28 M 编码器电源和数字量输入的接地29 24VDC 24 V DC编码器电源30 M 编码器电源和数字量输入的接地31 DI1.0 数字量输入 DI032 DI1.1 数字量输入 DI133 ——34 — —35 DQ1.0 数字量输出 DQ036 DQ1.1 数字量输出 DQ137 — —38 M 数字量输出接地39 ——40说明电位跳线不可插入前连接器中。接线3.2 RS422 编码器信号工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC29方框图必须通过前连接器处和编码器处的屏蔽支架（屏蔽托架和端子）将编码器与工艺模块之间的电缆屏蔽层接地。下图显示了与一个 RS422增量编码器相连的工艺模块的方框图。① 电气隔离② 编码器电源，根据编码器制造商的规范，可选 5 V DC 或 24 V DC③工艺和背板总线接口④ 前连接器处的屏蔽支架⑤ 输入滤波器⑥ 通过电源器件提供的电源电压⑦ 等电位连接⑧ 双绞线⑨ RS422增量编码器⑩ 通道 0⑪ 通道 1⑫ 每个通道图 3-3 带 RS422 增量编码器的方框图接线3.3 TTL 编码器信号工艺模块TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)30 设备手册, 06/2022,A5E03982222-AC3.3 TTL 编码器信号TTL 编码器信号/计数信号TM PosInput 2 可处理 TTL编码器信号。这些计数编码器信号用字母 A、B 和 N 标识。采用 TTL 标准的编码器信号使用单电缆。可连接以下编码器类型：•具有信号 N 的 TTL 增量编码器：编码器信号 A、B 和 N 通过相应标记的端子进行连接。A 和 B 是通过将相移 90°得到的两个增量信号。N 是每转提供一个脉冲的零标记信号。• 不带信号 N 的 TTL 增量编码器：编码器信号 A 和 B通过相应标记的端子进行连接。A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两个增量信号。端子 N 保持未连接状态。• 不具有方向信号的TTL 脉冲编码器：计数信号将连接至端子 A。计数方向可通过控制接口指定。端子 B 和 N 保持未连接状态。• 具有方向信号的 TTL脉冲编码器：计数信号将连接至端子 A。方向信号将连接至端子 B。在方向信号的高电平处向下计数。端子 N 保持未连接状态。•具有向上/向下计数信号的 TTL 脉冲编码器向上计数信号将连接至端子 A。向下计数信号将连接至端子 B。端子 N保持未连接状态。输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。说明RS422 信号标准提供的抗干扰度高于 TTL信号标准。如果您的增量编码器或脉冲编码器支持 RS422 和 TTL 信号标准，建议您使用 RS422 信号标准。接线3.3 TTL编码器信号工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022,A5E03982222-AC 31前连接器的针脚分配下表显示了前连接器的针脚分配。表格 3- 4 前连接器的针脚分配：通道 0名称信号名称 视图TTL 增量编码器 TTL 脉冲编码器有信号 N无信号 N有方向信号 无方向信号 向上/向下编码器信号 A 计数信号 A向上计数信号 A+CH0.A/D 1— -CH0.A/D 2编码器信号 B 方向信号 B— 向下计数信号 B+CH0.B/C 3—-CH0.B/C 4编码器信号 N— +CH0.N 5-CH0.N 65 V DC 编码器电源 5VDC7编码器电源和数字量输入的接地 M 824 V DC 编码器电源 24VDC 9编码器电源和数字量输入的接地 M 10数字量输入DI0 DI0.0 11数字量输入 DI1 DI0.1 12— — 13— — 14数字量输出 DQ0 DQ0.0 15数字量输出DQ1 DQ0.1 16— — 17数字量输出的接地 M 18— — 1920接线3.3 TTL 编码器信号工艺模块 TMPosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)32 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC表格3- 5 前连接器的针脚分配：通道 1视图 信号名称 名称TTL 增量编码器 TTL 脉冲编码器有信号 N无信号 N有方向信号无方向信号 向上/向下21 +CH1.A/D 编码器信号 A 计数信号 A 向上计数信号 A22 -CH1.A/D —23+CH1.B/C 编码器信号 B 方向信号 B— 向下计数信号 B24 -CH1.B/C —25 +CH1.N 编码器信号 N—26-CH1.N —27 5VDC 5 V DC 编码器电源28 M 编码器电源和数字量输入的接地29 24VDC 24 V DC编码器电源30 M 编码器电源和数字量输入的接地31 DI1.0 数字量输入 DI032 DI1.1 数字量输入 DI133 ——34 — —35 DQ1.0 数字量输出 DQ036 DQ1.1 数字量输出 DQ137 — —38 M 数字量输出接地39 ——40说明电位跳线不可插入前连接器中。接线3.3 TTL 编码器信号工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC33方框图必须通过前连接器处和编码器处的屏蔽支架（屏蔽托架和端子）将编码器与工艺模块之间的电缆屏蔽层接地。下图显示了与一个 TTL增量编码器相连的工艺模块的方框图。① 电气隔离② 编码器电源，根据编码器制造商的规范，可选 5 V DC 或 24 V DC③工艺和背板总线接口④ 前连接器处的屏蔽支架⑤ 输入滤波器⑥ 通过电源器件提供的电源电压⑦ 等电位连接⑧ TTL 增量编码器⑨ 通道0⑩ 通道 1⑪ 每个通道图 3-4 带 TTL 增量编码器的电路图工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)34 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC组态/地址空间 44.1使用“计数和测量”工艺对象操作4.1.1 组态简介使用 STEP 7 (TIA Portal)组态工艺模块，并分配其参数。工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用 所需组件 组态软件在用户程序中使用 S7-1500 CPU进行集中式操作• S7-1500 自动化系统• TM PosInput 2STEP 7(TIA Portal)：• 使用硬件配置进行设备组态•使用“计数和测量”工艺对象进行参数设置对于增量/脉冲编码器：High_Speed_Counter指令对于 SSIjuedui编码器：SSI_Absolute_Encoder指令使用 S7-1500 CPU进行分布式操作• S7-1500自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM PosInput2更多信息有关计数和测量功能及其组态的详细说明，可参见以下部分：• 计数、测量和位置检测”功能手册可从Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820)下载• STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 计数、测量和位置输入 >计数、测量和位置输入 (S7-1500)”下组态/地址空间4.1 使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 35硬件支持包 (HSP)如果使用TIA Portal 版本 V17，可以集成不高于 V1.3 的模块 (6ES7551-1AB00-0AB0)固件版本。可以将订货号为 6ES7551-1AB01-0AB0 的模块作为与订货号 6ES7551-1AB00-0AB0兼容的替换件进行组态。利用 HSP0355 集成模块 (6ES7551-1AB01-0AB0) 固件版本V2.0。可以在以下 TIAPortal 版本中集成模块固件版本 V2.0。硬件支持包 (HSP) 可从Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/72341852)下载。也可以通过 STEP 7 (TIA Portal) 的菜单栏访问此下载内容：“选项 > 支持包 > 从Internet 下载”。4.1.2参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：1.在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2.在硬件配置中设置操作模式“使用工艺对象‘计数和测量’操作”和其它硬件组态。3. 从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象> 计数与测量”(Technology objects > Addnew object > Counting andmeasurement) 插入 High_Speed_Counter 或SSI_Absolute_Encoder工艺对象。有关使用工艺对象进行组态的信息，请参见计数、测量与位置检测(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820)功能手册。4.打开相应工艺对象的组态，例如，在工艺对象相应指令中使用组态按钮 。5. 设置工艺对象的参数。6. 将项目下载到CPU。说明“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”操作模式均适用于一个通道。因此，也可基于两种操作模式使用某个模块。组态/地址空间4.1使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)36 设备手册,06/2022, A5E03982222-AC4.1.2.1 参数（SSI juedui编码器）适用于 SSI juedui编码器的TM PosInput 2 的参数可在硬件配置中进行以下参数设置。参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Valuerange)列。表格 4- 1 可设置参数及其默认设置（SSI juedui编码器）参数 值范围 适用范围对 CPU STOP模式的响应 • 输出替换值• 保持上一个值• 继续工作通道启用断线诊断中断 • 取消激活• 激活通道启用附加诊断中断 • 取消激活•激活通道硬件中断：新的 Capture 值可用• 取消激活• 激活通道硬件中断：反向 • 取消激活• 激活通道硬件中断：过零点 •取消激活• 激活通道硬件中断：发生了 DQ0 的比较事件• 取消激活• 激活通道硬件中断：发生了 DQ1 的比较事件• 取消激活•激活通道组态/地址空间4.1 使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC37可在工艺对象中进行以下参数设置：表格 4- 2 可设置参数及其默认设置（SSI juedui编码器）参数 值范围 适用范围帧长度10 位...13 位...40 位 通道代码类型 • 格雷码• 二进制码通道传输率 • 125 kHz• 250 kHz• 500kHz• 1 MHz• 1.5 MHz• 2 MHz通道单稳态触发器时间 • 自动• 16 µs• 32 µs• 48 µs• 64µs通道奇偶校验 • 无• 偶校验• 奇校验通道位置值的 LSB 位号 0...38 通道位置值的 MSB 位号1...12...39 通道反转方向（位置值）取消激活激活通道设置 DI 的功能 • Capture•无功能的数字量输入通道组态/地址空间4.1 使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM PosInput 2(6ES7551‑1AB01‑0AB0)38 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC参数 值范围适用范围数字量输入的输入延迟 • 无• 0.05 ms• 0.1 ms• 0.4 ms• 0.8 ms• 1.6 ms• 3.2ms• 12.8 ms• 20 ms通道DI的边沿选择 • 在上升沿• 在下降沿• 在上升沿和下降沿通道Capture 功能的频率 •一次• 周期性通道比较值 0 -2147483648...0...2147483647 通道比较值 1-2147483648...10...2147483647 通道操作模式 • 将位置值（SSI juedui值）作为参考•将测量值作为参考通道设置输出 • 在比较值和计数上限值之间/测量值 >= 比较值• 在比较值和下限值之间/测量值